光学系统设计-理论、仿真与系统检测 课件汇 张磊 7. 摄影系统设计-14. 光学表面检测

OpticsDesign七.摄影物镜设计1.导入1812年，英国人沃拉斯顿（Wollaston）发明了最早的单片式弯月型摄影物镜。根据曲面朝向，其作为摄影使用时可分为前弯月镜头和后弯月镜头，如图所示。其中后弯月型镜头球差表现更佳，且畸变一般为桶形畸变，人眼对桶形畸变的容忍度一般更高。且透镜凸面外漏，可以作为相机的防护窗口，做成密封结构有优势。作为针对人眼的观察的图像来说一般的摄影物镜的SPT的直径在30-50μm以内是允许的。对高质量摄影物镜，其SPT直径应小于10~30μm。倍率色差最好不超过10μm，畸变一般小于2%~3%(除广角镜头)。基本设计要求标准摄影物镜是指在拍摄人像、景物、生活等各种日常影像时，视角与人眼的视角相当的镜头，其视场角大小一般在50°左右。一般相机均配置有标准镜头。其焦距一般在40mm-60mm。2.标准摄影物镜常见类型经典结构：库克三片式结构三片薄透镜组成，其间空气间隙较大，在控制光焦度时令Petzval和、横向色差和纵向色差为零。第一片和第三片透镜材料可以相同，采用高折射率冕牌玻璃，光阑位于前两片透镜之间，中间透镜材料选用低折射率火石玻璃。光阑的位置并不是绝对的，也有将光阑放在透镜后，以减少色差。也可以在像面前增加一个光阑，但这样做会使像面面积减小，边缘亮度低。2.标准摄影物镜常见类型1893年，HaroldTaylor在英格兰的T.CookeandSons公司工作时设计了库克（Cooke）三片式物镜，一年以后Cooke作为品牌名称推向市场。该结构不仅成为Cooke旗下产品的设计蓝本，更是全世界中等光圈镜头几乎普遍采用的方案当然，除了最简单的三元件设计外，镜头设计师还可以用胶合双合透镜替换任何元件，或将任何元件拆分为多个元件，产生很多变化。因此，脱胎于Cooke三片式物镜便产生了很多新的物镜结构。库克三片式40°视场物镜视场40°总长度<70mm入瞳10mmF/6MTF在30线对/mm处大于0.62.标准摄影物镜常见类型经典结构：库克三片式结构Zemax课堂练习与模拟教学2.标准摄影物镜常见类型经典结构：库克三片式结构系统缩放设计作为摄影物镜的中等视场镜头典型结构，可以改型成为众多场合的物镜模板。例如设计一微型相机镜头，要求：视场50°，F/#=2.8，

焦距7mm，系统总长不超过10mm,MTF曲线在150lp/mm>0.1。Zemax课堂练习与模拟教学利用前述40°视场镜头作为初始结构2）Zemax缩放1）F/#修正与优化3）视场修正与优化2.标准摄影物镜常见类型视场20°，F/#=4.5，

焦距100mm，畸变小于0.1%。天塞(Tesser)物镜结构是卡尔·蔡司公司的保罗·鲁道夫于1902年根据他自己设计的四片四组式乌那镜头（Unar）改制而成。基本结构形式和Cooke三片式镜头结构相似，是将Cooke镜头的最后一片透镜分裂成双胶合透镜。但镜头发展史上一般不认为Tesser物镜脱胎于Cooke三片式物镜。“天塞”镜头是有史以来生产量最大的摄影镜头。其对球差、像散和色散的校正效果较好，是最常见的中档次镜头。我国几十年来设计制造的照相机镜头产中就有不少类似结构。经典结构：天塞(Tesser)物镜结构双高斯物镜是一种具有对称结构型式的大孔径中等视场物镜，成像质量较高。2.标准摄影物镜常见类型经典结构：双高斯结构该结构两边透镜结构基本对称于光阑，左右对称结构可以很好地矫正彗差、畸变，中间的光阑可以用来矫正像散（多采用火石玻璃元件的凹面靠近光阑），中间的厚透镜组用来矫正场曲，后透镜分裂成胶合透镜用来矫正色差。双高斯物镜变形形式(a)失对称变形(b)复杂化相对孔径D/f＇=1/2～1/1.7，视场角2ω=40°～50°现今50mm的定焦镜头大多是这种结构像差矫正特点双高斯结构Zemax设计案例双高斯物镜的变形结构设计，焦距135.3mm，光阑直径16mm，全视场45°，F#=5.3，有效焦距42.6mm2.标准摄影物镜常见类型经典结构：双高斯结构Zemax课堂练习与模拟教学镜头视场越大往往意味着其焦距越小。那么焦距很长，视场较小的镜头有没有应用价值呢？答案是肯定的。最直接的应用就是摄远镜头长焦距镜头：f=80mm-300mm超长焦镜头：f>300mm7.2.1摄远物镜摄远物镜基本概念焦距一般较长，因而视场角较小，对应拍摄区域也较小，可以把远处一块区域相对较小的区域成像至相机画面，给人呈现一种将远处物体拉近到面前的感觉，从而使被拍摄物体的远近感消失。如采用广角物镜，由于拍摄区域过大，在像面看到大面积区域的缩小像，则不会产生物体的拉近感，比如你看一张世界地形图。因此，这类长焦镜头适合拍摄一些远处的不容易接近的物体，比如野外动物摄影，无人机航拍等。摄远物镜在摄影领域的应用非常广泛，尤其是在需要捕捉远距离物体的场合，如野生动物摄影、体育赛事拍摄和新闻摄影。它们通常具有较长的焦距，使得摄影师可以在不接近拍摄对象的情况下，拍摄到细节清晰的图像。在天文学中，摄远物镜用于望远镜的设计，以观察遥远的星体和其他天体。这些物镜能够提供高倍率的放大，使得天文学家能够研究宇宙的深处。安全监控系统中，摄远物镜可以安装在固定的位置，用于监视较远的区域，如停车场、高速公路或其他开阔区域，以便于记录和分析发生在这些区域的活动。在航拍领域，摄远物镜的设计要求结构紧凑，同时具有长的焦距，以满足特定的拍摄需求，如从飞机或无人机上拍摄地面的高清图像。摄远物镜应用领域摄远镜头的基本结构是一对正负透镜组，正透镜组在前，负透镜组在后。其焦距f一般大于系统总长L，因此有利于缩小镜筒长度。L/f称为摄远比。当d=L/2时，f2’取最大值。焦距f>筒长L>工作距fb7.2.1摄远物镜典型结构摄远物镜原理结构7.2.1摄远物镜摄远物镜Zemax设计案例设计目标：焦距300mm，摄远比0.7，F/10，视场6°。Zemax课堂练习与模拟教学7.2.2反摄远物镜反摄远物镜基本概念如今越来越微型化的手机摄像头和数码相机都采用折叠光路，利用反射棱镜改变光路方向，即通过在拍摄方向的长度变短，实现整体体积优化。前方镜头可以更换，每个镜头通过调焦将焦点准确落在探测器上实现清晰成像。但值得注意的是，当前方镜头被更换成焦距较短的广角镜头时，可能会出现无论如何调焦也无法将焦点落在探测器上的情况，因为反射棱镜可能会阻挡镜头后移。这就要求，前方镜头具有较短的焦距的情况下同时拥有较大的工作距离。如上一节所示的摄远镜头其焦距>工作距，便不符合条件。“反摄远镜头”解决的就是工作距离问题：工作距比普通短焦镜头要大，能完全避开反光镜的范围，同时又能保证相同视角和良好成像。在单反机上出现的广角、超广角、鱼眼镜头等短焦镜头都得益于这一技术。因为反摄远镜头的原理就是把一个长焦的摄远镜头反过来，这样的结构能使得工作距离比焦距更大。7.2.2反摄远物镜反摄远物镜原理与结构

