农用无人机技术期末考试题库（成都农业科技职业学院2025）

农用无人机技术（知到智慧树）期末考试题库【成都农业科技职业学院2025】课程：农用无人机技术｜平台：智慧树（知到）｜适用：成都农业科技职业学院｜题型：单选、多选、判断、简答，含答案+解析

说明：本套题库为本课程期末高频原题，覆盖单元测试+期末试卷，课程内容包含：无人机基础结构、飞控、电调、电池、植保施药、农药基础、作业规范、安全法规、故障排查、遥感应用。一、单项选择题（30题）多旋翼植保无人机，控制电机转速的核心部件是（）

A.飞控B.电调C.遥控器D.GPS模块

答案：B

解析：电调（电子调速器）接收飞控信号，直接调节电机转速。RTK定位技术相比普通GPS最大优势是（）

A.功耗更低B.厘米级高精度定位C.不需要卫星信号D.抗干扰无限强

答案：B

解析：RTK差分定位实现厘米级定位，适合农田自动航线植保作业。植保无人机作业，一般风速大于（）m/s应停止喷药作业

A.3B.5C.8D.10

答案：B

解析：风速＞5m/s雾滴漂移严重，容易产生药害，禁止施药。低温环境下锂电池飞行说法错误的是（）

A.起飞前悬停预热电池B.可用电量变少C.飞行时间缩短D.低温动力更强

答案：D

解析：低温锂电池活性下降，容量降低，动力变差。更换无人机电调第一步操作是（）

A.直接拔电机线B.无人机断电C.开机测试D.拧开电机

答案：B

解析：维修电路部件，首要断电，防止短路烧机、触电。马铃薯晚疫病无人机施药最佳防治时期（）

A.病害爆发盛期B.发病初期C.收获前一周D.出苗前

答案：B

解析：病害发病初期施药效果最好；大面积爆发后防效差。杀虫剂、杀菌剂、除草剂是按照（）分类

A.化学结构B.防治对象C.剂型D.毒性等级

答案：B

解析：按防治对象分为杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀鼠剂等。植保无人机离心喷头作用是（）

