《汽车底盘系统检修（第四版）》课件全套 张振东 第1、2单元 汽车底盘机械系统检修、汽车底盘电控系统检修

底盘检修汽车底盘维修基础知识任务一常用维修工具和设备的认识任务一常用维修工具和设备的认识【知识目标】掌握汽车底盘维修工具的名称。掌握汽车底盘维修设备的名称。【能力目标】能够正确使用汽车底盘维修工具。能够正确使用汽车底盘维修设备。任务一常用维修工具和设备的认识常用工具及设备传统的”七分技术，三分工具”修车，在今天已经倒过来变成“三分技术，七分工具”。例如，通用售后车间的维修专用工具费用就超过100万元以上。所以一个4S店或维修服务店的技术实力非常重要，也是保证修车质量的一个根本。由此可见，正确地选用工具对汽车维修来说是何等重要。但很多维修技术人员不太重视工具的使用方法，使用扳手、钳子等通用工具不规范，导致不能顺利完成维修工作。本项目将对汽车维修通用工具的选用及使用作出详细的介绍。通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。（一）手锤铁锤：提供大的敲击力。橡皮锤，主要目的是保护被敲击部件，但是不适合敲击间隙表面。一、通用工具任务一常用维修工具和设备的认识（二）起子起子（又称螺丝刀、改锥），是用来拧紧或旋松带槽螺钉的工具。分为一字和十字。注意：无论何种起子，应严格禁止当做錾子或撬棍使用。一、通用工具任务一常用维修工具和设备的认识（三）钳子钳子种类很多，汽车修理常用锂鱼钳和尖嘴钳两种1.鲤鱼钳用手夹持扁的或圆柱形零件，带刃口的可以切断金属。注意：不能用钳子拧转螺栓或螺母；不能当撬棍；不能当锤子。一、通用工具任务一常用维修工具和设备的认识2.尖嘴钳用于在狭小地方夹持零件。一、通用工具任务一常用维修工具和设备的认识用于折装有棱角的螺栓和螺母。汽车修理常用的有开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活络扳手、扭力扳手、管子扳手和特种扳手。1.开口扳手（呆扳手）：开口宽度6~24毫米范围内有6件、8件两种。适用于拆装一般标准规格的螺栓和螺母。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识2.梅花扳手适用于折装5~27毫米范围的螺栓或螺母，每套梅花扳手有6件和8件两种。梅花扳手两端似套筒，有12个角，工作时不易滑脱。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识3.套筒扳手每套有13件、17件、24件三种。适用于折装某些螺栓和螺母由于位置所限，普通扳手不能工作的地方。折装螺栓或螺母时，可根据需要选用不同的套筒和手柄。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识4.活扳手活扳手的开度可以自由调节，其应用范围也较广。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识5.扭力扳手用以配合套筒按规定力矩拧紧螺栓或螺母。在汽车修理中扭力扳手是不可缺少的，如气缸盖螺栓、曲轴轴承螺栓等的紧固都须使用扭力扳手。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识6．特种扳手又称棘轮扳手或快速扳手，应配合套筒扳手使用，使用时摁住顶部弹销并套上套头（套筒扳手）。一般用于螺栓或螺母在狭窄的地方拧紧或拆卸，它可以不变更扳手角度就能折卸或装配螺栓或螺母。二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识扳手选用优先等级套筒>梅花>开口>活扳手二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识用来拆装内六角螺栓（螺塞）二、扳手任务一常用维修工具和设备的认识一）游标卡尺：

比较精密的测量长度的工具，测量范围为十几个厘米，按其准确程度分有三种，可准确到0.1mm、0.05mm、0.02mm三、量具任务一常用维修工具和设备的认识使用游标卡尺的注意事项1.测量前要首先看清游标卡尺的精度；

2.测量时应使测量爪轻轻夹住被测物，不要夹的过紧，然后用紧固螺母将游标卡尺固定，最后读数；

3.测量物上被测距离的连线必须平行于主尺。三、量具任务一常用维修工具和设备的认识

三量具任务一常用维修工具和设备的认识游标卡尺读数规则1、看游标尺总刻度确定精确定度（10分度、20分度、50分度的精确度）2、读出游标尺零刻度线左侧的主尺整毫米数（X）；3、找出游标尺与主尺刻度线"正对"的位置，并在游标尺上读出对齐线到零刻度线的小格数(n)（不要估读）；4、按读数公式读出测量值。测量值=主尺整数毫米数+游标尺格数*精度任务一常用维修工具和设备的认识游标卡尺读数规则任务一常用维修工具和设备的认识二）外径千分尺（螺旋测微器）：

简称为“千分尺”，比游标卡尺更精密的长度测量仪器，精度有0.01mm、0.02mm，0.05mm几种，加上估读的1位，可读取到小数点后第3位（千分位），故称千分尺。千分尺常用规格有0-25mm、25-50mm、50-75mm、75-100mm、100-125mm等若干种。外径千分尺由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微分筒、测力装置、锁紧装置等组成。三、量具任务一常用维修工具和设备的认识外径千分尺的结构固定套管上有一条水平线，这条线上、下各有一列刻度线。微分筒上的刻度线是将圆周分为50等分的水平线，它是旋转运动的。任务一常用维修工具和设备的认识外径千分尺的原理根据螺旋运动原理，当微分筒旋转一周时，测微螺杆前进或后退一个螺距即0.5毫米。当微分筒旋转一个分度后，即转过了1／50周，这时螺杆沿轴线移动了1／50×0.5毫米＝0.01毫米，因此使用千分尺可以准确读出0.01毫米的数值任务一常用维修工具和设备的认识外径千分尺的读数方法外径千分尺的读数也由两部分组成：固定套筒上的读数为每格1mm；微分筒上的读数为每格0.01mm；所以测量结果=固定套筒读数+微分筒读数；如图a的读数为：固定套筒读数为7mm；由于微分筒上已经超过了0.50mm，而此时微分筒上的读数为：0.39mm；所以结果为：7mm+0.50mm+0.39mm=7.89mm；如图2-1中b图的读数为：固定套筒读数为7mm+0.50mm+0.35mm=7.85mm；如图2-1中c图的读数为：固定套筒的读数为0.50mm，微分筒上的读数为0.10mm，所以结果就为：0.60mm任务一常用维修工具和设备的认识

三量具任务一常用维修工具和设备的认识任务一常用维修工具和设备的认识任务二

辆的举升和支撑任务二

车辆的举升和支撑【知识目标】举例说明双柱举升机的使用步骤简述四柱举升机的使用步骤【能力目标】能够正确使用双柱举升机能够正确使用四柱举升机举升机是将汽车举升起来以便于汽车维护保养的理想设备。举升机按照功能和形状来分，一般可分为，两柱，四柱，剪式三大类。按照功能可分为四轮定位型和平板式；双柱举升机任务二

车辆的举升和支撑一、双柱举升机双柱举升机是目前汽修行业中应用比较广泛的一种举升设备.双柱举升机任务二

车辆的举升和支撑两柱式举升机为电动液压式或电动链条牵引式，其立柱为固定式，适合对3t以下的轿车、轻型车的专业维修之用，如图所示。一、双柱举升机双柱举升机任务二

车辆的举升和支撑（一）操作注意事项及流程1.操作注意事项举升臂应尽量缩到最小长度，举升胶垫应放在车辆推荐举升部位下面的中部，并调节举升胶垫以便均匀接触。任务二

车辆的举升和支撑操作流程1、使用前，打开电源，检查电机电源是否安装正确，检查举升机有无漏电漏油状况。2、将车辆停在举升机的中间位置，此位置能将举升机的托臂支在汽车底盘指定支撑位置。3、将车挂入P或N档拉上手刹。任务二

