《互换性与测量技术》课件

互换性与测量技术第2章测量技术基础2.1概述2.2量值传递系统2.3计量器具与测量方法

2.4测量误差及数据处理2.5综合实训2.1概述2.1.1测量的含义测量是指为确定被测几何量的量值而进行的实验过程，其实质是将被测几何量的量值L与作为计量单位的标准量E进行比较，从而确定其比值q的过程，即q＝L/E。因此，被测几何量的量值为：L＝qE上式表明，任何几何量的量值都是由表征几何量的数值和几何量的计量单位两部分组成的。例如，某一被测长度为L，与标准量E（mm）进行比较后，得到比值为q＝20，则被测长度L＝qE＝20mm。2.1.2测量要素测量要素测量对象计量单位测量方法测量精度本课程研究的测量对象是几何量，包括长度、角度、表面粗糙度、形位误差、螺纹及齿轮等零件的几何参数等。在机械制造中，常用的长度计量单位，一般测量时为毫米（mm），精密测量时为微米（μm），超精密测量时为纳米（nm），其换算关系为：1mm＝10-3m，1μm＝

10-3mm，1nm＝10-3μm；常用的角度计量单位有弧度、微弧度（μrad）和度、分、秒，其换算关系为：1μrad＝

10-6rad，1°＝60′，1′＝60″。测量方法是指测量时所采用的测量原理、计量器具和测量条件的总和。测量精度是指测量结果与测量对象真实值的一致程度。测量结果越接近真实值，测量精度越高；反之，测量精度越低。2.2量值传递系统2.2.1长度量值传递系统为了保证长度测量的精度，必须建立一个国际统一的、稳定可靠的长度基准。1983年，在第17届国际计量大会上通过了作为长度基准的米的定义，规定：“米”是光在真空中在1/299792458s的时间间隔内所行经路程的长度。在实际生产中，由于用光波波长作为长度基准进行测量不方便，故一般采用各种计量器具进行测量。为了保证量值统一，必须将长度基准的量值准确地传递到生产中应用的计量器具和工件上去。我国的长度量值传递系统如图2-1所示国家基准波长工作基准器激光干涉比长仪或双频激光干涉仪工作基准米尺比较测量法一等线纹尺二等线纹尺三等线纹尺精密机床用尺之类的工作计量器具普通尺之类的

工作计量器具工件尺寸比较测量法比较测量法比较测量法直接测量法直接测量法刻线量具工作基准器激光光波干涉仪一等量块二等量块三等量块四等量块五等量块六等量块各种计量器具工件尺寸比较测量法绝对测量法比较测量法比较测量法比较或直接测量法比较或直接测量法比较或直接测量法端面量具极少数高精度