A.加压泵输送药液B.高速旋转将药液雾化成细小雾滴C.过滤杂质D.控制流量开关

答案：B

解析：离心喷头依靠甩盘高速旋转，实现药液雾化。多旋翼无人机向前推杆，飞行器迎角如何变化（）

A.增大B.减小C.不变D.先增后减

答案：B

解析：向前推杆，机头下压，迎角减小。植保无人机作业，飞行高度一般距离作物冠层（）

A.0.5–3mB.5–10mC.10–20mD.20m以上

答案：A

解析：低空低容量喷雾，距作物冠层0.5～3m，利用下洗气流将雾滴带入冠层。植保无人机锂电池，说法正确的是（）

A.每次飞行必须把电量完全耗尽B.禁止过充、过放C.可直接浸水清洗D.可以堆叠暴晒存放

答案：B

解析：锂电池严禁过充过放，会造成鼓包、起火爆炸。农药助剂的主要作用（）

A.直接杀死害虫B.改善药液理化性能，提升雾滴附着、减少漂移C.增加农药毒性D.延长农药保质期

答案：B植保无人机作业，容易造成邻近作物药害的主要原因（）

A.药液漂移B.飞行高度过低C.药量不足D.飞行速度慢

答案：A多光谱相机主要用于（）

A.拍摄高清照片B.监测作物长势、病虫害、NDVI植被指数C.测量距离D.夜间避障

答案：B无人机电池鼓包，正确做法（）

A.继续飞行用完B.远离可燃物，单独按危废处理C.用针戳破放气D.泡水冷却继续使用

答案：B农药混用，下列说法正确（）

A.任意多种农药随意混合B.先小范围试验，确认无不良反应再大面积使用C.混合后可以长期存放D.酸碱农药直接混配

答案：B植保无人机自动航线作业，核心依靠（）

A.指南针B.RTK/GPS定位C.视觉aloneD.遥控器人工目视

答案：B李树红蜘蛛主要危害部位（）

A.根系B.叶片C.果实D.枝干内部

答案：B桃树缩叶病，利于发病的环境条件（）

A.高温干旱B.低温高湿C.高温高湿D.干燥强光

答案：B250g以上无人机进行经营性飞行，下面说法错误的是（）

A.需要实名登记B.经营主体一般为企业C.个人可以直接办理经营许可证D.遵守空域管理规定

答案：C多旋翼无人机，一个电机故障，下面说法正确（）

A.仍然稳定飞行B.极易失控坠机C.可以继续完成作业D.无任何影响

答案：B变量喷洒技术是指（）

A.固定流量持续喷洒B.根据作物长势、处方图自动调节喷药量C.只能全开或者全关D.固定喷幅不变

答案：B植保无人机作业结束后首要清洗部件（）

A.喷头、药箱、管路B.飞控主板C.GPS天线D.电机外壳

答案：A

解析：农药残留会腐蚀管路、堵塞喷头，每次作业后清洗药路。无人机毫米波雷达主要用于（）

A.作物NDVI计算B.障碍物探测、避障C.图像采集D.药液流量检测

答案：B高海拔地区植保无人机飞行，描述正确（）

A.空气稀薄，升力下降，相同载荷动力消耗变大B.续航时间变长C.同等电压下动力更强D.可以增加载药量

答案：A农药“交互抗性”指（）

A.害虫对一种农药产生抗性，同时对同类作用机理农药也产生抗性

B.不同农药混合药效翻倍

C.农药之间无任何相互影响

D.农药混用毒性下降

答案：A植保作业，临近鱼塘，下面哪种农药风险最大（）

A.对鱼高毒农药B.低毒除草剂C.微生物菌剂D.叶面肥

答案：A无人机遥控器SUBTRIM代表（）

A.通道中立微调B.通道反向C.模式切换D.油门锁定

答案：A植保无人机作业，正午高温施药容易（）

A.雾滴快速蒸发、药效差，易药害B.雾滴沉积更好C.漂移减少D.药效提升

答案：A下面哪一项不属于植保无人机播撒系统适用物料（）

A.颗粒肥料B.种子C.饲料D.乳油农药原液

答案：D二、多项选择题（15题）更换电调时，需要检查项目（）

A.电压电流匹配B.连接线正负极C.电调散热D.电机转速匹配

答案：ABCD植保无人机作业前检查项目（）

A.螺旋桨完好无裂纹B.电池电量充足C.遥控器信号正常D.药箱管路无渗漏

答案：ABCD农业无人机常用遥感传感器（）

A.RGB可见光相机B.多光谱相机C.热红外相机D.激光雷达LiDAR

答案：ABCD植保作业减少药害措施（）

A.选用合适药剂浓度B.避开正午高温C.使用防漂移喷头D.大风天气禁止作业

答案：ABCD多旋翼无人机组成部分包含（）