车辆的举升和支撑操作流程4、对好四个支撑点（汽车底盘的指定位置上），此位置通常钢板加强，可承受较大的力。5、举升车辆分三步，第一步开动举升机，待支点接近车辆时停止举升车辆。6、检查支点与车辆是否对齐。任务二

车辆的举升和支撑操作流程7、第二步开动举升机，待支点与车辆接触后，重新检查支点位置，确定无误后将车辆举升离地300mm。8、第三步在车辆侧面推动车辆，确定车辆稳定后将车辆举升到工作高度。9、下降车辆时，先解除防下落保险。任务二

车辆的举升和支撑（二）维护要求1.每月进行检查并重新拧紧地脚螺钉。用喷雾润滑剂润滑链条/缆索。检查所有的链条、连接器、螺栓和销，确保可靠牢固。目测检查所有的液压油管路可能出现的磨损情况。检查立柱内侧的滑块运动是否正确润滑，及时补充高质量的重润滑油脂。注意：所有地脚螺钉都应该完全拧紧，如果有螺钉因故不起作用的话，举升机应暂停使用，直至重新更换螺栓为止。任务二

车辆的举升和支撑2.每六个月进行：对所有运动部件可能发生的磨损进行目测检查。检查所有滑轮的润滑情况。如果滑轮在升降期间出现拖动现象，则要对轮轴添加适量润滑油。检查并调节平衡缆索的张力，以确保提升机的水平升降。检查柱体的垂直度。注意：各个立柱内角应用重润滑油润滑，以便将滑块的摩擦减少到最低限度，以保证提升机的平滑、均匀提升。任务二

车辆的举升和支撑二、四柱举升机

随着我国汽车维修行业的稳步发展，四柱举升机的需求量也大大增加，其结构及外观如下图所示。四柱举升机任务二

车辆的举升和支撑（一）使用方法及注意事项1.每次使用前必须：按本说明书对有关部位进行日常检查。检查液压油油箱的油位是否正常。任务二

车辆的举升和支撑2.每次使用前必须按下述程序进行进行空载试车接通电源开关。按上升按钮，工作平台应能正常上升。松开按钮，工作平台应能可靠停止。上升到一定高度后停止，将工作平台挂钩挂上，此时四个挂钩必须能可靠地挂在立柱内的挂板上。转动换向阀供气时，四个挂钩应能完全脱离挂板。按下降按钮，工作平台应以正常速度下降，松开下降按钮，工作平台应能可靠停止。在上述过作程中，机器应无异常噪声及其它不正常现象。任务二

车辆的举升和支撑3.举升机的负载作业将汽车驶上工作平台后，拉紧刹车手闸，驾驶员撤离工作平台。将防滑支座可靠地垫在汽车轮胎的前后方。不供气状态下，按上升按钮，将工作平台升至所需的高度。点动下降按钮，使四个挂钩均可靠地支承在挂板上，此时方可进入工作区进行维修或调整作业。修理或调整工作完毕后，点动上升按钮，将换向阀转至供气位置，使四个挂钩脱离挂板，按下降按钮，工作平台下降。工作平台降至下极限位置时，撤去防滑支座，将汽车驶离工作平台。任务二

车辆的举升和支撑4.使用注意事项应设专人操作、保养、维修举升机设备，禁止无操作资格的人员擅自开动举升机。汽车停放的位置应使其重心接近工作平台的重心。严禁超载运行。工作平台升降过程中，任何人员不得滞留于工作平台上或工作平台下面。禁止举升机在故障情况下运行。只有在确定四个安全挂钩挂上后，人员方可进入工作区。任务二

车辆的举升和支撑在工作平台停留的汽车必须拉紧手闸及垫好防滑支座。举升机不使用时应下降至最低位置，并切断电源。举升机使用一段时间后，钢丝绳会被不同程度的拉长，以致引起工作平台不平及四个挂钩不能同步挂上。此时应及时调整钢丝绳的长度。应严格按说明书对机器进行保养及检修。任务二

车辆的举升和支撑5.设备的检修及维护1）钢丝绳日常检查：应每天进行一次，检查钢丝绳的固定处以及钢丝绳的可见部位。定期检查：每周至少一次，由主管人员进行。检查绳的全长：绳的固定部位；绳绕过滑轮的部位；绳端固定装置；绳与其固定装置的滑动情况；绳的断丝及腐蚀情况。任务二

车辆的举升和支撑2）液压箱液压箱油位：应通过油标检查油位，油位低于油标时应及时加入30号液压油。加油时，可将油箱油塞卸下，通过油窗加油，油位应在工作平台处于最低位置时检查。液压油的更换：设备启用三个月后换一次，以后每年换油一次，换油时，先将油箱清洗干净后再注入30号液压油。安全阀的设定压力：每年检查一次，可将油箱阀座上的螺塞拧下，装上压力表观察，调整好后将安全阀锁紧。钢丝绳长度的调整：设备启用一个月后检查一次，以后每季度检查一次，调整好后应将调整螺母锁紧。当工作台处于最低位置时，4个立柱内的钢丝绳必须拉紧。4个安全挂钩应同步地挂入挂板的方孔内。任务二

车辆的举升和支撑底盘检修离合器检修任务一离合器踏板的检查与调整【知识目标】掌握离合器的作用掌握离合器的结构【能力目标】能够正确拆装离合器。能够正确检查离合器。能够正确诊断并修复离合器常见故障。任务一离合器踏板的检查与调整离合器的作用及工作要求离合器的功用1.保证汽车平稳起步2.实现平顺换挡3.防止传动系过载切断切断接合接合手动挡变速箱汽车01使用范围AMT变速箱汽车02任务一离合器踏板的检查与调整离合器的工作要求保证可靠地传递发动机的最大转矩，又能防止传动系统过载。接合时应平顺柔和，保证汽车平稳起步，减小冲击。分离时应迅速彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。具有良好的通风散热能力，可防止离合器温度过高。操纵轻便，以减轻驾驶人的疲劳。离合器的作用及工作要求离合器类别

目前汽车多采用摩擦式离合器，主要根据以下方式进行分类：（1）按其从动盘的数目不同，分为单盘式、双盘式和多盘式。（2）按压紧弹簧的形式分，主要有周布弹簧式和膜片弹簧式。（3）按操纵方式不同，可分为机械操纵式、液压操纵式和气动操纵式等离合器的组成和工作原理任务一离合器踏板的检查与调整基本结构根据各结构元件的动力传递和作用不同，摩擦式离合器可分为以下4部分：考勤评价主动部分作业评价从动部分小组互评操纵机构教师评价压紧机构飞轮离合器盖压盘从动盘输出轴（又是变速器输入轴）离合器踏板分离拉杆分离叉分离套筒分离轴承等压紧弹簧01020403离合器的组成和工作原理任务一离合器踏板的检查与调整任务一离合器踏板的检查与调整技能实训234（1）作用：接收发动机动力。（2）组成：飞轮、离合器盖、压盘。（这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接。（3）压盘是离合器主动部分的重要组成部分之一，工作过程中既要接受离合器盖传来的动力，又要在离合器分离和结合过程中轴向移动。压盘与离合器盖之间是靠什么来传递扭矩的呢？压盘与离合器之间是靠3～4个传动（传力）片传递扭矩的。（如图所示，离合器端盖是通过传动片来驱动压盘）1.主动部分任务一离合器踏板的检查与调整技能实训234（1）作用：将主动部分的动力传递给变速器的输入轴（2）组成：从动盘、输出轴（又是变速器输入轴）（这部分由单片、双片和多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。）（3）双面带摩擦衬片的从动盘和输出轴作为从动部分，从动盘通过滑动花键毂装在输出轴（变速器输入轴）上曲轴内的导向轴承对变速器输入轴起支承作用。2.从动部分花键毂从动盘输出轴轴承任务一离合器踏板的检查与调整技能实训234（1）作用：保证扭矩传递（2）组成：压紧弹簧（膜片离合器为膜片弹簧，周布离合器为螺旋弹簧）它与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮与压盘间的从动盘压紧。（3）膜片弹簧离合器采用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧起杠杆作用。3.压紧机构任务一离合器踏板的检查与调整技能实训234（1）作用：操纵控制。