简洁的反摄远结构一般由四组分构成，如图中间结构所示，四个组分可以分别进行光焦度分裂和变形视场24°，焦距29.8mm，工作距离56.5mm7.2.2反摄远物镜反摄远物镜设计案例由于广角镜头的焦距短，视角大，景深大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。结合其大景深的特点，在很多场合几乎不用对被摄物聚焦，就能极快地完成抓拍。但使用广角镜头近摄时，前景被夸张，能产生较为严重的透视畸变。7.2.3广角物镜广角物镜基本概念广角物镜延续了反远摄物镜的结构形式，焦距短于标准物镜（<40mm），视角大于标准物镜（>60°）7.2.3广角物镜广角物镜基本类型普通广角镜头的焦距一般为24mm-38mm，视角为60°-80°超广角镜头的焦距为13mm-20mm，视角为90°-118°现代广角镜头光组主要有对称式结构和后退焦点式结构两种形式。对称式广角镜头又可分成正外透镜和负外透镜两个类型。如图(a)和(b)所示的早期的托普冈广角镜头和荷洛冈（Hologon）广角镜头便是标准的对称式正外广角镜头，在早期没有计算机辅助设计支撑的时代，对称设计的优点是前组产生的部分垂轴像差可以通过对称的后组有效校正，因此被广泛采用，前面章节所述的高斯对称结构的意义也是如此。图(c)所示1967年尼康某单反镜头，采用的是负外透镜型，即最前端为负光焦度的负透镜，大多采用大弯月型透镜，朝向光阑方向弯曲。7.2.3广角物镜广角物镜设计案例广角物镜的设计也可参考反远射物镜的基本结构70°广角物镜，总长191mm，焦距20.5mm，F#为2.27畸变达16%畸变达36%100°超广角物镜，总长245mm，焦距24.2mm，F#为2.347.3.1远心物镜概念与分类成像镜头用于测量时：1）普通镜头在不同的共轭距离处呈现不同的放大倍率.物距不同，像的尺寸也不同。调焦不准确导致像面不在正确位置上同样会导致放大倍率计算误差。这对某些用于测量的成像系统是很不利的，需要根据像的大小，经过不同物像共轭距计算放大率才能测得物的尺寸。2）镜头的畸变也会导致在像面上距离中心位置相同的半径上不同方向呈不同的放大率。因此，在用于精确测量的机器视觉领域，就需要使用几何畸变尽可能低的高对比度图像；同时最大限度的控制不同物距误差和像距误差对于放大率的影响。远心镜头（Telecentriclens）便应运而生7.3.1远心物镜概念与分类远心原理7.3.1远心物镜概念与分类根据光瞳的不同位置特征，远心镜头的光路形式可以分为物方远心光路、像方远心光路和双远心光路。物方远心光路像方远心光路双方远心光路7.3.1远心物镜概念与分类Zemax示例：7.3.2远心光路Zemax设计方法远心光学系统的设计最重要的是确定光阑的位置对于物方远心系统，要求是入瞳位于无穷远，等价条件是入射主光线平行于光轴。在设计开始时，一般不确定光阑在什么位置才能满足条件，一般在系统参数设置中孔径类型（ApertureType）下方选择“远心物空间”选项，

这一选项使得无论初始光阑位置在何处，都强行使得物方入射主光线平行于光轴。注意这一选项只有在有限物距且视场设置为物高（或像高）模式下才能勾选。以某双胶合透镜为例，如（a）所示，一般无特殊要求以其镜框为光阑。如（b）所示，设置“远心物空间”选项后，系统迅速将入瞳拉至无穷远，入射主光线与光轴平行，可以在透镜最后一个面使用“主光线高度”求解主光线与光轴的交点为0的位置，则该位置即可设置为光阑。设置光阑大小，调控光束。即可实现物方远心的初始设计。物方远心设计方法7.3.2远心光路Zemax设计方法像方远心系统要求出瞳位于无穷远，等价于出射主光线平行于光轴。Zemax提供可提供几中不同的方法实现。从第三章可知，对于出瞳位置的优化操作数有EXPP，可设置为无穷远。Zemax设计中一般更倾向于不选择无穷远（大）作为操作数来约束设计，而选择其倒数为0来控制，如图（a）所示。上述操作数若和其他系统默认优化函数一起约束，则其权重应设置较大才能起作用。优化结果如图（b）所示。当然也可以利用RANG操作数约束其主光线角度，同时控制其畸变量。像方远心设计方法7.3.3远心物镜Zemax设计案例基于双高斯镜头初始结构的物方远心系统设计设计指标：被测物45mm，前后深度8mm（设清晰成像的SPT半径容许为15μm），工作距离300mm，系统总长<200mm，F/10,采用CCD相机靶面为1英寸。1英寸相机靶面的对角线为16mm，可计算放大率为-0.355，景深>8mm。物方远心的特点，其镜头最大口径应略大于被测物轴向尺寸的“前大后小”结构。利用一最大口径50mm，焦距135mm的双高斯镜头作为初始结构，如图（a）所示。该镜头F/5.4可以通过后期光阑尺寸的修改来修正。进而选择“远心物空间”选项，使得物方入射主光线平行于光轴，并将光阑口径减小为2mm-3mm，进行优化。结果如图（c）所示，可见原系统的光阑现已不起作用，可能的光阑位置将位于镜组最后一面和像面之间。此时系统MTF曲线比较糟糕，下一步是优化系统的成像质量。首先将双高斯物镜的物方工作距离优化为300mm。并将原先的视场角设置修改为物高的设置，半视场为22.5mm，结果如图（b）所示。7.3.3远心物镜Zemax设计案例基于双高斯镜头初始结构的物方远心系统设计设计指标：被测物45mm，前后深度8mm（设清晰成像的SPT半径容许为15μm），工作距离300mm，系统总长<200mm，F/10,采用CCD相机靶面为1英寸。工作距离前后4mm的物面上各个视场的SPT半径不同的优化方法可以得到不同的结构，例如将双高斯结构原有的光阑位置保留在两组透镜之间，优化两组之间以及与光阑的间隔，可以设计出不同的物方远心结构7.3.3远心物镜Zemax设计案例基于双高斯镜头初始结构的物方远心系统设计八.投影系统设计Optics

DesignDr.Zhang投影物镜原理传统投影物镜的作用是将光源照明的物体成像在大屏幕上，从而得到一幅放大的图像，现实生活中随处可见的商用和家用投影仪便是这种原理。因此，投影物镜的作用相当于倒置的摄影物镜，即摄影物镜缩小成像，而投影物镜放大成像。投影物镜原理传统投影仪一般包含照明系统、图像显示芯片和投影物镜等几个重要组成部分。照明系统一般包含光源、光束整形镜头以及色轮，其作用是把光源整形分色并照射到图像显示芯片。照明通常使用高压汞灯、LED或激光作为光源。色轮主要用于单通道光源的投影机中，例如采用DLP技术的投影机，通常由数个透明或半透明的色段组成，每个色段负责产生一种基本颜色（红、绿、蓝等）。激光投影机直接使用红、绿、蓝三种颜色的激光光源，无需通过色轮进行色彩分离，因此在色彩的准确性和真实性上更为突出。图像显示芯片上的全彩图像再经过投影物镜进行放大和投射。1.共轭距、焦距和放大率2.视场3.相对孔径放大率，即屏幕寸与被投影图像尺寸之比共轭距由于投影物镜像距很远，所以投影物镜的成像关系可以看成是倒置的照相物镜。在照相物镜中，像面中心的照度与物镜的相对孔径有关，与被拍摄的物体的亮度有关，根据光照度公式有用于投影物镜中，照度公式可以简化成：投影物镜原理照度公式中的K值可能不超过0.6，并且通常的投影仪值较大，最终导致投影系统像面照度较低。因此为了满足像面照度的要求，投影物镜相对孔径一般较大。同时，在投影仪中为保持轴外像点和轴上像点具有接近的光照度，轴外物点的孔径角与轴上物点的孔径角应尽量接近。对于投影系统其相对孔径应优先保证其像面照度要求：