计量器具的示值某些高精度

计量器具的示值某些计量器具的示值图2-1长度量值传递系统2.2.2量块量块又称为块规，是一种没有刻度的端面量具。它用特殊合金钢（一般为CrWMn钢）制成，具有线膨胀系数小、不易变形、硬度高、耐磨性好、工作面粗糙度值小及研合性好等特点。量块除可作为长度基准外，生产中还可用来检定和校准计量器具、调整精密机床、进行精密划线和精密测量等。1．量块的形状量块的形状有长方体和圆柱体两种，其中，常用的是长方体。如图2-2所示，量块有两个平行的测量面和四个非测量面。其测量面极为光滑、平整，且两测量面之间具有精确的尺寸。图2-2量块2．量块的尺寸量块的尺寸主要包括量块长度l、量块中心长度lc、量块标称长度ln、量块长度偏差e和量块长度变动量v等。（1）量块长度l量块长度l是指一个测量面上的任意点到与另一测量面相研合的辅助体表面的垂直距离，如图2-2所示。需要注意的是，辅助体的材料和表面质量应与量块相同；量块测量面上的任意点不包括距离测量面边缘为0.8mm区域内的点。（2）量块中心长度lc量块中心长度lc是指一个测量面上的中心点到与另一测量面相研合的辅助体表面的垂直距离，如图2-2所示。（3）量块标称长度ln量块标称长度ln又称为量块长度的示值，是指标记在量块上，用以表明其与主单位（m）之间关系的量值。标称长度小于5.5mm的量块，标称长度值可标记在测量面上；标称长度大于5.5mm的量块，标称长度值可标记在非测量面上。标称长度为0.5～10mm的量块，其截面尺寸为30mm×9mm；标称长度为10～1000mm的量块，其截面尺寸为35mm×9mm。（4）量块长度偏差e量块长度偏差e是指任意点的量块长度l与标称长度ln的代数差，即e＝l－ln量块长度偏差e的最大允许值称为量块长度的极限偏差te。（5）量块长度变动量v量块长度变动量v是指量块测量面上任意点中的最大长度lmax与最小长度lmin之差。量块长度变动量的最大允许值用tv表示。3．量块的精度（1）量块的级按制造精度不同，量块可分为五级，即0，1，2，3，K级。其中，0级精度最高，3级精度最低，K级为校准级。级主要是根据量块长度的极限偏差te和量块长度变动量的最大允许值tv来划分的。各级量块的精度指标如表2-1所示。量块按“级”使用时，以量块标称长度ln作为工作尺寸。由于该尺寸包含量块的制造误差，因此，测量时制造误差将会被引入到测量结果中，影响测量精度。但量块按“级”使用时不需要加修正值，可直接得出测量结果，故使用较方便。表2-1各级量块的精度指标（摘自JJG146—2011）（2）量块的等按检定精度不同，量块可分为1～5等。其中，1等精度最高，5等精度最低。等主要是根据量块长度测量的不确定度最大允许值（在此以a表示）和量块长度变动量的最大允许值tv来划分的。各等量块的精度指标如表2-2所示。量块按“等”使用时，以检定后得到的实测中心长度作为工作尺寸。由于该尺寸不包含制造误差，只包含检定时的较小测量误差，故量块按“等”使用比按“级”使用的测量精度高，但按“等”使用时需加修正值，相对比较麻烦。表2-2各等量块的精度指标（摘自JJG146—2011）4．量块的研合性与应用量块的研合性是指量块的一个测量面与另一量块的测量面或另一经精加工的类似量块测量面的表面，通过分子力的作用相互黏合的性能。量块是定尺寸量具，一个量块只有一个尺寸。为了满足一定尺寸范围内的不同要求，可以利用量块的研合性组合使用，即将几个量块研合在一起组成所需的尺寸，因此量块是成套生产的。国家标准GB/T6093—2001规定，我国成套生产的量块有91块、83块、46块、38块等17种规格。如表2-3所示为91块和83块一套的量块尺寸系列。表2-3成套量块的尺寸（摘自GB/T6093—2001）使用量块时，应合理选择若干量块组成所需的尺寸。为减少量块组合时的长度累积误差，应尽量减少量块的组合块数，通常不超过4～5块。选取量块时，应从所需组合尺寸的最后一位数开始，每选一块至少应减去所需尺寸的一位尾数。例如，从83块一套的量块中选取尺寸为36.745mm的量块组，选取方法为：36.745所需尺寸

－1.005

第一块量块尺寸35.740

－1.24

第二块量块尺寸34.500

－4.5

第三块量块尺寸30.000第四块量块尺寸即36.745＝1.005＋1.24＋4.5＋302.2.3角度量值传递系统1．多面棱体多面棱体用特殊合金或石英玻璃精细加工而成。常见的多面棱体有4，6，8，12，24，36及72面体。如图2-3所示为正八面棱体，在任意横切面上，其相邻两面法线间的夹角为45°。用它作基准可以测量n×45°的角度，其中，n＝1，2，3，…。以多面棱体为基准的角度传递系统如图2-4所示。图2-3正八面棱体2．角度量块角度量块有三角形和四边形两种，如图2-5所示。其中，三角形角度量块只有一个工作角，角度值在10°～79°范围内；四边形角度量块有四个工作角，角度值在80°～100°范围内，且短边相邻的两个工作角之和为180°。机械制造的角度标准主要有角度量块、测角仪和分度头等。角度量块是角度量值传递系统的媒介，它的性能与长度量块类似。角度量块主要用于检定和调整普通精度的测角仪器，校正角度样板，也可直接用于检验工件。基准多面棱体