分为机械式和液压式（广泛采用），弹簧助力或气助力结构（2）组成：离合器踏板，分离拉杆，拨叉，分离轴承和分离套筒等，液压操作机构一般由主缸、工作缸、储液罐和管路等系统组成。（3）离合器主缸俗称离合器总泵，将离合器踏板的机械推力--液压压力，通过管路传递到工作缸。离合器工作缸俗称离合器分泵，将夜压力--机械推力，推动离合器拨叉和分离轴承。（4）拨叉与分离轴承，拨叉一端与离合器工作缸，另一端-分离轴承后端，中间通过支点支撑到变速箱壳体上。4.操纵机构任务一离合器踏板的检查与调整基本原理：离合器的主、从动部分，可以暂时分离又可以逐渐结合，并且在传动过程中还有可能相对转动，所以，离合器主、从动件之间不可以采用刚性联系，而是靠两者接触面之间的摩擦作用来传递扭矩的。1.接合状态离合器在接合状态时，压紧弹簧将压盘、从动盘、飞轮互相压紧。动力传递路线：曲轴→飞轮→从动盘前面（从动盘前衬片）→变速器输入轴。离合器的动力来源？---飞轮踏板处于最高位置。工作原理任务一离合器踏板的检查与调整2.分离状态当踩下离合器踏板时，分离轴承左移压下膜片弹簧压盘向右移动，主、从动部分分开。动力传递路线：曲轴→飞轮→离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递）→压盘，飞轮和摩擦片分开。离合器中断动力传递。踏板处于最低位置。工作原理任务一离合器踏板的检查与调整3.接合过程当逐渐抬起离合器踏板时，分离轴承右移，在弹簧作用下压盘向左移动，主、从动部分逐步结合。动力传递路线：曲轴→飞轮→离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递）→压盘→从动盘后面（从动盘后衬片）→变速器输入轴。在离合器的接合过程中，其主、从动部分未达到同步，处于相对滑磨的状态称为半联动状态。需慢松离合器踏板，主、从动部分慢慢结合，同时轻踩油门踏板提升发动机转速，才能使汽车平稳起步。踏板位置由低到高。工作原理任务一离合器踏板的检查与调整离合器的自由间隙和踏板自由行程自由间隙：离合器处于结合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙。踏板自由行程：自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板产生一个空行程，称为踏板自由行程。为什么要有自由间隙？无-离合器打滑；有-防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。离合器踏板自由行程一般为5-20mm。不测离合器自由间隙原因：壳内，拆卸后变速箱输入轴会先拆掉，无法再检测。如何调整踏板的自由行程呢？改变离合器主缸推杆的长度等。任务一离合器踏板的检查与调整离合器踏板自由行程检测关闭发动机，翻起地毯。选用直尺，使直尺垂直于地板测量，测量此时离合器踏板高度（丰田卡罗拉轿车踏板高度143.6-153.6mm），如不符合需调整。用手按压离合器踏板并在感到有阻力时停止按压，记录此时离合器踏板高度；放松踏板，测量此时踏板高度，前后两次高度差即为离合器踏板自由行程。如果自由行程（踏板自由行程5.0-15.0mm）不符合，需调整。离合器的自由间隙和踏板自由行程任务一离合器踏板的检查与调整离合器踏板自由行程调整先松开离合踏板与离合泵连接顶杆上的锁紧螺母。调整离合器主缸推杆的长度，推杆收短，则离合踏板行程变短，抬高踏板较少便可进入半联动状态，反之则接合点变高。注意：一次调整量不宜过多,调整不适可反复多次进行调整；最后记住一定要锁紧螺母。分小组实训离合器的自由间隙和踏板自由行程任务二

离合器油液的添加和放气

故障案例：一辆桑塔纳2000型轿车，在行驶一段时间后，发现摘挂档出现不顺畅，维修技师通过检查，发现离合器踏板自由行程正常，离合器从动盘和主动盘也没有出现过量的磨损，先后几次维修，虽有好转，但是故障一直没有完全排除。

任务二离合器油液的添加和放气

故障分析：根据客户的描述，造成该故障的常见原因已经基本排除，本着先易后难的原则，应先该车的离合器分离状况，发现该车离合器主、从动盘分离良好，但是在深入的检查中，发现离合器的分离和结合缓慢，很可能是离合器液压式操纵机构出现故障。桑塔纳2000GSi型轿车采用液压式操纵机构，液压式操纵机构主要由主缸、工作缸及管路组成。通过进一步的仔细检查，发现该车的离合器油液从来没有更换过，油液已经失效，也存在缺少油液的现象，应进行油液的更换和添加。任务二离合器油液的添加和放气一、离合器油液的添加

离合器液压式操纵机构中，液压油是工作介质，若在使用过程中出现了油液的变质或缺失，应及时更换和补充。

具体过程如下:

①彻底擦除储液罐加注口盖周围的污垢。

由于储液罐需保持洁净，在打开储液罐加注口盖之前应确保已彻底清洁离合器储液罐加注口盖周围，避免灰尘落入储液罐中。

②旋下离合器储液罐加注口盖。任务二离合器油液的添加和放气

③用同型号的离合器油液将储液罐加注到最高标记处。

若使用不同型号的离合器油液，则应先放净原油液，并用新型号的离合器油液清洗离合器油液系统1次或2次，再进行添加。

在加注过程中应注意以下几点：a.离合器油液不可接触油漆。若不慎洒出，应用冷水冲净。b.加注油液应避免溢出。溢出的油液若接触到发动机，有可能引起燃烧。c.若因油液溢出而引起发动机起火，应使用干粉灭火器扑灭，严禁用水灭火。d.离合器油液对人体有害，若不慎接触了油液，应立即用肥皂或洗手液洗净。任务二离合器油液的添加和放气

④将储油罐加注口盖重新盖好并旋紧。

注意：使用过的油液具有危险性，会危害环境和人体健康，应使用当地批准的废料处理设备进行处理，避免与生活垃圾一起处理。任务二离合器油液的添加和放气二、离合器油液的放气离合器液压传动系统在正常情况下处于密闭状态，一旦管路中渗人空气，会造成离合器踏板发软，导致离合器分离不彻底以及离合器踏板踏到底后不能回位等故障。因此，当出现上述现象时或更换零件及液压油后，都必须排出油路中的空气。