K为系统的光能通过系数（出射光能量和入射光能量的比值）投影物镜由于像距一般较远，设计时一般针对无穷远进行逆向设计。由于投影物镜基本等同于逆向的摄影物镜，因此投影物镜的设计直接可以参考摄影物镜的设计过程，但需要注意远距离共轭距对像差的影响。例如设计时若按照无限远共轭距设计，系统翻转后需针对特定成像距离范围矫正像差。一固定共轭距逆向设计的投影物镜，其待投影画幅对角线60mm，要求F/3.2,投影距离3m，幕布对角线3.5m。设计结果是根据7.2.3节给出的70°广角物镜优化而来。逆向设计结果：畸变矫正到-1%。注意广角物镜的畸变一般较大，设计中应特别注意畸变矫正，该投影物镜的畸变已被矫正到1%以下。正向投影结构：边缘照度下降到中心照度82%左右，畸变1%。2.投影物镜设计示例光刻投影物镜简介当然，并不是所有投影物镜都成放大像，光刻机中的投影物镜恰恰和摄影物镜类似，呈缩小像，被投影物镜聚焦的光照射到光刻胶上，引起光化学反应，从而实现掩模图形的精确转移，其精度较高，且只针对单一波长。2.光刻投影物镜基本性质光刻投影物镜性能直接影响光刻机的核心指标：套刻精度、焦深、分辨率、产率、良率等。1.套刻精度指前后两道光刻工序之间彼此图形的对准精度。光刻机套刻精度对光刻投影物镜畸变和有着较高要求，因此投影物镜经常采用“远心”光路结构。2.焦深光刻投影物镜的焦深是特指硅片实际位置与理想曝光位置之间可容忍的最大偏移量，主要由光刻焦深工艺因子、工作波长和投影物镜的数值孔径决定。3.分辨率光刻机的分辨率要求极高，要求整个视场范围内都要达到衍射极限，表征光刻物镜在硅片上曝光的最小关键尺寸（CriticalDimension，CD），单位为nm。分辨率由工艺因子、工作波长和数值孔径三个参数决定：其中k为分辨率工艺因子，无量纲，与照明条件、掩模和光刻工艺等因素有关；λ为光刻机光源波长；NA为数值孔径。2.光刻投影物镜基本性质光刻投影物镜性能直接影响光刻机的核心指标：套刻精度、焦深、分辨率、产率、良率等。3.分辨率436nm、365nm、248nm、193nm、逐渐缩短至如今的13.5nm紫外到深紫外波段的透射光学材料极少，而且还要做消色差配合。一般使用熔融石英和氟化钙搭配来消色差。由于光源线宽只有pm量级，无需矫正二级光谱。氟化钙材料的硬脆特性，光学制造难度较大，需只有在熔石英不能承受激光辐照强度时使用氟化钙，这就把消色差的任务交到了窄线宽光源手中。极紫外波段只能采用反射式光学结构，这是由于极紫外光很容易被空气和其他气体吸收，要求其传播路径尽量为真空环境，因此传统的折射镜头系统不能用于EUV光刻，需要使用高度复杂的曲面反射镜。且采用反射式光学结构也不会引入色差。2.光刻投影物镜基本性质光刻投影物镜性能直接影响光刻机的核心指标：套刻精度、焦深、分辨率、产率、良率等。3.分辨率光刻投影物镜的数值孔径一般指的是像方数值孔径。增大数值孔径：光刻投影物镜光学结构复杂度从普通显微结构演变为肚腰结构，从折射式结构演变为折反混合式结构。0.16增大至目前1.35肚腰结构折反混合式结构球面折射式光刻投影物镜的数值孔径一般在0.7以下。NA>0.7将超出光学制造能力。非球面元件的使用可以使数值孔径提升到0.9以上。像方浸液提高折射率，可将数值孔径提升到1.1附近浸液方式配合折反混合式物镜可以进一步提高数值孔径到1.35。为增加数值孔径，其使用的反射镜数目不断增多3.光刻投影物镜设计光刻投影物镜作为极小像差系统，其质量主要通过波像差来评估。为提升数值孔径，这些物镜采用了更多的光学元件及非球面设计，以增强设计自由度并优化波像差控制。在高分辨率光刻技术中，传统瑞利判据这一标准已不适用，要求RMS值达到波长的百分之一级别。此外，不同类型的波像差对光刻过程的影响各异，因此除了整体RMS值外，还需针对特定波像差设定更严格的标准，这通常借助泽尼克多项式实现精确表征。尽管如此，追求最小波像差并非无上限，考虑到制造与装配误差，设计中会容许一定量的像差残留，以权衡成本与性能。除波像差外，畸变也是光刻投影物镜需严格控制的因素，特别是在193nm波长下，要求畸变控制在纳米级，以保证图形转移的精准度。像差控制3.光刻投影物镜设计KrF248nm光源放大率-0.25，物方数值孔径NAo=0.2，像方NA=0.8。物距l=-5.425mm，物高y=1.84mm，物镜所用材料全部为熔石英（FusedSilica）Thankyouforyourlistening!9.Zemax多重结构Optics

DesignDr.Zhang设计要求设计一片双胶合透镜（入瞳20mm），对镜前（定位面1,入瞳）300mm到400mm处的轴上物点均可清晰成像（Sptrmsradius小于5um），像面固定，距离透镜后定位面90mm。透镜可在前后定位面内移动，前后定位面距离30mm300mm400mm30mm90mm像面定位面1定位面2多重结构设计

Opticaldesignwithmulti-configurationPractice（6min）Problem：难以在多个文件中共同优化透镜结构！！！结构操作数THIC在同一文件中设计不同的结构，不同结构共用部分光路（透镜系统）300mm90mm+d1像面400mm像面90mm+d2多重结构中不同结构的参数操作数Editors——Multi-ConfigurationsMultiConfigurationsEditor假设薄透镜，且无定位要求：DifferenceCTR+A切换结构多重结构引入示例在同一文件中设计不同的结构，不同结构共用部分光路（透镜系统）300mm90mm像面400mm像面90mm考虑透镜厚度和定位面要求：d1d2dd1+d+d2=30mm结构1：d2=30mm-d1-d结构2：d2=30mm-d1(v)-d自行设定变量Pickup多重结构引入示例类型数

值说

明FVDX视场编号渐晕因子VDXFVDY视场编号渐晕因子VDYFVCX视场编号渐晕因子VCXFVCY视场编号渐晕因子VCYWAVE波长编号波长WLWT波长编号波长权重PRWV/主波长编号APER/系统孔径值STPS/光阑面编号。通过对每个结构指定一个整数参量可以将这个光阑移到任意一个有效编号的表面上(包括物面和像面)SDIA表面编号半孔径CSP1表面编号曲率求解参数1CSP2表面编号曲率求解参数2TSP1表面编号厚度求解参数1TSP2表面编号厚度求解参数2TSP3表面编号厚度求解参数3类型数

值说

明CRVT表面编号表面的曲率THIC表面编号表面的厚度GLSS表面编号玻璃CONN表面编号圆锥系数PAR1表面编号参数1PAR2表面编号参数2PAR3表面编号参数3PAR4表面编号参数4PAR5表面编号参数5PAR6表面编号参数6PAR7表面编号参数7PAR8表面编号参数8XFIE视场编号X方向的视场值YFIE视场编号Y方向的视场值FLWT视场编号视场权重附录：多重结构操作数列表类型数