自准直仪自准直仪比较法多面棱体

工作基准直接检定标准

测角仪绝对法相对法角度

量块各种角度测量器具工件图2-4角度量值传递系统（a）三角形角度量块

（b）四边形角度量块图2-5角度量块同长度量块一样，角度量块也由若干块组成一套，以满足测量不同角度的需要。角度量块可以单独使用，也可以在10°～350°范围内组合使用。2.3计量器具与测量方法2.3.1计量器具的分类计量器具的分类量具量规量仪计量装置量具是指以固定形式复现量值的计量器具，包括单值量具和多值量具两种。其中，单值量具是指用来复现单一量值的量具，如量块、角度量块、直角尺、平尺等；多值量具是指能够复现一定范围内的一系列不同量值的量具，如线纹尺、游标卡尺、千分尺等。量规是指没有刻度的专用计量器具，主要用于检验零件实际尺寸和形位误差的综合结果。它只能判断零件是否合格，而不能得出具体尺寸，如光滑极限量规和螺纹量规等。量仪是指能将被测量值转换成可直接观察的指示值或等效信息的计量器具。按原始信号的转换原理不同，量仪可分为机械式、光学式、气动式、电动式和光电式等几种。计量装置是指为确定被测几何量值所必需的计量器具和辅助设备的总体。它能够测量较多的几何量和较复杂的零件，有助于实现检测自动化，如齿形齿向测量仪和齿轮综合精度检查仪等。量仪分类机械式量仪光学式量仪气动式量仪电动式量仪是指以机械方法实现原始信号转换的量仪，如百分表、千分表、杠杆比较仪、扭簧比较仪等。是指以光学方法实现原始信号转换的量仪，如光学比较仪、投影仪、测长仪、干涉仪等。是指以压缩空气为介质，通过气动系统流量或压力的变化来实现原始信号转换的量仪，如水柱式气动量仪和浮标式气动量仪等。是指将原始信号转换为电量形式，再通过对电量的测量来获得读数的量仪，如电感比较仪、电容比较仪、电接触式量仪、电动轮廓仪等。光电式量仪是指利用光学方法将原始信号放大或瞄准，再通过光电元件将其转换为电量形式，从而实现几何量测量的量仪，如光电显微镜、光栅测长仪、激光干涉仪等。2.3.2几种常用计量器具1．游标量具游标量具是利用游标和尺身相互配合进行测量和读数的量具。它具有结构简单、使用方便、测量范围大的特点，在机械加工中应用极为广泛。常用的游标量具有游标卡尺、深度游标尺和高度游标尺等，如图2-6所示，它们的测量面位置不同，但读数原理相同。下面以游标卡尺为例介绍。（a）游标卡尺

（b）深度游标尺

（c）高度游标尺图2-6游标量具（1）游标卡尺的刻线原理游标卡尺可用来测量长度、厚度、外径、内径、孔深和中心距等。其读数部分由尺身和游标组成。尺身上刻有以毫米（mm）为单位的均匀等分连续刻线。游标可沿尺身滑动，其上（n－1）mm长度范围内均匀等分刻有n条刻线。游标卡尺的测量精度主要有0.1mm、0.05mm和0.02mm三种。以常用的测量精度0.02mm为例，尺身上49mm刚好等于游标50格的长度，如图2-6（a）所示，则游标每格为49/50＝0.98（mm），尺身与游标每格相差1－0.98＝0.02（mm），故其测量精度为0.02mm。（2）游标卡尺的读数方法用游标卡尺测量时，首先应知道游标卡尺的测量精度和测量范围。游标尺的“0”线是读毫米的基准。读数时，要看清尺身和游标的刻线，两者结合起来读。具体读数步骤如下。读整数读小数求和读出尺身上靠近游标“0”线左边最近的刻线数值，该数值即为被测量的整数值。找出与尺身刻线相对准的游标刻线，将其顺序号乘以游标卡尺的测量精度所得的积，即为被测量的小数值。将整数值和小数值相加，所得的数值即为测量结果。如图2-7（a）所示，测量精度为0.10mm的游标卡尺的数值为2＋0.10×3＝2.30（mm）如图2-7（b）所示，测量精度为0.05mm的游标卡尺的数值为72＋0.05×9＝72.45（mm）如图2-7（c）所示，测量精度为0.02mm的游标卡尺的数值为0＋0.02×4＝0.08（mm）（a）测量精度为0.10mm（b）测量精度为0.05mm（c）测量精度为0.02mm图2-7游标卡尺读数（3）带表卡尺和数显卡尺如图2-8所示为带测微表头的游标卡尺。它通过机械传动装置，将两测量爪的相对运动转变为指示表表针的回转运动，并借助尺身刻度和指示表，对两测量爪工作面之间的距离进行读数。图2-8带表游标卡尺如图2-9所示为电子数显卡尺。它具有非接触性电容式测量系统，由液晶显示器直接显示被测量的读数，使用时十分方便。图2-9电子数显卡尺2．螺旋测微量具（1）千分尺的读数原理外径千分尺的结构如图2-10所示。在千分尺的固定套筒上刻有轴向中线，作为微分筒读数的基准线。在中线两侧，有两排刻线，每排刻线间距为1mm，上下两排相互错开