任务二离合器油液的添加和放气具体方法如下：

①用千斤顶顶起汽车，并用支架将汽车固定。检查储液罐中液面高度应位于最高刻线，且在排气过程中保证液面始终保持在该位置。

②将打气管接于储液堆顶部的气管接头上，拧紧储液罐盖。

③取下工作缸排气阀上的护罩，安好排气软管，软管的另一端插人液压油收集容器内。

④用打气筒不间断地打气，同时旋松工作缸排气阀，利用压缩空气的压力迫使油管、主缸、工作缸内油液和渗人的空气一同排出，直至所排出的油液中不含气泡时为止，然后拧紧排气阀。⑤排净空气后，检查储液罐液压油油面高度，必要时添加。⑥检查离合器液压传动系统的技术状况。要求踏下离合器踏板时，坚实有力，反应灵敏且离合器分离彻底，松开离合器踏板时，踏板完全回位，离合器能完全接合。任务二离合器油液的添加和放气离合器油液的放气任务二离合器油液的添加和放气故障排除：

该车辆由于长时间未进行离合器油液的补充和更换，导致离合器油液变质并缺失，更换新的离合器油液后，故障排除。任务二离合器油液的添加和放气任务三

离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修任务三离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修故障案例：一辆桑塔纳轿车行驶中底盘出现异响，司机反映，加速或油门不动时一切正常，但在收油门滑行或发动机制动期间，便发出“咯啦、咯啦”的撞击声。故障分析：根据故障现象，初步判断为分离轴承有磨损，但如果只是分离轴承磨损，那么它所发生的噪音应出现踩下离合器踏板阶段，不可能在行驶中收油门时才产生，因此不能简单地修复分离轴承了事，需仔细对离合器分离轴承、压盘和从动盘进行全面检修。一、离合器分离轴承的检修1.分离叉轴的更换①拆卸变速器。②拆下离合器分离叉轴传动杆。③拆下分离轴承。④拆下挡圈。⑤取下橡胶防尘套，拆下分离套筒。⑥拆下分离叉轴的定位螺栓。⑦拆下分离叉轴左衬套，取下分离叉轴。⑧拆下分离叉轴右衬套。⑨装上新的离合器分离叉轴右衬套。⑩装上分离叉轴，用适量的润滑脂润滑衬套及分离叉轴的支撑位置，并安装。⑪用15N·m的力矩旋紧分离叉轴的定位螺栓。⑫装上分离套筒。⑬将防尘套推入分离叉轴，将分离轴承挡圈压至尺寸A＝18mm的位置。⑭装上分离轴承，并使分离叉轴传动杆的安装位置达到a=20mm±5mm。2.分离轴承的更换①拆卸变速器。②拆下分离轴承。③用润滑脂润滑接触点，装上新的分离轴承。④装上回位弹簧。任务三离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修二、离合器从动盘的检修1.目视检查

看从动盘摩擦片是否有裂纹、铆钉外露、

减振器弹簧断裂等情况，如果有则更换从

动盘。2.检查从动盘的端面圆跳动误差

在距从动盘外边缘2.5mm处测量。离合

器从动盘最大端面圆跳动为0.4mm。3.检查从动盘摩擦片的磨损程度

摩擦片的磨损程度可用游标卡尺进行测

量。铆钉头埋入深度应不小于0.20mm。离合器从动盘端面圆跳动误差的检测

任务三离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修三、离合器压盘组件的检修（1）压盘端面跳动的检查离合器压盘的主要损伤有工作表面的磨损，严重时会出现磨损沟槽。使用不当时，甚至引起翘曲或破裂现象。对于压盘的轻度磨损、不平或烧蚀可先进行光磨。光磨后，其厚度不应小于极限尺寸（或极限减薄量不得大于规定值，一般为1-1.5mm）和平面度误差不得大于规定值（0.1-0.2mm）；修整后压盘应进行静平衡试验。对于有严重磨损刮痕，甚至出现裂纹，引起离合器工作振抖时，则必须予以更换。用百分表检查压盘端面跳动，如图所示，将压盘固定在芯轴上，使用极限为0.2mm。如压盘铆接点损坏或开铆，应更换压盘。

任务三离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修（2）压紧弹簧的检修膜片弹簧因经受长时间负荷的作用而疲劳，易造成弯曲、折断或弹力减弱，影响其动力的传递。如弯曲必须进行校正，折断应予以更换。用游标卡尺测量膜片弹簧内端磨损的深度和宽度，如图3-49所示，如丰田海狮汽车的宽度极限值为5.0mm，深度极限值为0.6mm，若超过上述极限值，应更换膜片弹簧。膜片弹簧高度若发生变化，表示膜片弹簧弹力不足，必须更换。可用卡尺检查膜片弹簧的高度，如图3-50所示，其与标准高度相差不应大于0.5mm。任务三离合器分离轴承、压盘和从动盘的检修（3）压紧弹簧的检修膜片弹簧在使用中易出现弯曲，因此，需要进行检查与调整。具体方法是：膜片弹簧装复后，使弹簧片的内端均在同一平面，然后用厚薄规测量弹簧内端和平面之间的间隙，此间隙不得超过0.5mm，若过大，则应进行调整。调整时用专用工具，把弹簧弯曲到正确的对准位置。检查与调整方法如图3-51所示。对螺旋压紧弹簧当自由长度减小值大于2mm，在全长上的偏斜超过1mm，或断裂，应予以更换。

故障排除：

在检修分离轴承后，又对离合器片进行了检查，根据铆钉目前的磨损深度，确定可以继续使用，但仔细观察，发动从动盘钢片与从动盘鼓之间有一小条打击的亮印，用手握住摩擦衬片，另一支手转动从动盘毂，发现其配合严重松旷。

故障排除：

在检修分离轴承后，又对离合器片进行了检查，根据铆钉目前的磨损深度，确定可以继续使用，但仔细观察，发动从动盘钢片与从动盘鼓之间有一小条打击的亮印，用手握住摩擦衬片，另一支手转动从动盘毂，发现其配合严重松旷。

因为发动机传到汽车传动系中的扭矩是周期性不断变化，这就使转动系产生扭矩振动，若频率与传动系自振频率吻合，即导致共振。减振弹簧不仅缓和冲击载荷，亦可降低自振频率，避免共振产生。而本车的减振弹簧因频繁操作离合器，高温退火而缩短，失去了弹性连接与减振的作用。收油门滑行时，扭矩则由车轮经传动系传至发动机制动，从动盘钢片与盘毂之间因作用力的变向，相对反转一个角度，便出现打击现象，而且因周期性的扭矩变化就会产生类似轴承的“咯啦、咯啦”的声响。因此，针对本故障，应更换离合器从动盘和分离轴承，方可彻底排除故障。底盘检修手动变速器检修任务一手动变速器驱动桥的检修【知识目标】掌握手动变速器的作用掌握手动变速器的结构【能力目标】能够正确拆装手动变速器。能够检修手动变速器常见故障。任务一手动变速器驱动桥的检修一、手动变速器的作用手动变速器是汽车传动系统的重要组成部分，用于改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩。主要功能：通过改变变速器档位改变其传动比，扩大发动机转矩和转速的变化范围，以适应汽车不同行驶条件的需要。改变传动比01在发动机旋转方向不变的条件下，利用倒挡使汽车能够倒向行驶。倒向行驶02在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。切断动力传动03任务一手动变速器驱动桥的检修二、手动变速器的结构手动变速器主要由变速传动机构、操纵机构和变速器壳体等组成。任务一手动变速器驱动桥的检修二、手动变速器的结构变速器壳体和盖用来安装传动机构、换挡装置和部分操纵机构，同时储存润滑油。任务一手动变速器驱动桥的检修二、手动变速器的结构变速传动机构是变速器的主体，主要由齿轮、轴及轴承等组成，其作用是改变齿轮传动比及旋转方向。任务一手动变速器驱动桥的检修二、手动变速器的结构操纵机构的作用是实现换挡，其结构变化较大，主要与车身及底盘结构的形式和布置有关。根据其换挡手柄和变速器的相对位置不一样，有直接操纵式和远距离操纵式两种结构形式。任务一手动变速器驱动桥的检修三、手动变速器的类型变速器按传动比变化方式分类有级变速器两轴式广泛用于发动机前置前轮驱动的轿车三轴式应用于其他各类型车辆无级变速器综合式变速器按操纵方式不同分类手动操纵式变速器自动操纵式变速器半自动操纵式变速器任务一手动变速器驱动桥的检修三、手动变速器的类型根据轴数的不同，分两轴式手动变速器和三轴式手动变速器。两轴式手动变速器三轴式手动变速器任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理1、变速变矩原理