A.飞控B.电调C.电机、桨叶D.电池、GPS/RTK

答案：ABCD无人机植保作业后维护内容（）

A.清洗药箱管路喷头B.检查桨叶有无损伤C.电池规范存放D.清理机身农药残留

答案：ABCD影响雾滴漂移的因素（）

A.风速B.雾滴粒径C.飞行高度D.飞行下洗气流

答案：ABCD哪些情况禁止植保无人机起飞作业（）

A.大风＞5m/sB.下雨C.雷电天气D.电池电压低报警

答案：ABCD农药分类按剂型可分为（）

A.乳油B.悬浮剂C.水分散粒剂D.可湿性粉剂

答案：ABCDRTK无人机优势（）

A.厘米级定位B.航线重复精度高C.适合大田自动作业D.减少重喷漏喷

答案：ABCD无人机避障常用技术（）

A.视觉双目避障B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波

答案：ABCD无人机电池安全存放要求（）

A.远离高温火源B.保持通风C.避免挤压撞击D.满电长期存放

答案：ABC植保无人机应用场景（）

A.病虫害喷雾防治B.叶面肥喷施C.种子、颗粒肥播撒D.农田遥感监测

答案：ABCD飞行中出现GPS信号丢失，处置正确的是（）

A.保持冷静，切手动模式B.缓慢操控飞回安全区域C.严禁猛推油门D.强行继续自动作业

答案：ABC农用无人机未来发展趋势（）

A.更高智能化、自主作业B.多传感器融合C.大载重长续航D.水肥药一体化作业

答案：ABCD三、判断题（20题√/×）固定翼无人机不能空中悬停，一般需要跑道起降。（√）螺旋桨桨尖线速度大于桨根线速度。（√）植保无人机可以把电池电量完全耗尽再降落，保护电池。（×）解析：锂电池严禁深度过放。变量喷洒可以根据作物长势自动调整喷药量。（√）多光谱相机可以直接用来识别作物长势和病虫害。（√）农药混用，作用机理相同的药剂混用不会产生抗药性。（×）解析：容易产生交互抗性。更换电调，通电前确认电机与电调连接牢固。（√）高海拔空气稀薄，无人机同等载荷下功耗变大，续航变短。（√）植保无人机可以在雷雨天气作业。（×）雾滴粒径越小，越容易发生漂移。（√）250g以上无人机飞行，不需要实名登记。（×）多旋翼单桨损坏，仍然可以安全完成作业。（×）作业结束，药箱内农药原液可以长期留在管路中。（×）解析：残留腐蚀、堵塞喷头。桃树缩叶病在低温高湿环境更容易发病。（√）无人机向前推杆，机头下俯，迎角减小。（√）电池鼓包可以继续短距离试飞。（×）植保无人机作业，风速5m/s以内可以正常喷药，超过则停止。（√）激光雷达可用于农田地形测绘、果树树冠测绘。（√）无人机喷洒高毒农药，附近有蜜蜂、鱼塘不需要防护。（×）无人机作业，自动航线模式下操作人员不需要全程监控。（×）解析：全程值守，随时接管。四、简答题（5道，期末常考）1.简述植保无人机完整作业流程参考答案：

1）作业前：勘察地块、检查设备（电池、桨叶、药箱、喷头），规划航线；

2）药剂配制：按配比配药，小范围试药；

3）试飞测试，设置作业参数（飞行高度、速度、喷幅、流量）；

4）执行自动/手动喷洒作业，全程监控飞行状态；

5）作业完成，清洗药箱、管路、喷头；检查整机，电池规范收纳；做好作业记录。2.RTK技术在农用植保无人机的作用参考答案：

提供厘米级高精度定位，保证航线重复精度；减少重喷、漏喷；支持大田自主航线作业；提高边界作业精度，降低漂移药害风险。3.植保无人机施药，造成药液漂移的主要因素有哪些？参考答案：

风速过大；雾滴粒径过小；飞行高度过高；飞行速度过快；喷头选型不当；缺少下洗气流辅助。4.锂电池使用安全注意事项参考答案：

1）禁止过充、过放；2）严禁挤压、穿刺、高温暴晒；3）发现鼓包立即停用，隔离存放；4）低温起飞前预热；5）运输存放远离可燃物；6）不要短路正负极。5.植保无人机作业前地块勘察内容参考答案：

地块大小形状、障碍物（电线、树木、电线杆）；周边敏感作物、鱼塘、蜂箱；风向风速；作物品种、生长期；空域环境，确定起降点。五、案例分析（期末大题）案例：使用植保无人机在小麦田打除草剂，当天风速约6m/s，旁边是蔬菜地，作业半小时后隔壁蔬菜出现药害。

问题1：分析药害原因；问题2：写出预防措施。

参考答案

1.原因：风速超标（＞5m/s），除草剂雾滴漂移，飘移到邻田蔬菜产生药害。

2.