0.5mm。测微螺杆的螺距为0.5mm，微分筒的圆锥面上刻有50等分的圆周刻线。当微分筒旋转一周（50格）时，测微螺杆轴向移动0.5mm，即当微分筒转1格时，测微螺杆轴向移动0.5/50＝0.01（mm）。这表示千分尺的测量精度为0.01mm。1－尺架；2－砧座；3－测微螺杆；4－锁紧手柄；5－螺纹套；6－固定套筒；7－微分筒；8－螺母；9－接头；10－测力装置图2-10外径千分尺的结构（2）千分尺的读数方法读整数读小数求和以微分筒圆锥面的端面为基准线，从左边固定套筒露出来的刻线上，读出被测量的毫米整数或半毫米数。以固定套筒上的中线为基准线，读出微分筒上与基准线对齐的刻线数，将此刻线数乘以0.01mm就是被测量不足半毫米的小数部分。当微分筒上没有任何一条刻线与基准线恰好重合时，应该估读到小数点的第三位数，即0.001mm。将读出的整数（毫米整数或半毫米数）与小数部分相加即为测量结果。如图2-11所示千分尺的读数数值分别为9.85mm、14.68mm和14.765mm。（a）

（b）

（c）图2-11千分尺读数示例3．机械式量仪（1）百分表百分表是应用最广的机械式量仪，主要用于测量零件的几何误差，也可用于机床上安装工件时的精密找正，其分度值为0.01mm，测量范围有0～3mm、0～5mm和0～10mm三种。百分表的结构如图2-12所示。在表盘圆周上有100条等分刻线。百分表的工作原理是将测量杆的直线位移，经过齿条和齿轮传动，转变为指针的角位移。其传动关系为：测量杆每移动1mm，大指针转动1圈，即100格。由此可知，大指针每转动1格，测量杆移动0.01mm，故百分表的测量精度为

0.01mm。1－测量头；2－测量杆；3－小齿轮；4，9－大齿轮；5－表盘；6－表圈；7－大指针；8－小指针；10－中间齿轮图2-12百分表的结构（2）内径百分表内径百分表是测量孔径及其形状误差的常用量仪，它特别适合于深孔孔径的测量。内径百分表主要由百分表和表架组成，其结构如图2-13所示。用内径百分表测量时，活动测头移动1mm，传动杆也相应移动1mm，从而推动百分表指针旋转1圈，这样，活动测头的移动量就可以在百分表上读出来了。活动测头的移动量很小，其测量范围可以采用更换或调整可换测头的长度来达到。内径百分表的规格有：10～18mm、18～35mm、35～50mm、50～100mm、100～160mm、160～250mm、250～450mm等几种。各种规格的内径百分表均有整套可换测头，且测头上标有测量范围，使用时可按所测尺寸的大小自行选换。1－可换测头；2－测量套；3－测杆；4－传动杆；5－测力弹簧；6－百分表；7－杠杆；8－活动测头；9－定位装置；10－定位弹簧图2-13内径百分表的结构杠杆百分表由壳体、传动机构和读数机构等构成。按表盘位置与测量杆运动方向的不同，杠杆百分表可分为正面式杠杆百分表、侧面式杠杆百分表和端面式杠杆百分表三种，如图2-14所示。杠杆百分表的测量范围有0～0.8mm和