普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩改变的。单级齿轮传动的传动比——主动轮转速与从动轮转速之比值。变速原理：

当i>1时，为降速增扭传动，其档位称为降速档；

当i<1时，为增速降扭传动，其档位称为超速档；

当i=1时，为等速等扭传动，其档位称为直接档。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线一档：操纵换档装置使一、二档同步器左移，发动机动力经一档主动齿轮传、一档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。一档传动比n1=33/10=3.3，由于一档传动比数值较其他档位大，可产生较大的减速增扭效果，有利于汽车起步。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线二档：操纵换档装置使一、二档同步器右移，发动机动力经二档主动齿轮、二档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。二档传动比n2=

35/18=1.944，仍产生减速增扭效果，但相对于一档车速较快，有利于汽车升速。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线三档：操纵换档装置使三、四档同步器左移，发动机动力经三档主动齿轮、三档从动齿轮，同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。三档传动比n3=

34/26=1.308。仍产生减速增扭效果，但相对于二档车速较快，有利于汽车升速。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线四档：操纵换档装置使三、四档同步器右移，发动机动力经四档主动齿轮、四档从动齿轮、同步器接合套和器花键毂传至出轴输出。四档传动比n4=

35/34=1.029，由于四档传动比接近1，所以近似直接档效果。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线五档：操纵换档装置使五档同步器右移，发动机动力经五档主动齿轮、五档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。五档传动比n5=

36/43=0.837，由于五档传动比小于1，所以产生超速效果，输出转速增加，转矩减小。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（1）二轴式变速器的变速传动机构动力传递路线倒档：操纵换档装置使倒档轴上的倒档齿轮移向与处于空档位置的一、二档同步器接合套外壳上的直齿轮啮合，发动机动力经倒档主动齿轮、倒档齿轮、倒档从动齿轮、一、二档同步器花键毂传至输出轴输出。因为相对于其它前进档位多出一个传动齿轮，改变了转向，所以得到反向输出效果。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理（2）三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器适用于发动机前置后轮驱动的布置形式，三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。第一轴：来自发动机的动力传给第一轴；中间轴：接收来自第一轴的动力，带动第二轴上的齿轮空转；第二轴：输出轴，连接主减速器，输出动力。任务一手动变速器驱动桥的检修四、手动变速器的工作原理发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空档。手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。五、手动变速器的拆装与检修输入轴分解图

1－后轴承的罩盖2－挡油圈3－卡环4－输入轴后轴承5－变速器后盖6－五档同步套管7－五档同步环8－五档同步器和齿轮9－五档齿轮滚针轴承10－五档齿轮滚针轴承内座圈11－固定垫圈12－卡环13－中间轴承14－轴承支座15－中间轴承内座圈16－卡环17－四档齿轮18－四档同步环19－四档齿轮滚针轴承20－卡环21－三档和四档同步器22－三档同步环23－三档齿轮24－三档齿轮滚针轴承25－输入轴26－输入轴滚针轴承任务一手动变速器驱动桥的检修输出轴分解图

1－五档齿轮2－输出轴外后轴承3－轴承保持架4－后轴承外圈5－调整垫片6－轴承支座7－输出轴内后轴承8－一档齿轮9－一档齿轮滚针轴承10－一档齿轮滚针轴承内座圈11－一档同步环12－一档和二档同步器13－二档同步环14－二档齿轮15－二档齿轮滚针轴承16－挡环17－三档齿轮(凸缘应转向四档齿轮)18－挡环19－四档齿轮(凸缘应转向主动锥齿轮)20－输出轴前轴承21－输出轴22－圆柱销23－输出轴前轴承外圈任务一手动变速器驱动桥的检修a．整套齿轮的拆卸拆卸变速器。拆下变速器后盖。拆下轴承支座。拆下整套齿轮。

b.输入轴的拆卸拆下四档齿轮的卡环。取下四档齿轮、同步环和滚针轴承。拆下同步器锁环，如图所示。取下三档和四档同步器、三档同步环和齿轮，如图所示。取下三档齿轮的滚针轴承。取下输入轴的中间轴承内座圈

拆下同步器锁环任务一手动变速器驱动桥的检修c.输出轴的拆卸拆下输出轴内后轴承和一档齿轮

任务一手动变速器驱动桥的检修d.输入轴、输出轴的安装装上中间轴承的内座圈

任务一手动变速器驱动桥的检修

将前轴承装在输出轴上。装上四档齿轮。用手扶住前轴承，齿轮有凸缘的一边应朝向轴承。用卡环将四档齿轮固定好，卡环的厚度有2.35mm、2.38mm、2.41mm、2.44mm、2.47mm等几种。安装三档齿轮，凸缘应朝向四档齿轮。用塞尺测量卡环的厚度，根据测量结果，选择适当的卡环装

测量卡环的厚度卡环的厚度

任务一手动变速器驱动桥的检修任务二

手动变速器主要零部件的检修

故障案例：一辆桑塔纳2000型轿车，在行驶一段时间后，在进行正常变速器操作时常常出现变速杆不能挂入挡位，或者勉强挂上挡位后又很难摘下来的现象。

任务二手动变速器主要零部件的检修

故障分析：

该车采用手动变速器，由于驾驶员操作方法无误，所以挂挡、摘挡困难很可能是由于变速器故障导致的。手动变速器故障的可能原因有以下几种:

1变速杆下端磨损或控制杆弯曲。

2拨叉或拨叉轴磨损、松旷、弯曲。

3自锁或互锁弹簧过硬，钢球损伤。

4控制连杆机构(远程控制式机构)动作不良。

5同步器磨损或损坏。

6变速器轴弯曲变形或花键损伤。

因此，应对手动变速器各组成零部件进行检修。任务二手动变速器主要零部件的检修一、手动变速器主要零部件检修

1.输入、输出轴的检测检查输入轴和输出轴，不应有裂纹，轴径及花键不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，否则应更换；分别用游标卡尺测量输出轴凸缘的厚度和内座圈外径，磨损量不应超过标准值；用外径千分尺检查各轴的轴颈及用百分表检查各轴的径向跳动，如超过极限值，则应更换。测量输出轴凸缘厚度

