地平线机器人-W智驾芯片持续放量加速向汽车以外领域延伸

2026H1公司实现营业收入20.5亿元，同比增长31。2026H1，地平线机器人-W20.531.237.82025H1-52.3亿元，考虑到以股份为基础的支付、非经常性集资开支、优先股及其他金融负债D-Robotics-16.7亿（2025H1为-13.3亿元）。图地平线机器人-W营业收入及同比增速 图地平线机器人-W净利润及同比增速分业务来看——（1）2026H1，公司产品解决方案收入9.26亿元，同比增加14.8。公司产品解决方案收入稳步增长得益于总交付量及平均售价较去年上半年均有所增加。除ADASNOA(HSD)开始NOA（2）2026H1，公司授权及服务业务收入11.29亿元同比增加52.7公司的授权及服务业务收入增长主要受益于公司向广泛客户群授权底层技术－涵盖智能计算架构(BPUAIARM+Android图3：地平线机器人-W2026H1分业务收入情况公司官微图地平线机器人-W汽车产品解决方案收入及同比增速 图地平线机器人-W授权及服务收入及同比增速公司告，Wind 公司告，Wind2026H1，公司毛利率同比+0.6pct。2026H1，公司毛利率65.99，同比+0.6pct，净利率184.13，同比+518.13pct。2026H1，公司毛利率维持稳健及具韧性，与2025分业务来看——（1）2026H1，公司产品解决方案的毛利率为36.2，同比-8.0pct，公司向若干客户提供自动驾驶域控制器及其他整合产品设备单元，以促进该类客户快速采用HSD剔除此项影响后，2026H1，公司的产品解决方案收入的经调整毛利率为48.1，同比+3pct。（2）2026H1，公司授权及服务业务的毛利率为90.4，同比+0.7pct，反映公司开放式业务模式下的授权及服务安排具备可扩展性，可同时满足客户的供应商供货及自研需求。毛利率增加主要归因于在解决复杂技术问题方面积累的经验。尽20262025图6：地平线机器人-W毛利率与净利率费用率方面公司2026H1三费率同比下降17pct公司三费率为167.3，同比-16.5pct，其中销售/管理/研发费用率分别为17.3/15.9/134.1同比分别变动-0.1/-3.7/-12.7pct。2026H1，公司研发开支有所增加，主要为持续迭代及交付性能更卓越的智能驾驶解决方案并巩固公司的基础技术优势，公司对研发资源的投入（尤其是云服务相关费用）主要导致开支同比增加，因研发人员以股份为基础的支付开支减少而略微抵销。图7：地平线机器人-W三费率情况2026H1受益于汽车智能化趋势，地平线市场份额持续提升2026H1，地平线把握行业高阶化机遇，多项市占率指标再创新高：自主品牌ADAS份额首次突破50，树立绝对领先地位：根据公司公告，参考驶解决方案(ADAS)的市场份额达到50.02，首次突破半数并创下历史新高。2026H1位。基础辅助驾驶市场作为本公司规模化上量和客户导入的核心入口，其领先地位为地平线向更广泛客户渗透中高阶方案奠定了坚实基础。NOA根据公司公告，参考NOA2025年的17.9提升至22.8，排名由第三位跃升至第二位，目前仅次于一家美国科技公司，与之合计占据超过60的市场份额，头部集中格局进一步凸显。在增长最为快速的高阶赛道，地平线作为这个赛道的进攻方，实现份额与排名的双重跃升，展现出强劲的向上突破势能。根据公司公告，参考第三方行业数据，地平线智能辅助驾驶计算平台占中国市场自主品牌合计市场份额的31.9，位居行业第一，持续巩固地平线作为中国智能辅助驾驶计算领域领军者的地位。图8：地平线市场份额处于领先地位公司官微锚定生态赋能定位，驱动合资阵营智能化升级，打开合资市场增长空间在过去2年，合资车企的市场份额逐步企稳于约35的水平，其中以大众市场品牌占据绝大部分份额。随着合资阵营智能化升级的需求日益迫切，地平线通过与众多全球领先的一级供应商及合作伙伴的紧密协作，例如博世(Bosch)、电装(Denso)(Carizon(neueHCT(Astemo大众：2026H1CARIADEstoniaAS（“CARIAD”）的合资Caizo6NOA2027CEA丰田：2026H16B图9：地平线打开合资市场增长空间公司官微出口市场景气高涨，公司海外布局提速，中高阶需求显现2026H12026车整车出口量同比增长65.3，创下历史新高，为地平线依托中国车企出海的国际化战略之一提供了广阔空间。值得注意的是，中国乘用车出口呈现高度集中态势——2026年上半年出口量前六大车企的合计份额(CR6)超过70而地平线已60高阶智驾能力的硬件平台，充分彰显地平线在出海赛道的卡位优势。图10：地平线海外布局提速公司官微坚持“ARM+Android”商业模式，加速向汽车以外领域延伸地平线始终践行“ARM+Android”的开放商业模式，通过向客户和生态合作伙伴授权核心底层技术，支持客户于硬件、算法、软件乃至系统层面进行自主开发，与生态合作伙伴共建繁荣。该模式的价值不仅体现于汽车领域，也于汽车以外更AI(EdgeComputingPlatform)输出技术，进一步拓宽地平线底层技术的应用边界。