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文档简介

[19]人类行走属于周期运动，如图2-5，脚后跟落地（heelstrike）阶段是每一个步态周期的起始位置，终止位置在同侧脚下一次脚后跟落地。每一个步态周期又可分为两个阶段，分别为落地期（stancephase）和摆动期（swingphase），落地期就是脚掌有一部分触底的阶段，摆动期就是脚掌完全离地的阶段。其中正常人落地期大约占一个步态周期时间的60%，落地期又可分为双脚落地阶段和单脚落地阶段。双脚落地阶段分为两部分，分别位于落地期的开始与结束位置，每个部分占一整个步态周期的10%左右。单脚落地阶段位于两个双脚落地阶段之间，此时有一侧脚必处于摆动期。每一个步态周期有几个比较重要的步态事件：脚跟触地（heelstrike）、脚掌放平（footflat）、支撑中期（middlestance）、脚跟离地（heeloff）、脚尖离地（toeoff）、摆动中期（mid-swing）和摆动末期（terminalswing）。脚跟触地和脚掌放平（图中A、B点）之间为可控跖屈阶段；在脚掌放平和脚跟离地之间（BD点之间）的阶段为可控背屈阶段；在脚跟离地和脚尖离地之间（DE点之间）为蹬地阶段（pushoff）；一般摆动期按照膝关节的角度可以分为摆动前期和摆动后期。普通人正常行走时，参与的下肢肌肉有臀大肌（Gluteusmaximus）、髂腰肌（Iliopsoas）、股后肌群（hamstrings，包括股二头肌、半腱肌和半膜肌）、股四头肌、小腿三头肌（Tricepssurae，主要包括比目鱼肌和腓肠肌）、胫骨前肌（Tibialisanterior）。其中臀大肌主要作用在可控跖屈阶段和可控背屈阶段，并在脚掌放平附近（之前）达到最大收缩强度；髂腰肌主要作用在摆动期的前期；股后肌群主要作用在摆动期后期和可控跖屈阶段，并在脚后跟落地时刻附近（之前）达到最大收缩强度；股四头肌主要作用在摆动期后期、可控跖屈阶段和蹬地阶段的后半段；小腿三头肌主要作用在可控背屈阶段和蹬地阶段，其主要作用是为踝关节蹬地提供力量；胫骨前肌主要作用在可控跖屈阶段和整个摆动期，其控制着踝关节的运动防止脚掌刮地。在正常匀速行走时，下肢肌肉群参与情况基本不变。但是在不

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