测量输出轴轴颈外径

2.各档齿圈的检测（1）目视法检查观察齿轮牙齿有没有裂缝、打坏、齿面剥落、齿端毛刺或剥落。齿面有轻微斑点，或边缘有破损，在不影响质量的情况下可用油石修磨。（2）检测同步环和各档齿轮游隙用专用测量工具，如测隙规、百分表等工具测量同步环及各档齿轮的游隙。检查同步环

检查倒档惰轮游隙

（3）检测同步器齿毂和齿套检查同步器齿毂的花键部位和同步器滑块的滑槽是否损坏或磨损。把齿毂装配到齿套里，检查齿毂和齿套在上、下方向是否过松及齿毂、齿套是否歪斜。（4）检查同步器滑块和弹簧目视法及配合使用专用工具检查同步器滑块和同步器弹簧的磨损情况，若超出极限值范围，应更换。

（5）测量齿轮端隙用测隙规测量齿轮各部位的端隙是否符合要求，如超过极限值，应更换。输入轴上齿轮端隙

输出轴上齿轮端隙

3.操纵横杆的检修（1）检查变速器横杆有无变形在拨动外横杆时有无发卡，横杆轴与锁紧螺栓及锁紧钢丝能否锁紧，否则应更换外横杆或钢丝。若外横杆变形，可校正修复。（2）检查磨损情况若变速器外横杆轴与衬套磨损严重，则应更换。4.变速叉的检查：变速叉的损坏现象是叉的弯曲和扭曲，叉上端导动块以及叉下端端面磨薄或成沟槽，从而影响齿轮正常齿合，导致“跳挡”的故障。变速叉弯扭后，可用敲击法校正。导动块和端面磨损严重，应进行焊修或更换。变速叉轴弯曲、锁销、定位球磨损，定位弹簧变软和折断均会引起“跳挡”。故障排除本故障案例可能出现的故障部位较多，可按如下步骤进行逐一排除:1若汽车行驶时出现换挡困难的现象，应首先检查离合器能否彻底分离，操纵机构能否正常工作。2如上述情况良好，应拆开变速器盖，检查拨叉是否弯曲，如果弯曲应校正或更换。若拨叉轴与导向孔锈蚀，可用较细的砂纸进行光磨。3检查自锁和互锁装置工作是否良好，否则予以更换。4检查拨叉的固定螺栓是否松动，若松动应予以紧固。5检查变速器轴花键损伤或轴弯曲情况，酌情给予修复或更换。6检查同步器磨损或损坏情况，若磨损严重或损坏应更换。经过上述检查，发现该车存在同步器磨损严重的情况，更换同步器后，故障排除。底盘检修万向传动装置检修任务一半轴总成的拆装【知识目标】掌握万向传动装置的作用掌握万向传动装置的结构【能力目标】能够正确拆装万向传动装置。能够检修万向传动装置的常见故障。任务一半轴总成的拆装故障案例：

一辆普桑轿车，客户反映最近在正常直线行驶时，出现“嗡嗡”的响声，并且随车速的升高，响声随之升高。在进一步的询问中，该客户在出现异常前，曾经在驶过泥泞路段时，汽车底部出现碰撞和托底的现象。故障分析：

根据故障现象，该车很可能是传动系统出现问题，应进行球笼、轴承和半轴等部位的检查。在检查过程中发现，该车左右的内外球笼没有出现漏油现象，球笼防尘套也完好无损，在检查前轮轴承的间隙时，发现一切正常。但是仔细检车该车的半轴时，发现该车的左侧半轴有磕碰的痕迹，所以应对其半轴总成进行拆检。一、万向传动装置的作用任务一半轴总成的拆装汽车的类型目前大多数汽车上采用发动机前置前轮驱动、发动机前置后轮驱动和发动机前置四轮驱动等驱动形式。1.发动机前置前轮驱动汽车（FF）来自发动机的驱动力通过传动桥差速器传送到左侧和右侧驱动轴，再驱动车轮。2.发动机前置后轮驱动汽车（FR）来自发动机的驱动力通过变速器再通过传动轴和差速器传送到右侧和左侧驱动轴，再驱动车轮。任务一半轴总成的拆装一、万向传动装置的作用汽车的类型3.发动机前置四轮驱动汽车（4WD）来自发动机的驱动力通过变速器传递到分动器，由分动器通过传动轴将动力分别传递到前、后驱动桥，再驱动4个车轮。任务一半轴总成的拆装一、万向传动装置的作用万向传动装置的作用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。任务一半轴总成的拆装二、万向传动机构的组成部件万向传动装置的组成：万向节、传动轴、中间支承(分段式传动轴)。任务一半轴总成的拆装三、万向传动机构的应用场景1.变速器与驱动桥之间（4×2）FR：输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合；负荷变化及不平路面引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。任务一半轴总成的拆装2.变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器、离合器、分动器等的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。三、万向传动机构的应用场景任务一半轴总成的拆装三、万向传动机构的应用场景3.转向驱动桥的内、外半轴之间4.断开式驱动桥的半轴之间

转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。五、半轴的结构与功用

1.半轴的结构

半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。而转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向节连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。

2.半轴的功用将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大，常制成实心轴。任务一半轴总成的拆装六、半轴总成的拆卸

1.举升车辆用举升器举起汽车或停在平坦的地面上(将前轮用楔木楔住)，松开手制动器。

2.拆卸ABS轮速传感器注意在拆卸半轴之前应卸下ABS轮速传感器，否则易导致传感器的损坏。

3.拆卸半轴总成锁止螺母将半轴总成的螺丝槽置于朝上的位置，并用半轴总成螺母专用工具旋松半轴锁止螺母

任务一半轴总成的拆装4.顶出半轴半轴需从凸缘螺孔内顶出，可选用紧固减速器壳的螺栓，将其拧入半轴凸缘上的螺孔内，即可将半轴顶出。5.拆卸半轴总成护套将半轴总成用台钳固定在铝板之间。将内侧护套滑动到外侧球节侧。对齐内侧球节、三脚头球节和外侧节轴并在其做好配合记号以便部件能够按原始位置安装。用卡环钳拆卸卡环。将黄铜棒放在除了三脚头球节滚柱外的任何地方然后用锤子敲击黄铜棒以拆下三脚头球节。拆卸外侧和内侧护套。任务一半轴总成的拆装七、半轴总成的装配1.装配半轴总成外侧球节护套将外侧球节上的润滑脂全部擦掉。在轴花键上缠好保护带，避免花键磨损。放入新的护套。将和护套总成一起配备的所有外侧球节都涂在外侧球节尽可能靠近球节的位置。将护套和安装表面对齐。任务一半轴总成的拆装2.装配半轴总成内侧球节护套将拆卸过程中做好的配合记号对齐，然后使三脚头球节啮合并安装在花键上。用黄铜棒敲击三脚头球节以插入三脚头球节，此处应注意，黄铜棒要避开滚柱位置，避免因敲击滚柱造成变形引发噪音。用开环钳装入卡环。

故障排除：

经拆卸检测，该车半轴已经弯曲查过维修标准，应进行更换。更换新的半轴总成后，故障排除。任务一半轴总成的拆装任务二

万向节的检查与更换

故障案例：一辆帕萨特轿车，在行驶了4万公里后，客户反映最近左前轮部分出现了不规则的“嗡嗡”响，且随车速的提高，响声也逐渐升高。

任务二

万向节的检查与更换

故障分析：经询问，该车最近经常路过一段崎岖不平的路段，对车轮左侧传动系统进行检测，发现左侧的车轮轴承间隙正常，无异响，左侧的内外球笼、防尘套完好，左侧的半轴目测也正常。为了进一步检查，我们决定拆下左侧的半轴进行仔细检查。就在拆下左侧半轴时，发现左侧的外球笼磨损严重，钢珠已经出现破损，需进行万向节的检查与更换。任务二