值说

明CWGT/结构的总的权重。这个数值仅相对于其它结构的权重才有意义。这个结构权重仅由默认评价函数法则用来建立一个通过相对权重来支持所有结构的评价函数。如果这个结构权重为零，那么在构建默认评价函数的过程中略过这个结构FLTP/视场类型。用0来代表以度表示的角度，1代表物高，2代表近轴像高，3代表实际像高RAIM/光线定位。用0来表示无，1代表理想光线参考，2代表实际光线参考COTN表面编号膜层的名称。如果有，则被应用于该表面上GCRS/空间坐标参考表面NPAR表面编号/对象/参数编号在NSC编辑界面中的对于非连续对象的参数列的修改NPOS表面编号/对象/位置在NSC编辑界面中的对于非连续对象的x，y，z，x倾斜，y倾斜，和z倾斜位置值的修改。位置标记是1和6之间的整数，分别代表x，y，z，x倾斜，y倾斜，和z倾斜SATP/系统孔径类型。用0代表入瞳直径，1代表像空间F/#，2代表物空间NA，3代表通过光阑尺寸浮动，4代表近轴工作F/#，5代表物方锥形角类型数

值说

明HOLD/将数据保持在多重结构缓冲器中，但没有其他效果。这对于不丢失其相应的数据而临时关闭一个操作数是有用的APMN表面编号表面孔径最小值。这个表面必须有一个定义的孔径(不是半孔径)APMX表面编号表面孔径最大值。这个表面必须有一个定义的孔径(不是半孔径)APDX表面编号表面孔径的X偏离。这个表面必须有一个定义的孔径(不是半孔径)APDY表面编号表面孔径的Y偏离。这个表面必须有一个定义的孔径(不是半孔径)TEMP/以摄氏度表示的温度PRES/以大气压表示的空气压力。0代表真空，1代表普通大气压EDVA表面编号/特殊数据编号这个操作数EDVA用来将多个数值赋值给特殊数据值。这个操作数需要2个数值自变量：表面编号和特殊数据编号PSP1表面编号参数求解参数1(拾取表面)。2个数值自变量：表面编号和参数编号PSP2表面编号参数求解参数2(比例因子)。2个数值自变量：表面编号和参数编号PSP3表面编号参数求解参数3(补偿)。2个数值自变量：表面编号和参数编号MIND表面编号模拟玻璃的折射率MABB表面编号模拟玻璃的阿贝常数MDPG表面编号模拟玻璃的dPgF附录：多重结构操作数列表由于物距不同，其放大倍率也相应的不同。上述单个定焦镜头通过改变物距来改变放大倍率的这种方法有很大的不方便之处，很多自然环境不支持物距作较大改变，且无法保证在长距离的物距范围内都能实现像面稳定。商业变焦镜头结构除了通过改变物距来改变放大率外，还可以通过改变焦距来改变放大率。同时，照相系统的像面(探测器靶面)位置是固定不变的，这就是变焦系统(ZoomSystem)。单个镜头的焦距是固定的,因此变焦系统最少由两组透镜组成才能实现整体焦距的变化通过改变透镜之间的间距d可以改变整体焦距变焦基本原理因此变焦系统最少由两组透镜组成才能实现整体焦距的变化通过改变透镜之间的间距d可以改变整体焦距其中一组负责通过移动来改变整体焦距，从而改变整体放大率，这组透镜称为变焦组。变焦组透镜的移动一定会带来像面的移动，而另一组镜头负责通过移动来补偿变焦组移动带来的像面位置漂移。物像交换原则无论是单个透镜还是透镜组合，只要其焦距值是固定的，都存在两个特定的位置，这两个位置被特别地定义为“物像交换位置”。在这些位置上，物像之间的共轭距离会保持不变。在这两对共轭位置上，不仅共轭距离相等，而且它们的放大率是彼此的倒数。这一点体现了物像交换原则的数学精确性，是设计和分析变焦透镜系统时必须严格遵循的光学法则。变焦基本原理变焦系统的变焦存在一定范围，最大焦距和最小焦距之比称为变焦比。因为焦距变化引起倍率的变化，所以变焦比又称为变倍比。一般M>10的系统称为高变倍比。除了核心的变焦组和补偿组以外，一般变焦系统还有“前固定组”和“后固定组”，这两个透镜组是不参与运动的。前固定组的作用一般是会聚光线，为变倍组提供一个固定的物点，而后固定组是将补偿组所成的像成像到指定的像平面位置，以保证像平面稳定。变焦基本原理光学补偿变焦系统:变焦组和补偿组作为一整体同步同向运动，这种设计简单但会导致像面有微小位移，通常适用于两档或多档变焦光学系统，无法实现连续变焦。且一般光学结构较长，变倍比较小，一般不超过4:1。因为像面位移的特性，并不是所有变倍位置都能在固定像面处得到清晰像。也就是说光学补偿法变焦系统的焦距不能连续地变化，而是一些离散的值，因而在实际应用环境下中会受到许多的限制。机械补偿变焦系统:通过不同的运动轨迹来控制变焦组和补偿组，使得补偿组不与变焦组一起捆绑运动。在这种系统中，变焦组线性运动，而补偿组通过机械凸轮作非线性运动，它们的移动方向和速度不同。以这种方式可以保证像面位置稳定，并且可以实现焦距的连续变化。变焦组的运动轨迹称为变倍曲线，

补偿组的运动轨迹称为补偿曲线，也可以叫凸轮曲线，在设计凸轮机构时必须由光学设计给出双组联动补偿系统：是一种更先进的变焦系统，它结合了光学补偿和机械补偿的优势，以实现更高性能的成像质量和更大的变焦范围变焦基本原理设计变焦系统时，选择合适的补偿结构对于实现所需的成像性能至关重要。一般情况下只有在设计相对孔径和视场都比较小的变焦系统时，才会选择使用光学补偿结构。大多数场合使用的都是机械补偿结构。常见的机械补偿式变焦镜头的变焦(倍)组通常为负透镜组形式。在短焦处，变倍组靠近前固定组，它的结构近似于广角摄影物镜；而当变倍组远离前固定组移动时，系统焦距变长，这一结构类似于远距摄影镜头。因此，当各组份的结构复杂时，机械补偿式变焦距系统可得到相对较大的视场角和相对孔径。在设计过程中，为了增强镜头的适用性，使其具有更大的视场角和工作距离，可以在前固定组之前加入一个凸面负透镜，使其类似于反远结构，它使轴外光线入射角经透镜折射后迅速减小，更有利于像差的校正。机械式补偿变焦系统（a）正补偿组结构，（b）负补偿组结构变焦基本原理机械式补偿变焦系统（a）正补偿组结构，（b）负补偿组结构正组补偿结构的变焦镜头通常具有较长的长度和较小的口径。在这类设计中，前固定组的焦距相对较长，补偿组上的光线偏折较大，因此需要更复杂的结构来承担补偿组的任务。正组补偿结构在消除二级光谱和球差方面相对容易，有助于实现更好的成像质量，适用于对成像质量要求较高，可以接受较长镜头长度的应用场合。负组补偿结构的变焦镜头长度较短，孔径较大，前固定组焦距较短。这种设计使得系统在结构上更为紧凑，但由于负组补偿系统的二级光谱和球差相对较大，因此可能需要采取额外的措施来校正像差。适合于对系统尺寸有限制，同时对成像质量有一定容差的应用场合。变焦基本原理变焦系统的参数计算