0～1mm两种，其表盘是对称刻度的。（3）杠杆百分表（a）正面式杠杆百分表

（b）侧面式杠杆百分表（c）端面式杠杆百分表1－夹持柄；2－指针；3－表圈；4－表盘；5－表体；6－测杆；7－测头；8－换向器图2-14杠杆百分表杠杆百分表的工作原理是利用杠杆与齿轮传动机构或杠杆与螺旋传动机构，将尺寸的变化转变为指针的角位移。杠杆百分表的外壳侧面装有测力换向机构，当需要改变杠杆测头的摆动方向时，只要扳动换向器即可。杠杆百分表主要用于测量零件的几何误差，也可以测量零件的长度尺寸。由于其体积小，重量轻，杠杆测头的位移方向可以改变，因此使用方便。尤其对凹槽或小孔工件表面，当因空间限制，百分表无法放置进去或测量杆无法垂直于被测表面时，使用杠杆百分表就显得非常方便了。2.3.3计量器具的基本度量指标1．刻线间距c刻线间距c是指计量器具的标尺或刻度盘上两相邻刻线中心之间的距离。为了适于人眼观察和读数，刻线间距c应大于0.75mm，一般为1～2.5mm。2．分度值i分度值i又称为刻度值，是指计量器具的标尺或刻度盘上每一刻线间距所代表的量值。例如，千分尺的分度值i为

0.01mm。一般来说，分度值i越小，计量器具的测量精度就越高。对于数显式仪器，没有刻度尺，其分度值称为分辨率。分辨率是指计量器具显示的最末一位数字所代表的量值。3．示值范围示值范围是指计量器具所显示或指示的最小值到最大值的范围。例如，用热电偶测温，其指示仪表下限为0℃，上限为1000℃，则示值范围为0～1000℃；一支下限为－20℃，上限为＋50℃的玻璃温度计，其示值范围为－20～＋50℃。4．测量范围测量范围是指计量器具的误差在规定的极限范围内，所能测量的最小值到最大值的范围。有些计量器具的测量范围与其示值范围相同，如游标卡尺、千分尺、体温计等，但有些却不同。例如，湿度计的示值范围为1%～100%RH，但测量范围可能只有30%～100%RH，因为超过测量范围的部分虽然有示值显示，但其误差已经超过规定极限范围。5．灵敏度S灵敏度S是指计量器具对被测量变化的反应能力。若被测量变化为Δx，该量值引起计量器具上的相应变化为ΔL，则灵敏度S为S＝ΔL/Δx当Δx和ΔL为同一类量时，灵敏度又称为放大比K，其值为常数。放大比K可用下式表示：K＝c/i上式表明，当刻线间距c一定时，分度值i越小，灵敏度S（即放大比K）越高。6．测量力测量力是指计量器具测头与被测工件之间的接触压力。在接触测量中，为保证示值稳定，要求测量力必须恒定；同时因测量力太小会影响接触的可靠性，太大则会使工件或测头产生变形，影响测量精度，故测量力的大小必须适当。7．示值误差示值误差是指计量器具显示的数值与被测量真值的代数差。一般来说，示值误差越小，计量器具的测量精度越高。8．示值变动示值变动是指在测量条件不变的情况下，用计量器具对被测量多次测量（一般5～10次）所得示值的最大差值。9．回程误差回程误差是指在相同的测量条件下，当被测量不变时，计量器具沿正、反行程在同一点上测量结果之差的绝对值。测量时，为了减少回程误差，应按一个方向进行测量。10．不确定度不确定度是指由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度。不确定度用极限误差表示，它是一个综合指标，包括示值误差、示值变动和回程误差等。例如，分度值为0.01mm的外径千分尺，在车间条件下测量一个尺寸小于