万向节的检查与更换一、万向节的作用和分类刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节挠性万向节十字轴式HookJoint三销轴式One-and-a-halfTimeU-Joint、双联式DoubleCardan球叉式Weiss、球笼式Rzeppa万向节万向节的主要功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。任务二

万向节的检查与更换刚性万向节按主动轴角速度和从动轴角速度是否相等又可分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式）和等速万向节（球叉式、球笼式）三种。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换组成：万向节叉、十字轴、轴承。1．十字轴式万向节的构造油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换1．十字轴式万向节的构造结构特点：两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换2、准等速万向节原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。特点：一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换3、等角速万向节原理：使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。特点：从结构设计上保证万向节在工作时，两齿轮的传力点(接触点)P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。类型：球叉式、球笼式/2/2OP一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换3、等角速万向节主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽，作为钢球的滚道。4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个中心钢球。结构特点：一、万向节的作用和分类1、球笼万向节故障原因主要因为磨损、部分失效。2、球笼万向节上的损伤形式包括：刻痕、凹痕、磕碰和表面粗糙。3、有的故障可能是因为防尘套破裂导致球笼漏油而引起的球笼温度过高。最终的结果是悬挂系统发出嘀嗒的声音。

防尘套引发故障的主要原因包括：

外来物件损害了主体。

材料老化。

在分体式防尘套中，粘合剂粘合不当引起，防尘套与万向节配合过松。

卡箍松动或脱落。

安装不当。任务二

万向节的检查与更换二、万向节的故障类型

通过将星形套斜到另外一边的方法可以拆卸球笼万向节。用销子或类似的工具插入内轴的花键内，倾斜内圈到另外一边，就能拆卸万向节了。这一操作将使一个金属球暴露在外，用小螺丝刀将金属球从球笼中撬出。内圈倾斜到另外一边以便于移出下一个金属球，如此反复操作，直到所有的金属球都能移出球笼。

任务二

万向节的检查与更换三、万向节的检查

万向节在更换的过程中主要是更换护套，在操作中应注意保证各部件之间配合的准确性，避免因安装不当造成故障。（一）拆卸万向节1.拆卸半轴按上一节课所述内容拆下半轴。2.取下护套箍护套箍分为三种，需用不同类型的专用工具进行拆卸。（1）单触夹型用螺丝起子打开夹钳，展开夹子然后将其取下。

任务二

万向节的检查与更换三、万向节的更换

（2）爪啮合型1、用尖嘴钳夹紧由钳夹固定的零件。2、展开钳夹并取出零件。（3）欧米伽夹型用尖嘴钳夹紧并撬起夹钳以取下夹子。3爪啮合型护套箍

任务二

万向节的检查与更换（二）更换万向节1.装配半轴总成外侧球节护套将外侧球节上的润滑脂全部擦掉。在轴花键上缠好保护带，避免花键磨损。放入新的护套。将和护套总成一起配备的所有外侧球节都涂在外侧球节尽可能靠近球节的位置。将护套和安装表面对齐。任务二

万向节的检查与更换2.装配半轴总成内侧球节护套将拆卸过程中做好的配合记号对齐，然后使三脚头球节啮合并安装在花键上。用黄铜棒敲击三脚头球节以插入三脚头球节，此处应注意，黄铜棒要避开滚柱位置，避免因敲击滚柱造成变形引发噪音。用开环钳装入卡环。

装配半轴总成内侧球节护套

1-三脚头球节滚柱2-卡环3-卡环钳4-配合记号任务二

万向节的检查与更换底盘检修驱动桥检修任务一驱动桥齿轮油的检查和更换【知识目标】掌握驱动桥的作用掌握驱动桥的结构【能力目标】能够正确拆装驱动桥。能够检修驱动桥的常见故障。任务一驱动桥齿轮油的检查和更换故障案例：

一辆金杯面包车，客户来到汽车维修站时，反映该车为刚买来不久的二手车，使用中发现该车后部有异响。故障分析：

经询问，顾客对于车辆的使用状况不很了解，所以对该车进行了路试，发现行驶过程中车辆后部出现异响，并且随车速的升高异响加重，加油和收油异响并存，且加油时的异响超过收油时的异响。

针对该现象，需对该车的传动部分进行仔细检查。在检查主减速器外壳时，发现该车主减速器外壳很热，温度达到了摄氏235度。在检查该车的齿轮油时，发现该车的齿轮油已经非常的粘稠，且缺失严重，需对其进行补充和更换。一、驱动桥任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

驱动桥是传动系统的终端总成，发动机的动力传到驱动桥后，首先传到主减速器，在里将转矩放大并降低转速后，经差速器分配给左、右半轴，最后通过半轴外端的凸缘传到动车轮的轮毂。其主要零部件都装在驱动桥的桥壳中。1、驱动桥的功用和组成

一、驱动桥的功用与组成任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

组成：它主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。功用：是将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。

1、驱动桥的功用和组成

一、驱动桥任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

1.整体式驱动桥整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。整个车轿和车轮只能随路面的变化而上下跳动，这种结构多用于汽车的后桥上。

2、驱动桥的类型

一、驱动桥任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

2.断开式驱动桥

汽车的全部或部分驱动轮采用独立悬架。驱动桥两端分别用悬架与车架连接。两侧的驱动轮，可以彼此独立地相对于车架上下跳动。一、驱动桥任务一驱动桥齿轮油的检查和更换主减速器的功用、类型

主减速器将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器，在动力的传动过程中将转矩大并相应降低转速，对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速器。2、主减速器

一、驱动桥任务一驱动桥齿轮油的检查和更换类型：①按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）；②按主减速器传动比个数分：有单速式和双速式主减速器；单速式减速器的传动比是固定的，而双速式主减速器则有两个传动比供驾驶人选择。

③按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器。

目前，轿车中主要应用的主减速器是单级式主减速器。2、主减速器

（一）驱动桥油性能要求由于驱动桥油在工作过程中需承担减轻摩擦、传导热量等工作

（二）驱动桥油选用原则变速器和驱动桥润滑油的选用应该根据驱动桥齿轮系统的构造、材料、载荷和使用环境等多方面的因素进行考虑。（三）驱动桥油选用规则用于驱动桥润滑的齿轮油包括：GL-4中负荷车辆齿轮油、GL-5重负荷车辆齿轮油、GL-5+长寿命超重负荷车辆齿轮油,一般根据驱动桥使用的技术，进行车辆齿轮油等级的选用。

二、驱动桥油的选用任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

驱动桥油更换的过程及注意事项如下：1、将车辆停放在较平的地方。

2、关掉发动机并等待5min左右。

3、在热机状态下放净驱动桥中的润滑油。4、擦净油位检查孔边缘及螺塞的油污，旋下油位检查螺塞并察看油面的高度，应与油孔下边缘对剂。

5、如果油液不足应补充同一厂家相同级别的齿轮油到油液从检查孔溢出为止，然后旋紧螺塞；若需加注新驱动桥油，在加油前应尽量对驱动桥进行清洗，以免残油影响油品性能。三、驱动桥油的更换任务一驱动桥齿轮油的检查和更换