（略）干涉仪基础结构干涉仪基础结构被测面缺陷参数波前相位相位差干涉图光强干涉图光强波前相位面形缺陷形状干涉仪基础结构BeamSplitterPractice2.干涉仪仿真理想的Twyman-Green干涉仪的两臂波前与干涉图干涉仪两重结构设计Twyman-Green干涉仪Nullfringes2.干涉仪仿真Fizeau干涉仪CommonPathtest2.干涉仪仿真如果该Fizeau干涉仪针对的被测面是球面呢？2.干涉仪仿真Fizeau干涉仪设计一个检测R=400mm，口径D=80mm的凹球面反射镜的Fizeau干涉仪(λ=632.8nm)，要求其检测精度达1/10λPV参考镜精度：参考镜最后一面曲率半径r与后焦距

f相等，保证光线在该表面沿原路返回，确保参考面反射波前精度。检测路精度：平面波穿过参考镜后，经理想的被测面反射，再次透过参考镜的波前接近理想平面波。总体精度：参考波前与检测波前的干涉的波像差小于1/10λ（PV）。检测范围：注意参考镜的最后一面的实际通光孔径与后焦距之比应满足DL/f>D/R=80mm/400mm=0.2，以确保被测面全口径均可以被检测到。2.干涉仪仿真Fizeau干涉仪设计一个检测R=400mm，口径D=80mm的凹球面反射镜的Fizeau干涉仪(λ=632.8nm)，要求其检测精度达1/10λPV参考镜设计参考镜设计添加优化操作数(a)优化前，(b)优化后。参考镜设计结果值得注意的是，这里要判断参考镜的精度，即判断最后一面反射波前的像差，我们可以做个初步判断，观察焦点处的波像差PV约0.002λ，因此可判断在焦点处若放置反射镜让光路原路返回，其波像差约被放大至两倍，由于我们在设计时焦点的精度与参考面直接相关，我们推断此处参考面反射波前像差也约等于焦点处波像差的两倍，远小于设计精度1/10λ要求。初步设计结果2.干涉仪仿真Fizeau干涉仪设计一个检测R=400mm，口径D=80mm的凹球面反射镜的Fizeau干涉仪(λ=632.8nm)，要求其检测精度达1/10λPV检测光路设计双重结构设计4KMLIGOBasicconfigurationThankyouforyourlistening!十.激光光学系统设计OpticsDesign激光传输的物理光学模型I0

为光束中心处的峰值辐照度，r为离轴的径向距离，w(z)为激光束的半径，辐照度为I0

的1/e2

(13.5%)，z为波前为平面时从平面传播的距离，P为光束的总功率。θ

是远场近似值。因此，θ

不能准确反映束腰附近的发散，但与束腰的距离越远，它便更准确。高斯光束通过其束腰(w0)、瑞利长度(zR)和发散角(θ)定义激光传输距离的定量分析输出光束直径是在特定工作距离(L)后的输入光束直径和光束发散的函数瑞利长度：光束横截面积为束腰两倍的z轴位置到束腰的距离（w(z)增加至√2w0）。瑞利长度(zR)可以表示为问题：不能在保证能量的前提下远距离传输高斯光束透镜变换Zemax高斯光束定义切趾(Apodization)功能2.高斯光束定义功能参数含义备注Size当前表面上光斑半径

Waist当前表面上光束所对应束腰半径该表面之后的传播束腰半径Position当前表面上光束所对应束腰的位置左侧距离为负，右侧距离为正Radius当前表面上光束的波前曲率半径

Divergence当前表面上光束所对应的发散角

Rayleigh当前表面上光束多对应的瑞利长度

近轴高斯光束特征参数含义三种切趾类型：Uniform均匀分布Gaussian高斯分布CosineCubed余弦立方分布描述高斯光束时，切趾就是用来定义高斯光束束腰大小的。值得注意的是，这里的“切趾”设置只是将光束截面的光强分布修改成了高斯型分布，但是其光束传播特性依然服从几何光学传播特性，并没有涉及高斯光束的发散传播特性。Zemax高斯光束定义切趾(Apodization)功能2.高斯光束定义功能3.物理光学传播(PhysicalOpticsPropagation,POP)分析功能涉及高斯参数的定义。其用于模拟波前在光学系统里从表面到表面的传播行为，充分考虑了光的相干性高斯光束，平顶光束，以及平顶光束的小孔近场衍射光强分布高斯光束聚焦与准直激光远距离传输:减小发散角束腰越小，发散角越大，瑞丽距离越短；束腰越大，发散角越小，瑞丽距离越长光束发散取决于输入激光光束直径和输出激光光束直径放大倍数(MP)现在可通过光束发散或光束直径来表示应用1：降低功率密度。扩束器以放大倍数的平方增加光束面积，而不会显著影响光束中包含的总能量。这会降低光束的功率密度和辐照度，从而延长激光组件的寿命，降低出现激光诱导损伤的几率，并允许使用更经济实惠的镀膜和光学元件。应用2：最大程度地降低特定距离下的光束直径。尽管这似乎不太直观，但使用扩束器增加激光的直径可能会导致远离激光光圈的光束直径变小。扩束器会因特定的扩束功率而提高输入激光光束，也会因相同的扩束功率而降低光束发散，进而在较大距离下形成较小的平行光束。激光扩束应用意义激光扩束应用意义激光扩束应用意义应用3：最大程度地减小聚焦光斑尺寸光斑尺寸通常指从最大辐照度中心点到强度降为初始值1/e2

的点的径向距离。理想透镜的聚焦光斑尺寸可以通过使用波长(λ)、透镜的焦距(f)、输入光束直径(DI)、透镜的折射率(n)和光束的M2

因子（代表与理想高斯光束的变异程度）计算。光斑尺寸基本上由衍射和像差的组合决定，二者在图中分别以红色和蓝色描述。一般来说，在聚焦激光束时，球面像差被认为是唯一且主要的像差类型，这就是等式

只考虑球面像差的原因。在衍射中，焦距越短，光斑尺寸越小。更重要的是，输入光束直径越大，光斑尺寸越小。通过在系统内扩展光束，使用因数M使输入直径(D)增加，同时使发散减小。光束聚焦成一个小光斑时，这个以m为因数的光斑比未扩束的理想衍射极限光斑更小。然而，由于球面像差随输入光束直径的增大而增大，因此需要对其进行权衡激光几何扩束准直氦氖激光器出射的5mm可见准直光30mm准直光（误差<0.1mm）波前误差PV<0.1waves准直系统总长度<180mm5mm30mmf1f2Practice波长632.8nm，口径5mm出射30mm准直光（误差<0.1mm）波前误差PV<0.1waves准直系统总长度<120mm新指标5mm30mmf1f230mm-f1f2激光几何扩束准直激光几何扩束准直设计练习高斯光束准直及ZEMAX特性查看高斯光学传播特性参数远心扫描：为了保证这类物镜前扫描光学系统在扫描面上得到尺寸均匀的聚焦点，其需要设计为像方远心光路，使其像方主光线始终垂直于像平面。同时并且扫描振镜提供的准直光束也应当满足远心要求，保证无论扫描角度如何，扫描光束的主光线都通过物镜的物方焦点，这就要求振镜转动轴心与扫描物镜的物方焦点重合。像差控制：由于工作在单波长情况下，无需考虑色差。为了配合大扫描范围，F-Theta物镜的视场一般较大，同时为了控制球差和彗差，其相对孔径一般较小，一般为0.05~0.2。重点需要矫正轴外像差，如像散和场曲。F-Theta透镜原理与设计要求匀速扫描：如图(a)所示，由于场曲的存在，普通单透镜的聚焦像面随着入射角度变化成弧形状态，平场物镜可实现场曲矫正。一般情况下，普通平场物镜如图(b)所示，理想聚焦点至主光轴的垂轴距离为：光学扫描速度的非线性变化设振镜导致的准直激光束匀速转动速度为则聚焦平面上光点的扫描速度为若要实现恒定的聚焦光点的扫描速度必须为恒定值与之最接近的解为：要实现F-Theta透镜的功能，其必须实现以下相对畸变：一般为负畸变(桶形畸变)F-Theta透镜原理与设计要求F-Theta透镜相对畸变：F-Theta透镜扫描范围：F-Theta透镜分辨率：F-Theta透镜设计参数应用领域打印机图像储存装置半导体集成电路分辨率>50μm5μm-50μm1μm-5μm不同应用的F-Theta物镜分辨率要求F-Theta透镜Zemax设计案例设计波长为650nm，光束口径2mm，最大扫描范围36mm，扫描分辨率4μm，扫描位置精度6μm。1)波长为650nm;2)入瞳直径2mm;3)扫描范围36mm;4)f‘=50mm;5)聚焦点直径小于4μm;6)相对畸变量<0.033%。F-Theta透镜Zemax设计案例设计波长为650nm，光束口径2mm，最大扫描范围36mm，扫描分辨率4μm，扫描位置精度6μm。1)波长为650nm;2)入瞳直径2mm;3)扫描范围36mm;4)f‘=50mm;5)聚焦点直径小于4μm;6)相对畸变量<0.033%。Thankyouforyourlistening!11.非成像光学系统与Zemax非序列模式Optics