50mm的零件时，其不确定度为±0.004mm，这说明测量结果与被测量真值之间的差值最大不会大于0.004mm，最小不会小于－0.004mm。2.3.4测量方法的分类1．按所获得被测结果的方法划分直接测量间接测量直接测量是指直接从计量器具的读数装置上得到被测量的数值或其相对于标准量的偏差值的测量方法。其中，前者称为绝对测量，如用游标卡尺和千分尺测量轴径时，其尺寸可直接从刻度尺上读出；后者称为相对测量，如用立式光学计测量时，其读数为被测量与预先选定的块规之差。一般来说，相对测量的测量精度比绝对测量的测量精度高。间接测量是指先测出与被测量有一定函数关系的量，然后通过函数关系计算出被测量值的测量方法。如图2-15所示，采用“弦高法”测量大尺寸圆柱体的直径时，先测得弦长b和弓高h的量值，然后按公式计算出R值。按所获得被测结果划分图2-15弦高法直接测量的测量过程简单，其测量精度只与测量过程有关；而间接测量的测量精度不仅与有关量的测量精度有关，还与计算的精度有关。因此，为减少测量误差，应尽量采用直接测量，必要时也可采用间接测量。2．按被测表面与计量器具的测量头是否接触划分接触测量非接触测量接触测量是指被测工件表面与计量器具的测头直接接触，并有机械测量力存在的测量方法，如用游标卡尺和千分尺测量工件。非接触测量是指被测工件表面与计量器具的测头不接触的测量方法，如光学投影测量、激光测量和气动测量等。测量时，由于测头不与被测工件表面直接接触，而是利用光、气、电、磁等作为感应元件与被测工件表面联系，因此不存在机械测量力。按被测表面与计量器具的测量头是否接触划分在接触测量中，由于测量力的存在，会使计量器具或工件产生变形，从而造成测量误差，影响测量精度；而非接触测量则无此影响。3．按零件上同时被测参数的多少划分单项测量综合测量单项测量是指单独地、彼此没有联系地测量零件各项参数的测量方法。例如，分别测量齿轮的齿厚、齿形和齿距，或螺纹的中径、螺距等。综合测量是指同时测量零件的几个相关参数的综合效应或综合参数，从而综合判断零件合格性的测量方法。例如，用单啮仪测量齿轮的切向综合误差来判断其传递运动的准确性等。按零件上同时被测参数的多少划分一般来说，单项测量的结果便于工艺分析；而综合测量一般用于终结检验（验收检验），即主要是为了判断零件合格与否，而不需要得到具体数值。此外，综合测量的效率比单项测量高。4．按测量在加工中所起的作用划分主动测量被动测量主动测量是指在加工过程中对零件进行测量的测量方法。其测量结果可直接用于控制工件的加工过程，能够主动及时地预防废品的产生。被动测量是指加工完成后对零件进行测量的测量方法。其测量结果只能判断零件是否合格，仅用于发现并剔除废品。按测量在加工中所起的作用划分5．按被测工件在测量时所处的状态划分静态测量动态测量静态测量是指测量时被测零件表面与计量器具测头相对静止的测量方法。例如，用千分尺测量轴径等。动态测量是指测量时被测零件表面与计量器具测头相对运动的测量方法。例如，用电动轮廓仪测量表面粗糙度，在磨削过程中测量零件的直径等。按被测工件在测量时所处的状态划分6．按测量中测量因素是否变化划分等精度测量不等精度测量等精度测量是指决定测量精度的全部因素或条件都不变的测量。例如，由同一人员，使用同一台机器，在同样的条件下，以同样的方法，同样仔细地多次测量同一个量的测量。不等精度测量是指在测量过程中，决定测量精度的全部因素或条件可能部分改变或完全改变的测量。例如，上述的测量中，当改变其中之一或几个甚至全部因素或条件的测量就是不等精度测量。按测量中测量因素是否变化划分2.4测量误差及数据处理2.4.1测量误差的概念1．绝对误差绝对误差δ是指被测量的测得值x与其真值x0之差，单位为mm，其表达式为：δ＝x－x0需要说明的是，一般不特别指明的情况下，测量误差就默认为绝对误差。由于测得值x可能大于或小于真值x0，故绝对误差δ可能是正值，也可能是负值。因此，真值x0可用下式表示：