例如，D-Robotics100400图11：地平线坚持“ARM+Android”商业模式，加速向汽车以外领域延伸公司官微收入增速及毛利率维持高位，持续饱和研发投入，但经营杠杆逐步显现2026年上半年，地平线实现收入人民币20.55亿元，同比增长32.9，综合毛利率66.0与去年同期持平受益于收入的稳健增长与较高的毛利率水平公司实现毛利人民币13.56亿元同比增长32.9地平线深信公司的AI基座HSD2026H12026H1用同比增长23.3，增幅低于收入及毛利的增速，经营杠杆逐步释放。综上所述，226H1-12.76产品及解决方案尽管2026年上半年国内乘用车零售销量同比下滑20.2得益于市场份额的持续提升，地平线征程系列处理硬件出货量逆市增长12.1至221.8万套，并带动产品及解决方案收入达人民币9.26亿元同比增长14.8截至2026年6月30日，地平线累计取得近500款车型定点；在中高阶智驾领域，地平线作为后发者快速130图12：地平线征程系列处理硬件出货量逆市增长公司官微2026H1HSDV2.0V2.0智能辅助驾驶活跃用户占比超过88表明具有优质表现的智驾产品正在赢得终端消费者的认可，并在日常出行中获得高频使用。授权及服务业务ARM+Android及服务业务收入达人民币11.29亿元，同比增长52.7。除合资公司酷睿程(CarizonAI地平线近期发展L3/L4202683提前转股成为公司合计持股达9.9的重要战略股东并自愿锁定其所持12CARIAD9.9部分的转股权，为全体股东减少相当于交割前约4.9的股权稀释。(CarizonAIAIARM+Android”开放商业模式的灵活性与生命力，也标志著双方合作进一步向加强资本纽带、深化技术共研的纵深迈进。6B6BSoC6B(neueHCT)高性能前视一体机，均已分别斩获大规模量产定点，整体订单规模已超千万套级别，最早2026欧摩威等全球领先的一级供应商亦已选用征程6B6B252,000图13：地平线征程6B加速规模化落地公司官微业务前景12NOA2026把握自动驾驶法规落地机遇，年内开展实验项目随着中国智能网联汽车相关强制性国家标准的正式发布，行业迈向更高阶自动驾驶的政策与标准基础日益完善。地平线已实现通过“ARM+Android”商业模式，AI2026L4Robotaxi（无人驾驶出租车）试验项目，进一步验证并拓展本公司底层技术在高阶自动驾驶场景的应用潜力。SoC777HSD™智能座舱智能体模型的端侧部署进72027SoC图14：地平线构建整车智能全品类产品体系公司官微投资建议：自主智能驾驶解决方案龙头，调整盈利预测，维持“优于大市”评级公司为国产智能驾驶芯片龙头，考虑到下游车型产销波动，我们下调营收预测，2026-202853.7/84.4/123.9（26/27/28），考虑到优先股及其他金融负债的公允价值变动，我们上20262027-20282026-20289.4/-22.2/0.5（26/27/28年预计-28.6/-10.0/10.1）。公司征程系列芯片在手订单充沛汽车产品解决方案业2026-2028产品解决方案营收增速分别为63/83/60。2026H1，公司产品解决方案的毛利率为36.2同比-8.0pct，公司向若干客户提供自动驾驶域控制器及其他整合产HSD2026-202836/48/52。用公司配套的算法软件相关的授权及服务，预计2026-2028年营收增速分别为20/20/20，授权及服务业务成本相对较低，毛利率有望维持较高水平，预计2026-2028年授权及服务业务毛利率分别为95/95/98。非车解决方案：公司的非车解决方案包括具有更高智能水平的设备和器具，公司的非车解决方案包括能够使设备识别周围环境并与之交互及规划路线的感知2026-2028年营收增速分别为100/100/60，考虑到软件相关附加值提升，非车解决方案毛利率为有望提升，预计2026-2028年非车解决方案业务毛利率分别为25/25/25。费用率方面，公司目前仍处于研发高投入阶段和客户开拓阶段，研发和销售支出加大，后续伴随公司征程系列芯片放量，收入快速增长将带来规模效应，预计公司2026-2028年销售费用率分别为12，管理费用率分别为14，研发费用率分别为111/67/47。表1：公司营业收入、毛利预测（百万元）2023202420252026E2027E2028E1、汽车解决方案收入1,470.42,311.73,557.24,971.97,635.811,102.7YOY83.5357.2253.8839.7753.5845.40成本386.7487.81,169.01,812.12,661.13,791.3毛利1,083.71,823.92,388.23,159.84,974.77,311.4毛利率()73.7078.9067.1463.5565.1565.85（1）汽车产品解决方案收入506.4664.21,622.32,650.04,849.57,759.2YOY58.5931.17144.2363.3583.0060.00成本280.2356.01,062.61,696.02,521.73,724.4毛利226.2308.2559.7954.02,327.84,034.8毛利率()44.6746.4034.5036.0048.0052.00（2）授权及服务收入964.01,647.51,934.92,321.92,786.33,343.5YOY100.0770.9017.4520.0020.0020.00成本106.5131.8106.4116.1139.366.9毛利857.51,515.71,828