DesignDepartmentofoptoelectronicinformationscienceandengineeringAnhuiuniversity

Dr.Zhang导入在非成像光学系统设计中，更加尊重光线在客观实际条件下的光线路径，比如在几个光学表面之间多次反射不在需要重复定义各个表面。这就需要利用Zemax提供的另一种光线追迹模式：非序列模式。非序列光线追迹功能允许光线以任意的次序通过光学元件，并允许光线被分裂、散射并反射回已经经过的物体。这种特性使得非序列模式能够分析任何系统类型中的杂散光、散射和照明问题等，更加接近很多非成像光学的真实场景。光线会按预先定义的一系列表面的顺序进行追迹，从物面穿过整个系统传播到像面上。这种光线按顺序追迹的方式称之为序列模式。在序列模式中光线与所定义的每个序列表面只接触一次，如要多次穿过同一表面需要对该表面重复定义。非成像光学最主要的应用就是照明光学系统。照明系统专注于如何高效地将光源的光能输送到预定的照明目标上，并实现预期的光能分布。当然，照明系统的设计并非只能在非序列模式下进行。序列模式非序列模式导入非成像光学最主要的应用就是照明光学系统。照明系统专注于如何高效地将光源的光能输送到预定的照明目标上，并实现预期的光能分布。当然，照明系统的设计并非只能在非序列模式下进行。临界照明的缺陷：难以得到均匀的面光源，因为光源的光不是凭空出射的，必然存在发光实体，比如灯丝，难以做到一个面上的均匀发光，由于临界照明场也是光源的像面，这就造成灯丝像在照明场上与显微镜观察的物体平面重合，即显微镜物面上出现了光源的投影性照明，光源是什么形状，照明区域就是什么形状。越靠近孔径光阑处，各个点光源对于这一平面的照度贡献越平均临界照明11.1.1

显微照明不同聚光照明结构显微镜中的照明科勒照明考虑将照明场无限靠近光阑平面，但实际中这么做并不现实，因为这一光强均匀分布的光阑平面一般都是在透镜的表面附近方案：对这个孔径光阑面二次成像，即把孔径光阑的再次成像共轭面作为照明面，这就是著名的柯勒照明11.1.1

显微照明11.1.1

显微照明不同的照明结构设计11.1.2光谱仪设计光谱仪结构经典光谱仪器是建立在空间色散原理上的，如图所示，主要使用狭缝作为光束入口，通过色散元件（衍射光栅或棱镜）将收集的多波长混合光分散成不同波长的光谱，并通过聚焦元件将分散光束聚焦在焦平面上形成一系列谱线，最后由探测器阵列进行光强度测量。光谱仪作为可控的光谱色散系统，除了利用分光元件如光栅进行光谱分离之外，一般不允许其他不可控的色散器件存在，因此绝大多数光谱仪中除光栅以外的光学器件均为反射器件。11.1.2光谱仪设计1)

离轴抛物面反射镜准直设计11.1.2光谱仪设计光谱仪结构仿真准直光束口径要求20mm母镜准直将入射光线照射到母镜的离轴部分实现入射光束从抛物面主轴出射，到达母镜离轴部位优化两个参数：光源与母镜的距离，母镜的相对倾斜利用建立好的准直系统，利用Zemax中DiffractionGrating设计衍射光栅作为分光系统，以狭缝间距1μm的反射式光栅为例，利用-1级衍射实现分光。真实光栅的衍射角度需要精确计算，此处不再计算，仅以设定的衍射角进行仿真说明，得到如图（a）所示光路。进而利用曲面反射镜进行反射聚焦，就可实现光谱分离，如图（b）所示。2）整体设计11.2.1非序列模式简介适用场景：非序列系统主要用于设计照明系统或对成像系统进行杂散光分析；序列模式主要用于成像系统和激光光学系统。光线追迹模式：非序列模式光线传播遵循真实世界的物理规律，并不是按照人为设定的一系列表面的先后顺序进行传播；序列模式的光线追迹方式都是按照认为设定的光源元件按顺序进行。建模方式：非序列模式中按照光学个体进行建模，每个个体可以以表面或实体的形式存在，并且可以实现真正的三维光学元件物体创建，如复杂棱镜、角立方棱镜、导光管、多面体元件等；而序列模式一般是按照表面进行逐次建模，有些复杂物体难以实现建模。元件位置定义：非序列模式中每个物体都是以全局坐标系中的x,y,z坐标进行定义，每个物体坐标和方向的定义可以相互独立，按照绝对的世界坐标定义其位置，也可以按照元件之间的相对坐标偏移定义相对位置；序列模式一般按照物体之间的间隔进行相对表面定位。非序列模式中最重要的器件就是光源和探测器，用来作为光源和记录光源经过光学系统后的光线或能量分布。在非序列模式，编辑器窗口的名称会从序列模式下的镜头数据编辑器(LensDataEditor)变为非序列元件编辑器(Non-SequentialEditor)。非序列模式和序列模式的区别就在于：11.2.2

非序列模式光源参数名称参数说明输出光线(LayoutRays)定义创建视图时发射多少根随机光线。分析光线(AnalysisRays)定义执行分析时发射多少根随机光线。功率(单位)(Power(Unit))功率是在光源定义范围上的总功率。功率单位由系统光源单位指定。波长序号(Wavenumber)用于追迹随机光线的波长序号。“0”表示多色，这样会根据在波长数据编辑器中的波长权重随机地选择光线的波长。颜色(Color)绘制来自这些光源的光线所用的颜色。如果是“0”，就是选用默认颜色。

输出光线(LayoutRays)定义创建视图时发射多少根随机光线。公共参数非序列模式的光源类型可以使简单的点光源或者为具有复杂三维分布的光源。光源包括点光源、椭圆形光源、矩形光源、体光源、数据文件以及用户定义型。