x0=x±|δ|由上式可以看出，绝对误差δ的绝对值越小，测得值越接近真值，测量精度越高；反之，测量精度越低。2．相对误差相对误差ε是指绝对误差δ的绝对值与被测量真值x0之比。由于被测量的真值不可能准确得到，故在实际应用中常以被测量的测得值x代替真值x0进行估算，即：相对误差ε是一个无量纲的数据，通常以百分数的形式表示。相对误差比绝对误差能更好地说明测量的精确程度。例如，在上面的例子中，ε1＝0.002/20×100%＝0.01%，ε2＝0.02/250×100%＝0.008%，可以看出，后者的测量精度更高。2.4.2测量误差的来源测量误差的来源计量器具误差测量方法误差测量环境误差测量人员误差计量器具误差是指计量器具本身在设计、制造和使用过程中造成的各项误差，主要包括设计原理误差、仪器制造误差、装配误差及使用中计量器具的变形和磨损等引起的误差等。测量方法误差是指测量方法不完善所引起的误差，包括计算公式不准确、测量方法选择不当、测量基准不统一、工件安装不合理以及测量力不合适等引起的误差。测量环境误差是指测量时的环境条件不符合标准条件所引起的误差。环境条件主要包括温度、湿度、气压、振动和灰尘等，其中，温度对测量结果的影响最大。测量人员误差是指由测量人员的主观因素所引起的误差。例如，测量人员技术不熟练、测量瞄准不准确、估读判断错误和测量习惯等引起的误差。2.4.3测量误差的分类1．系统误差系统误差是指在相同测量条件下，多次测量同一量值时，误差大小和符号均保持不变的测量误差，或当条件改变时，误差大小和符号按一定规律变化的测量误差。其中，前者称为常值系统误差，如量块长度尺寸的误差、仪器的原理误差和制造误差等；后者称为变值系统误差，如温度均匀变化引起的测量误差（按线性变化）及百分表刻度盘与指针回转中心不重合引起的测量误差（按正弦规律周期性变化）等。2．随机误差随机误差是指在相同测量条件下，多次测量同一量值时，误差大小和符号以不可预见的方式变化的误差。它是由于测量过程中的偶然因素和不稳定因素综合形成的，也是不可避免的。例如，测量过程中温度的波动、测量力不稳定、量仪的示值变动、读数不一致等引起的测量误差，都属于随机误差。（1）随机误差的分布规律及其特性随机误差的分布规律可用实验方法确定。实验表明，大多数情况下，随机误差符合正态分布规律。例如，在同样测量条件下，对某零件的同一部位重复测量150次，得到150个测得值。其中，最大值为12.0515mm，最小值为12.0405mm。将所有测得值按大小分为11组，分组间隔为0.001mm。统计出每组出现的次数ni，计算每组频率（次数ni与测量总次数n之比），如表2-4所示。表2-4测量数据统计表将表2-4中的数据画成图形，横坐标表示测得值xi，纵坐标表示出现次数ni或频率ni/n，并以每组区间与相应次数为边长画方框图，便得到频率直方图，连接各组中心值的纵坐标值所得的折线，称为测得值的实际分布曲线，如图2-16所示。图2-16频率直方图如果将测量次数n无限增大（n→∞），分组间隔Δx无限减小（Δx→0），且用测量误差δ来代替尺寸x，则得图2-17所示光滑曲线，即随机误差的理论正态分布曲线。在正态分布曲线中，横坐标代表随机误差δ，纵坐标代表概率密度y。图2-17正态分布曲线根据概率论原理，正态分布曲线的数学表达式为：随机误差特性对称性单峰性有界性抵偿性绝对值相等、符号相反的随机误差出现的概率大致相等。绝对值小的随机误差比绝对值大的随机误差出现的次数多。在一定的测量条件下，随机误差的绝对值不会超过一定的界限。随着测量次数的增加，随机误差的算术平均值趋于零。（2）随机误差的评定指标①算术平均值

。对同一被测量进行n次等精度测量，测量结果为x1、x2、…、xn，则算术平均值

为：测量次数n越大，算术平均值

越趋近于真值x0。因此，用算术平均值作为最后测量结果是可靠的、合理的。②标准偏差σ。用算术平均值

表示测量结果虽然可靠，但不能全面反映测量精度。例如，有两组测得值：第一组：12.005，11.996，12.003，11.994，12.002；第二组：11.90，12.10，11.95，12.05，12.00。两组测得值的算术平均值

＝

＝12，但第一组测得值比较集中，第二组测得值比较分散，也就是说，第一组的每一个测得值比第二组的更接近于算术平均值，第一组测得值的测量精度比第二组高。此时，算术平均值就不能准确地反映测量精度了，而常用标准偏差σ来反映测量精度的高低。如图2-18所示表示了σ1＜σ2＜σ3时正态分布曲线的形态。图2-18标准偏差σ对正态分布