.52,205.82,647.03,276.7毛利率()88.9592.0094.5095.0095.0098.002、非车解决方案收入81.271.9201.1402.2804.31,286.9YOY-22.28-11.56179.86100.00100.0060.00成本70.655.0164.7301.6603.2965.2毛利10.616.836.4100.5201.1321.7毛利率()13.0423.4018.1025.0025.0025.00合计营业总收入1,551.612,383.553,758.275,374.068,440.1012,389.65YOY71.3253.6257.6742.9957.0546.80营业总成本457.30542.871,333.702,113.723,264.304,756.48毛利1094.311840.692424.573260.345175.807633.17毛利率()70.5377.2264.5160.6761.3261.61Wind，国信证券经济研究所预测表2：未来3年盈利预测表(单位：百万元）202420252026E2027E2028E营业收入(百万元)2,3843,7585,3748,44012,390(+/-)53.657.743.057.146.8归母净利润(百万元)2347-10469939-222448(+/-)-134.8--------每股收益（元）0.15-0.660.06-0.140.00EBITMargin-106.9-114.8-76.8-22.73.1净资产收益率（ROE）19.7-82.86.9-19.60.4市盈率（PE）26.0-5.865.1-27.51262.9EV/EBITDA-32.8-21.1-21.4-54.6181.3市净率（PB）5.134.844.505.385.36和预测PS2026E 2027E2025EPS2026E 2027E2025E2027E2026E（亿元人民币）2025E20260916评级收入（亿元人民币）投资收盘价（元人民币） 总市值公司名称公司代码TXN.O 德州仪器 无评级 1920.2 17536.4 1288.91544.31704.7 13.61 11.36 10.292533.HK 黑芝麻智能 优于大市 9.0 64.7 8.2 14.9 24.0 7.87 4.35 2.69平均 10.74 7.85 6.499660.HK 地平线机器人-W优于大市 3.8 613.9 37.6 53.7 84.4 16.33 11.42 7.27Wind.28930.9362人民币）风险提示：原材料价格上涨，汽车价格竞争，技术路线变化等风险，现金流可能承压的风险。）财务预测与估值）资产负债表（百万元202420252026E2027E2028E利润表（百万元）202420252026E2027E2028E现金及现金等价物1537120188158621736318019营业收入238437585374844012390应收款项12122216220934695092营业成本5421333211432644756存货净额5851069164060178855营业税金及附加00000其他流动资产035812销售费用410632638645651流动资产合计1719624118203582685831978管理费用39806108674864496599固定资产7741053553856125677财务费用376390986761018无形资产及其他466352309266223投资收益0000300资产减值及公允价值投资性房地产275288288288288变动005000200200长期股权投资166848006400813710293其他收入598165162171183资产总计2037930611328944116148460营业利润(2326)(4540)938(2223)48短期借款及交易性金融负债1520158502591332507营业外净收支4677(5927)000应付款项45331383602886利润总额2351(10466)938(2223)48其他流动负债121816525195721352478所得税费用53(0)1(0)流动负债合计127816876181902865035871少数股东损益(0)(0)0(0)0长期借款及应付债券393508508508508归属于母公司净利润2347(10469)939(2224)48其他长期负债6794588618648678长期负债合计71861096112611561186现金流量表（百万元202420252026E2027E2028E负债合计846417971193152980637057净利润2347(10469)939(2224)48少数股东权益11100资产减值准备004162015股东权益1191412639135781135411403折旧摊销293357162171183负债和股东权益总计2037930611328944116148460公允价值变动损失00(5000)(200)(200)）财务费用 376 390 98 676 1018）关键财务与估值指标202420252026E2027E2028E营运资本变动(32004)7883(14635)(519