所有光源体公用的参数所有类型的光源体的参数1到5有相同的定义如果想要看到探测器上的追迹结果，需要进行以下步骤：1）设置“分析光线”数目。通过编辑器中的“分析光线条数”参数来设置光线追迹的数量。需要注意的是，布局图中的光线不影响探测器查看器中的追迹结果，只有分析的光线才会产生影响。2）设置探测器像素数。3）执行光线追迹。每一次修改系统参数设置都需要重新进行一次光线追迹，每次追迹之前应清除之前的追迹结果。蒙特卡罗(Monte-Carlo)”模拟：探测器最终光线追迹是个统计结果。光线是随机分布的。对光线的随机性是通过每条光线的分布、设置的光线方向、能量和波长决定的。这种统计特性和上述分析光线数量和像素数直接相关，但是二者并不是设置的越大越好。一束光线中有位置、方向、能量和波长或颜色信息一束光线中只包含整个光源的一部分信息，如果我们没有使用足够的光线进行分析就会导致结果不准确。为了提高信噪比，需要提高分析光线的数量。当然无限制地提高分析光线的数量会极大地降低运算速度。11.2.3 非序列模式探测器与光线追迹所有的探测器都可以显示光度学单位--流明(Lumens)或辐射度学单位-瓦(Watts)。探测器可以用来评价照明系统的辐射度学、光度学或色度学指标。探测器上获得的数据也是用于优化的指标，我们可以基于单个像素的数据进行优化，或者基于探测器上的平均数据进行优化。探测器数据支持多种显示类型，其中包括：非相干照度(IncoherentIrradiance)、相干照度(CoherentIrradiance)、相干相位(CoherentPhase)、辐射照度(RadiantIntensity)、辐亮度(Radiance)以及真彩色(TrueColor)结果。11.2.3 非序列模式探测器与光线追迹矩形探测器颜色探测器Zemax中有六种不同类型的探测器平面矩形形状的探测器，是常用的最强大的探测器,可设置任意数量像素。此探测器可以记录并显示非相干、相干、点扩散函数、偏振和其它数据此探测器可以记录并显示由三刺激值定义的非相干照明数据。此外，该探测器还可以准确地记录和显示照明的颜色，可以用来观察光谱信息，是应用中比较常用的探测器类型之一球面，用来收集角分布(远场)强度数据632.8nm和485nm波长的上述光源照明下的探测器非相干照明情况2*2的二极管光源阵列的光照结果极探测器11.2.3 非序列模式探测器与光线追迹圆形或环形探测器，表面可以是平面、球面、非球面形状。像素数量沿着径向和角方向上定义，值得注意的是只能记录非相干照度数据面探测器(DetectorSurface)体探测器(DetectorVolume)在局部的x，y和z方向上均可设置像素数目。可以将体探测器嵌套在任何其它对象内部或跨越任何其它物体。此外，多个体探测器可以叠加，光线穿过各个体像素照射到所有体探测器上可以将任意形状的物体作为探测器来记录非相干照度数据物体为探测器(Objectsasdetectors)Zemax中有六种不同类型的探测器11.3.1 非序列模式干涉仪设计Zemax可以利用简单的文本编辑一个复杂多边形物体(PolygonObject)，文件名后缀为Pob。实际上Zemax已经内置了一些复杂物体的Pob文件，如此处需要的splitter.Pob文件。在非序列编辑界面中插入一个面，类型为PolygonObject，根据系统提示选择splitter.Pob文件，创建分束器。分束器据光源100mm，倾斜角45°，材料可设为玻璃材料BK7。值得注意的是此处PolygonObject表面需要额外进行表面镀膜反射率设置，第一面反射率50%，第二面99.999%。分束器创建Practice11.3.2微透镜阵列匀光设计微透镜阵列结构微透镜的孔径尺寸一般来说最小可至几微米，最大为几毫米，具有尺寸小、方便集成的优点。与传统透镜类似，微透镜可以是球面镜、非球面镜、柱镜、棱镜等，因此它们同样能够实现聚焦、成像，光束变换等传统透镜所具有的功能。通常情况下，光源的辐照度分布通常为高斯分布，因此无法实现均匀的照明。必须对辐照度分布进行“去高斯化”，将非均匀的分布变为均匀分布。微透镜阵列匀光这一方法与其他的匀光方法相比，拥有更高的均匀性和传输效率。目前关于微透镜阵列的研究与加工均较为成熟，微透镜阵列在其应用领域里发挥着巨大而愈加重要的作用。11.3.2微透镜阵列匀光设计微透镜阵列通过对入射波的分割与出射子波的重新叠加实现光束的匀化作用。如图采用准直的高斯光束入射，微透镜阵列由个相同的透镜单元构成，并将入射波分割为个子波，经由聚焦透镜将每个子波叠加在目标面上，可见照明区域的每个点都有来自所有子波的光线，理论上可以实现每个点的照明和其他点照度一致。双微透镜阵列匀光光路微透镜阵列匀光原理与结构11.3.2微透镜阵列匀光设计微透镜阵列匀光仿真20x20微透镜阵列对平行光的调制X半宽=Y半宽=0.5mm，厚度1mm，玻璃材料BK7，前面表为平面，后表面曲率半径5mm，X，Y方向微透镜数目均为2011.3.3气体光谱吸收池设计常用气体吸收池结构White型结构Herriott型结构朗伯-比尔定律(Lambert-BeerLaw)气体吸收光谱技术常被用于测量气体成分和浓度。激光通过一段待测气体介质时，由于气体吸收，光强会发生衰减吸收池的常见结构有White型、Herriott型、Chernin型、环型以及衍生出来的多种改进类型Herriott气体吸收池模型创建Herriott气体吸收池设计结果在紧靠第一反射镜后设置一个探测器（DetectorRectangle）用来探测光斑以及功率分布情况。可见光束共计在腔内反射25次，总程长约7.5m。11.3.3气体光谱吸收池设计气体吸收池结构仿真Thankyouforyourlistening!AnhuiUniversity,China十二.实际成像系统质量评价1.检测原理无限远的点光源经过一个理想光学系统的成像，可以理解为光瞳面上复振幅分布的夫琅禾费衍射结果。后焦面上的像（点扩散函数）的复振幅分布就是光瞳函数的傅里叶变换，光强分布则是复振幅的模平方。理想光学系统的星点像的光强分布仅仅取决于光瞳的形状最常用的圆形光瞳系统的星点像的光强分布就是圆孔函数的傅里叶变换的平方(即爱里斑光强分布)。受到成像系统的像差影响，实际衍射图分布相对于理想衍射图分布存在变形，因此可以作为判断被检验光学系统质量的依据。2.检测光路及器件无限远星点的方法是在平行光管物镜的焦平面上安置一个星孔板，光源通过聚光镜成像在星孔板上，使星孔得到照明。星孔经平行光管物镜成像于穷远处，通过被检验的光学系统以后，由显微镜观察衍射光斑。光源：若系统为激光光学系统，可针对性选择相应波长的激光光源，若属于一般成像系统，应选发射连续光谱而亮度大的光源以尽量模拟使用环境光谱，如电弧灯、碘钨灯等。星孔板：检测使用星孔的直径不可随意选择，星点直径过大，将不产生衍射现象；星点过小，衍射光斑亮度太弱或太小以至于无法观测。因此，选定的原则是星点直径（星孔板直径）应不大于理论计算出的衍射像亮斑直径，即：使被检验的系统对无限远星点成像3.定性评价系统无像差时，焦点上的同心圆环中心最亮（80％以上）；外围圆环亮度迅速减弱，外围第一亮环的最大强度不到中央亮斑最大强度的2％。在焦点前后对称的截面上，衍射图形完全相同。系统有球差时，星点像依然为同心圆环，但中心亮斑变暗，外围圆环尤其第一衍射环亮度增强，在焦前、焦后对称截面上，衍射图形分布不同。系统有彗差时，则星点像中心亮斑相对衍射环显现偏心，衍射环亮度、粗细都不均匀；若彗差较大，星点像呈现彗星状，即有明显的头部和延伸的拖尾。系统有像散时，根据像散大小在焦点处呈粗细不同的十字形。像散小，十字线细粗而短；像散大，十字线细而长。系统存在色差时，星点像呈现彩色MTF的含义及其与PSF的关系：MTF可以认为是点扩散函数PSF的傅里叶变换。任意一个方向上的PSF傅里叶变换都可得到一条MTF曲线。因此，将光源通过被测镜头成像后，经过物镜放大成像至CCD上，后续的傅里叶变换数字化处理。如图123所示：3.