曲线形态的影响由概率论可知，在重复性测量条件下，单次测量的标准偏差σ为：（3）随机误差的极限值由随机误差的有界性可知，随机误差不会超出某一范围。随机误差的极限值δlim是指测量极限误差，也就是测量误差可能出现的极限值。由概率论可知，正态分布曲线和横坐标轴之间所包含的面积等于所有随机误差出现的概率和。随机误差落在（－δ～＋δ）范围内的概率为P,

令P＝2φ（t），则

上式中的函数φ（t）称为拉普拉斯函数，又称为概率函数积分，t称为置信系数或置信因子。随机误差在±tσ范围内出现的概率称为置信概率。选择不同的t值，就对应不同的置信概率。实际使用中，置信概率可直接查正态分布函数积分表。表2-5所示为几个常用t值对应的概率。表2-5四个常用t值对应的概率由表2-5所示可知，δ＝±3σ时，因为P＝0.9973＝99.73%，即δ在±3σ范围内出现的概率为99.73%，超出此范围之外的概率仅为1－99.73%＝0.27%，其可能性很小。因此，通常把±3σ作为随机误差的极限值，即：δlim＝±3σ.3．粗大误差粗大误差是指超出在一定测量条件下预计的测量误差。粗大误差的特点是：其绝对值较大，会明显歪曲测量结果。在正常情况下，一般不会产生粗大误差。粗大误差主要是由于测量者的疏忽大意，在测量过程中看错、读错、记错数值，或突然的冲击振动等引起的。2.4.4测量精度测量精度正确度精密度准确度正确度是指在规定测量条件下，测量结果与真值的接近程度。正确度反映测量结果中系统误差的大小，是评定系统误差的精度指标。系统误差越小，正确度越高。精密度是指在规定测量条件下进行多次测量时，所得测量结果彼此之间的符合程度。精密度反映测量结果的分散程度，表示测量结果中随机误差的大小，是评定随机误差的精度指标。随机误差越小，精密度越高。准确度是指连续多次测量所得测量结果与真值的接近程度。准确度反映测量结果中系统误差和随机误差综合影响的程度。系统误差和随机误差都小时，准确度高。一般来说，正确度高而精密度不一定高，反之亦然；但准确度高则正确度和精密度都高。以打靶为例，图2-19（a）表示系统误差小而随机误差大，即打靶的正确度高而精密度低；图2-19（b）表示随机误差小而系统误差大，即打靶的精密度高而正确度低；图2-19（c）表示系统误差和随机误差都小，即打靶的准确度高。（a）

（b）

（c）图2-19正确度、精密度和准确度2.4.5测量结果的数据处理1．系统误差的处理①常值系统误差的发现。常值系统误差的大小和方向均不变，它不影响测量误差的分布规律，只改变测量误差分布中心的位置。因此，它不能从一系列测得值的数据处理中揭示，而只能通过实验对比的方法去发现。实验对比法就是改变测量条件，对被测几何量进行多次重复测量，比较各次的测得值，如果没有差异，则不存在常值系统误差，如果有差异，则可以判定存在常值系统误差。例如，用量块作标准按其标称尺寸使用时，在测量结果中，就存在着由于量块尺寸偏差而产生的数值不变的常值系统误差，重复测量也不能发现这一误差，此时，可使用更高精度等级的量块进行对比测量来发现常值系统误差。（1）系统误差的发现②变值系统误差的发现。变值系统误差可以从系列测得值的数据处理和分析观察中发现，常用的方法为残余误差观察法。残余误差是指各测得值与测得值的算术平均值之差。这种方法是将测得值按测量顺序排列（或作图），以观察各残余误差的变化规律，判断是否存在变值系统误差，如图2-20所示。若残余误差大体上正负相同，且无显著变化，则可认为不存在变值系统误差，如图2-20（a）所示；若残余误差有规律地递增或递减，且其趋势始终不变，则可认为存在线性变化的变值系统误差，如图2-20（b）所示；若残余误差有规律地增减交替，形成循环重复，则可认为存在周期性变化的变值系统误差，如图2-20（c）所示。（a）

（b）

（c）图2-20残余误差的变化规律（2）系统误差的消除系统误差的消除根除法修正法抵消法根除法是指在测量前，对测量过程中可能产生