故障排除：根据该车的状况，我们更换了标准的齿轮油，并且按规定加注到标准数值，故障得以缓解。三、驱动桥油的更换任务一驱动桥齿轮油的检查和更换任务二

差速器的拆装与及检查

故障案例：一辆桑塔纳2000轿车，在直线行驶时一切正常，但转弯时驱动桥有异响。

任务二

差速器的拆装与及检查

故障分析：该车辆直行正常拐弯有异响，为比较典型的差速器故障，应对差速器进行拆检。任务二

差速器的拆装与及检查一、差速器的构造

1.1差速器的功用、类型

1.差速器的功用差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两个半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动。

任务二

差速器的拆装与及检查

2.差速器的类型按装配位置可分为轮间差速器和轴间差速器；

按功能可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两大类。任务二

差速器的拆装与及检查差速器结构1－轴承2、8－差速器壳3、5－调整垫片6－行星齿轮7－从动齿轮4－半轴齿轮9－行星齿轮轴10－螺栓差速器由差速器从动齿轮、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮等零件组成。1.2

差速器的结构任务二

差速器的拆装与及检查行星齿轮的自转:差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。行星齿轮的公转:差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。1.汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器壳驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自转，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。1.3

差速器的工作原理任务二

差速器的拆装与及检查2.汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。此时行星齿轮既公转，又自转。3.当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。1.3

差速器的工作原理

（一）拆卸差速器（1）外观检查先检查差速器两端轴承有无损坏，如无损坏则不必拆下轴承；如有损坏，应与内、外轴承座圈一起更换。（2）拆卸紧固螺栓拆下紧固差速器壳与从动圆柱齿轮槽形螺母的开口销，并拧下螺母，取出螺栓。（3）拆开差速器外壳将左、右差速器外壳与从动圆柱齿轮外缘的相对位置做好标记，然后再用铜锤轻轻敲击从动圆柱齿轮外缘，以拆开差速器外壳。二、差速器的拆装与检查任务二

差速器的拆装与及检查（4）拆卸从动锥齿轮拆下从动锥齿轮，拆下行星齿轮轴的止动销。（5）拆卸行星齿轮取下行星齿轮轴，再取下行星齿轮和半轴齿轮。任务二

差速器的拆装与及检查（二）差速器的组装与调整1.安装轴承内圈用压力机将轴承内圈压入左右差速器壳的轴颈上。2.组装差速器左壳把差速器左壳放在工作台上，在与行星齿轮、半轴齿轮相配合的工作表面涂上机油，将半轴齿轮支承垫圈连同半轴承齿轮一起装入，将已装好的行星齿垫圈的十字轴总成装入左差速器壳的十字槽中，并使行星齿轮与半轴齿轮啮合。3.组装差速器右壳在行星齿轮上装上右边的半轴齿轮、支承垫圈，将从动圆柱齿轮、差速器右壳合到左壳上，注意对准壳体上的标记。从右向左装入插入螺栓，以规定力矩拧紧螺母。任务二

差速器的拆装与及检查4.检查半轴齿轮与支承垫片间隙检查半轴齿轮与支承垫片之间的间隙，此间隙应不大于0.5mm，如不符合要求，应更换新的支承垫片。5.调整预紧度将调整好的差速器总成装入主减速器壳中，装上两端的轴承外圈、轴承盖及调整螺母，通过调整螺母调整轴的预紧度，同时使两圆柱齿轮全长啮合。任务二

差速器的拆装与及检查

故障排除：

经检查，该车故障主要是由于差速器半轴齿轮与支承垫片间隙过大导致的，更换新的支承垫片后，故障排除。任务二

差速器的拆装与及检查任务三

差速器油封的更换

故障案例：一辆帕萨特轿车，在进行保养时发现该车的变速箱内的齿轮油出现缺失，进一步检查时，发现该车的右侧的差速器油封出现漏油，导致齿轮油的缺失，同时左侧的油封也出现了轻微的渗漏。

任务三

差速器油封的更换

故障分析：差速器油承担着润滑、散热等功能，一旦出现漏油将导致油量不足，严重时引发差速器的磨损，所以应及时更换差速器油封。

差速器油封处于底盘下部，用来封闭分割驱动桥和轮边减速器两个部位。差速器油封漏油，会使驱动桥内润滑油量减少，影响正常润滑，加剧机件的磨损而导致早期损坏。差速器油封漏油，润滑油流入轮边减速器内，造成轮边减速器油位升高，冲坏油封，流到制动鼓内，引起制动不好，危及行车安全。一、差速器油封的功能任务三

差速器油封的更换

(1)驱动桥减速器内加油过多，油面超过正常的高度。应放出多余的油使油平面保持在标准高度。(2)驱动桥减速器通气孔堵塞，行驶时，油温升高，压力上升，油被挤出，造成油封损坏。(3)油封变质老化，失去密封作用。此种情况下应进行更换。(4)油封安装不正或者油封质量有问题。油封与座孔配合过松，汽车半轴油封质量不好，尺寸不符。(5)零部件有问题影响油封安装使其产生漏油。与油封接触的半轴轴颈磨损起槽，有麻点等，应修复或更换有关零件。轮毂轴承松动或差速器轴承松旷，使半轴上下抖动，影响油封的密封性，应进行检查调整。二、差速器油封漏油的原因任务三

差速器油封的更换

(1)每次换油，油应和要求油平面一样齐；(2)每次一级保养，均拆卸减速器通气孔清洗；(3)换用合格的汽车半轴油封，建议使用配套厂生产的油封；(4)应正确安装油封，避免碰、刮；(5)二级保养检查轮毂轴承的紧度，使之不松动；(6)对老化油封及时更换。三、差速器油封的保养注意事项任务三

差速器油封的更换

差速器油封的更换可按以下步骤进行：1、卸下轮胎。2、卸下半轴前段螺母。3、卸下半轴后端6个螺栓。4、卸下三角臂与骨架外伸梁相连的螺栓和螺母。5、使用撬棍撬下三角臂，使三角臂球头与骨架外伸梁分离。6、取下半轴。7、卸下固定连接盘中部的螺栓并取下与半轴相连的变速箱上的连接盘。四、差速器油封的更换任务三

差速器油封的更换8、使差速器半油封露出并使用一字螺丝刀撬下，此时变速箱开始断续漏油，不必理会。9、使用专业工具安装好油封，并在油封与变速箱的接触部位涂抹密封胶。10、安装连接盘，并按规定力矩拧紧固定连接盘至变速箱的螺栓。11、将半轴前段先穿入骨架外伸梁，拧紧固定半轴后端的螺栓。12、将三角臂球头装入骨架外伸梁中，按规定力矩拧紧连接螺母。13、按规定力矩拧紧半轴前段螺母。14、装复轮胎。故障排除：更换差速器油封后，渗油现象消失，故障排除。任务三

差速器油封的更换底盘检修车架和车桥检修任务一车轮定位的调整【知识目标】掌握汽车四轮定位的概念掌握四轮定位仪的检测原理及方法【能力目标】能够正确调整车轮的定位。能够使用四轮定位仪检测车轮定位。任务一车轮定位的调整故障案例：

一辆桑塔纳2000型轿车，客户来到维修站时，反映他的车最近方向出现跑偏，要求给予修复。经路试，发现车辆不仅跑偏，还伴有“吃胎”现象。通过对轮胎气压的检查和调整，跑偏现象仍然存在，经过进一步的了解，客户反映该车曾经在外面的小汽修厂更换过转向拉杆球头。故障分析：

根据故障现象和客