原理从理论上讲，MTF是目前评价镜头或成像系统清晰度的最合理的方法。MTF曲线表征了光学系统对不同空间频率的物体的对比度的传递能力，即描述不同空间频率物体的对比度下降程度。是光学传递函数OTF的模值MTF测试中常用三种发光体：点，狭缝，刃边。点光源可以看成是在xy方向上均无限小的物体，其能量分布用二维脉冲函数来表示。理想的点光源经过由像差的光学系统后，所成的像会形成一个弥散斑，即点扩散函数PSF。通过分析物像强度的关系，进而傅里叶变换计算得出MTF。由于获取理想点光源难度较大，体积越小的点光源光照越弱，所以常用狭缝来产生线光源替代若要进一步增加光能，就需要用到单刃边作为光源，由于刃边可以表示为阶跃函数，所以其微分形式即为狭缝。根据线性成像系统理论，阶跃函数的像（边缘扩散函数）经过微分可得到线扩散函数，经过傅里叶变换可计算出MTF。2.定量评价除了提供能量不同之外，点光源、狭缝、刃边的测试方法差异还包括点光源可以同时计算任意角度的多个方向的MTF，狭缝和刃边只能计算一个方向的MTF。由于CCD采集信号噪声的影响，狭缝相比点光源有更高的测量精度；刃边光源比狭缝光源多一次微分运算会使增加额外噪声。所以三者中狭缝线扩散函数是相对稳定的MTF测量方法。德国Trioptics公司使用的就是狭缝线扩散函数测量法。3.定性评价当然，仅仅测量MTF中的个别频率传递值，例如截至频率，则可以利用各种类型的分辨率板。通过被测镜头成像，观察不同空间频率的对比度还原情况。如果某空间频率的条纹成像所得图像的对比度和分辨率测试板完全一致，则其MTF值为1；若某空间频率的条纹成像所得图像为单一的灰色，表示对比度完全丧失，则其MTF值为0。一个合理的照相镜头的MTF经验值满足30-50定律，即在30时MTF值为50%（0.5），50时MTF值为30%（0.3）。更高表现的摄影镜头在50时MTF可超过0.3。整个光学成像系统的MTF应该是光学系统的MTF与探测器的MTF的乘积空间频率可用每毫米线对数来表示的。一个镜头，它最高可以分辨nlp/mm频率的条纹，那么我们必须保证探测器上每毫米有2n个像素才能充分利用镜头的分辨能力；反之若每毫米只有n个像素，那么镜头分辨率做到n/2lp/mm即可。基于上述原因，人们更倾向于采用空间频率响应（SpatialFrequencyResponse，SFR）代替MTF来描述一个完整成像系统的频率传递能力。相对MTF对光学透镜系统的描述，SFR则直接描述成像系统整体。其方法类似于MTF算法，但测试结果同时受镜头和感光器件以及处理程序的影响。光学成像系统的分辨本领指其分辨两个靠近的点或物体细节的能力。在光学设计阶段，将系统的成像光斑与衍射极限对比是非常常见的像质评价方法。实际光学镜头的评测中，通常以物平面上每毫米间距内有多少线对（lp/mm）可以被识别来表示系统分辨率的大小。线对由一条黑线和一条白线组成，光学成像系统能分辨的每毫米线对数越多，分辨能力越好，分辨率越大。其在真实测试时与调制传递函数（MTF）的定义有区别。大量的实验结果证实影响传递函数的因素很多，测量得到的数据重复误差很大，受伪分辨因素等影响常会出现异常波动的值，导致与“视觉分辨率”的测量结果不吻合。实际中直接针对分辨率判断和计算的实用工具有以下几种常见类型。1.USAF1951分辨率测试板USAF1951测试板是最常用的测试测试板之一比较大的数字(下图圈出来的)表示是组编号，每个组别都有一个可以为正数、负数或0的识别号，通常，组编号在从-2到7的范围内，下图中标出了2-7组。一个组内有6个连续编号的线对元素（也分辨编号1~6），每个线对元素三条线对，每个线对(lp)相当于一条黑线和一条白线，可有效减小伪分辨率发生的概率。由于分辨率板的空间限制，所有组内的1~6号线对元素并不是顺序排列，如图中2组的6和线对元素的排列为L型。所有线对元素的空间频率可由组别编号和元素编号将共同计算：2.朗奇刻线法该测试板在一个空间频率下包含重复线条，它们朝一个方向延伸，并覆盖了测试板的整个表面（图128）。由于整个测试板中存在细节，因此可以同时确定系统在整个视场中的最佳焦点。对于仅需分析一种频率的应用，这可能是一款简单易用的工具。朗奇刻线法存在一些局限性。首先，其通常只提供一种空间频率的测试图案。如果需要评估不同的分辨率，就必须使用多个不同频率的测试板。其次，朗奇刻线法的线条通常只在一个方向上，这限制了对由于像散等原因导致的视场内非对称性分辨率下降的分析。可以将测试板旋转90度来获取不同方向上的信息。然而当存在像散时，需要在两个正交方向上平衡焦点。3.星图（星标）多元素星图它结合了USAF和朗奇刻线法的优势，在系统分辨率和对比度测试方面功能强大。星图的每个星标元素都是，包含一圈凹凸交替的黑白锥形，黑白之间的变化呈现正弦规律，锥形按一定的角度向中心逐渐变细。星标元素的锥形显示了分辨率的不断变化，外半径的低频率和内半径的高频率使得我们可以在不同方向对其进行评估，而无需重新定位测试板。图中给出了由两个具有相同焦距、f#、视场和传感器的镜头的透镜（A和B）在星图测试中的表现。镜头A在图像边缘和边角处的表现更加出众。多元素星图也存在一些局限性。星图中的元素以连续变化的方式展示分辨率，这可能导致难以精确确定系统在特定点或区域上达到的分辨率。尽管可以通过数学分析来确定这些值，但直观地从图像上识别特定分辨率可能较为困难。成像系统畸变畸变参数12.4.1相机成像模型1.相机成像坐标定义1）世界坐标系：现实三维世界的绝对坐标系。在现实世界的三维空间中，任何物体在这个三维空间中的位置都可以用世界坐标系来描述其坐标位置。可见世界坐标系是随着物体的大小和位置变化的，只要某个确定的物面大小确定了，无论物面怎么动，其上固定点的坐标一般就不再变动。2）相机坐标系:相机坐标系的Z轴是垂直中心的纵轴，相机坐标系中的轴、轴分别平行于像平面坐标系的x轴y轴，以它们的相交中心作为原点。在该坐标系下的坐标值用表示。3）像面坐标系：像面坐标系的原点是相机靶面中心，其x轴y轴分别是平行于靶面边缘的直线，坐标值用表示。4）像素坐标系：像素坐标系以相机靶面的左上角顶点为原点，u轴和v轴分别是平行于靶面边缘的直线，其坐标值用表示。12.4.1相机成像模型2.相机成像线性模型从世界坐标系变换到相机坐标系12.4.1相机成像模型2.相机成像线性模型从相机坐标系变换到像平面物理坐标系12.4.1相机成像模型2.相机成像线性模型从像平面物理坐标系变换到像素坐标系内参矩阵外参矩阵通过特定的方法求出最终的内参矩阵、外参矩阵以及畸变参数的过程就是相机参数的标定过程12.4.2相机标定1.自标定法相机自标定方法是一种不依赖于标定物的相机参数标定技术，它通过分析图像点之间的相对关系来确定相机的内外参数。这种方法的优点在于可以在没有特定标定物的情况下进行标定，使得在相机任意运动或者复杂未知场景下的标定成为可能。尽管相机自标定方法具有灵活性，但在稳定性方面可能不如其他需要标定物的标定方法。2.基于主动视觉的标定方法基于主动视觉的相机标定法是一类利用控制相机进行特定运动的标定方法。通过精确控制相机的移动（相机相对移动参数已知）拍摄多组图像，依据图像信息和已知位移变化，来构建多个方程简求解相机参数。在选择适当的标定方法时，需要根据具体的应用场景、可用设备和精度要求来决定。3.基于标定物的标定方法在相机标定技术中，基于标定物的方法是一种常见且有效的手段。与主动视觉标定法不同，这种方法依赖于特定的标定物来进行参数校准。标定物不仅需具备明确的大小和形状，还必须在其表面设定特殊的点坐标。直接线性变换法（DLT）、Tsai两步法和张正友平面标定法是此类方法的典型代表。这类方法是相机标定领域不可或缺的重要技术之一。下面以张正友标定法为例介绍一般标定的原理与过程。12.4.2相机标定标定时所用相机和2D标定模板都可以自由地移动，并且不需要知道运动参数。同时，认为摄像机内部参数始终不变，只有外部参数发生变化。利用待标定的相机采集标定板多个不同位姿图片，提取图片中角点像素坐标，通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值，具体过程如下：该方法仅需使用一个自己制作打印出来的平面标定板即可完成，以经