【《双电梯的控制程序总设计案例分析》2500字】

双电梯的控制程序总设计案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u12348双电梯的控制程序总设计案例分析 16361.1电梯的初始化设计 1223051.2电梯的高低速切换 3319221.3电梯开关门控制 5205931.3.1电梯开门程序 5151161.3.2电梯开门程序 7287091.4电梯呼叫控制 8160731.4.1电梯外部呼叫及响应 8253491.4.1电梯内部呼叫及响应 12307311.5电梯楼层显示 15238631.6电梯运行速度控制 1711951.7电梯控制系统主程序 181.1电梯的初始化设计当电梯上电之后，我们按下启动电梯按钮，此时电梯开始启动1号电梯的电机，桥厢内部的照明跟风扇系统开始运作起来，同时，PLC对上下行接触器、高低速接触器、中间变量电梯上下行进行置零的操作，接着电梯将电梯当前所在楼层设置为1楼，最后输出电梯初始化完成的信号到电梯控制系统的各个模块中去。电梯初始化的梯形图如图1.1、图1.2所示图1.1电梯初始化图1.2电梯初始化1.2电梯的高低速切换当电梯初始化完成后，电梯开始等待呼叫，当有呼叫输入时，PLC内部处理，通过比较目标楼层与电梯当前楼层的层数差，若目标楼层与电梯当前所在楼层之差大于等于2，则高速接触器线圈得电，若目标楼层与电梯当前所在楼层之差小于等于1，则低速接触器线圈得电。从而控制电梯是以高速还是低速运行。电梯的高低速切换梯形图如图1.3、图1.4所示图1.3电梯高速图1.4电梯低速

1.3电梯开关门控制1.3.1电梯开门程序当电梯的开门按钮被按下时，电机线圈失电，电梯停止运行，开门继电器线圈得电，电梯门开始打开，2秒后，电梯开门到位，开门继电器线圈失电，关门继电器线圈得电，电梯开始关门。电梯的开门控制程序梯形图如图1.5所示。当电梯到达目的楼层，且电梯控制系统里面没有上下行信号时，中间变量“开门辅助”得电，开关逻辑由“0”转为“1”，开门继电器线圈得电，桥厢门打开，同时，目标楼层的电梯外门也随之打开。其程序控制梯形图如图1.6、图1.7所示。由于是双部六层电梯，这里以1号梯一楼外门控制梯形图举例。图1.5电梯开门控制程序图1.6电梯开门辅助程序图1.7一楼外门开关门控制程序1.3.2电梯开门程序当电梯开门到位后，电梯关门继电器线圈得电，电梯开始关门，当电梯关门到位后，开门继电器线圈与关门继电器线圈失电。其程序控制梯形图如图1.8、图1.9所示图1.8电梯关门控制程序图1.9电梯关门控制程序1.4电梯呼叫控制1.4.1电梯外部呼叫及响应电梯开始运行后，我们在1~5楼层按下向上的呼梯按钮时，就会产生该楼层相应的外部呼梯上升信号，在2~6楼层按下向下的呼梯按钮时，就会产生相应的外部呼梯下降信号。当呼梯按钮被按下时，相应的呼梯按钮指示灯置“1”，若电梯的桥厢到达该楼层且开门继电器得电时，该楼层的呼梯按钮指示灯置“0”，其具体控制程序梯形图如图1.10所示。同时由于是双部六层电梯控制系统，下面展示的梯形图为1号梯一楼上行呼梯按钮指示灯的程序控制图。当电梯的厅外呼梯按钮被按下时，PLC开始内部判断前方是否为目标楼层，如果是目标楼层，则相应楼层的电梯外门与桥厢门打开；如果不是目标楼层，则判断电梯前往目标楼层是上行还是下行，判断完毕将运行相应的程序，其判断程序、上下行控制程序如图1.11、图1.12、图1.13所示图1.10一层上行呼梯按钮指示灯程序梯形图图1.11外呼前方停靠站判断梯形图图1.12呼梯按钮呼叫电梯上行控制梯形图图1.13呼梯按钮呼叫电梯下行控制梯形图1.4.1电梯内部呼叫及响应电梯开始运行后，我们在桥厢内部按下选层按钮之后，相应的选层按钮指示灯置“1”且产生该楼层相对应的内选记忆信号，若电梯的桥厢到达该楼层且开门继电器得电使得电梯门开门到位后，桥厢内该楼层的选层按钮指示灯置“0”，其具体控制程序梯形图如图1.14、图1.15所示。同时由于是双部六层电梯控制系统，下面展示的梯形图为1号梯一楼、二楼选层按钮指示灯的程序控制图，其他楼层的选层按钮指示灯控制程序梯形图如图1.15所示。当电梯桥厢内部的选层按钮被按下时，PLC开始内部判断前方是否为目标楼层，如果是目标楼层，则相应楼层的电梯外门与桥厢门打开；如果不是目标楼层，则判断电梯前往目标楼层是上行还是下行，判断完毕将运行相应的程序，其判断程序、上下行控制程序如图1.16、图1.17、图1.18所示图1.14一楼选层按钮指示灯控制梯形图图1.15二楼选层按钮指示灯控制梯形图图1.16内呼前方停靠站判断梯形图图1.17内选电梯上下行控制梯形图图1.18内选电梯下行控制程序梯形图1.5电梯楼层显示当电梯处于运行的时候，我们需要清楚的知道电梯当前所在的位置，以便我们更好地、合理地安排搭乘计划，所以这个时候就需要一个能显示电梯当前所在楼层位置的设备来显示电梯所在的楼层数。为此，我们设计了一个七段数码管装置来显示电梯当前所在的楼层数。其显示原理为，当电梯到达1~6楼的某一层时，通过读取PLC里面相对应的当前楼层数，再将读取到的楼层数通过数码管显示出来，其中，七段数码管对应的输出变量关系如图1.19所示，控制七段数码管显示层数的程序如图1.20所示。图1.19七段数码管对应的输出变量关系图图1.20七段数码管控制程序梯形图1.6电梯运行速度控制当电梯处于运行地时候，如果目标楼层与当前呼梯楼层相差较远，这时候就需要电梯以较高的速度运行，以减少到达目标楼层的时间，提高人们的出行效率，为此，通过比较电梯当前所在楼层与目标楼层的差值，能让电梯在当前所在楼层与目标楼层的层数相差较大的时候以较高的速度运行，快速到达目标楼层，若电梯当前所在楼层与目标楼层相差较小的时候，则以较低的速度运行。其控制速度如图1.21、图1.22所示。从图中我们可以看出，电梯将当前所在楼层数与目标楼层数相差的层数值输出值中间变量“M0.5”中，再通过比较中间变量“M0.5”中的数值，若中间变量“M0.5”的数值的绝对值大于等于2时，高速接触器线圈得电，电梯开始以高速度运行；若中间变量“M0.5”的数值的绝对值小于等于2时，低速接触器线圈得电，电梯开始以低速度运行。图1.21电梯高速控制图1.22电梯低速控制1.7电梯控制系统主程序在本次的双部六层电梯控制系统仿真的设计中，通过在主程序里面调用各个功能块使得电阻控制系统能够按照预计目标一样的运行。其调用各个模块的程序如图1.23、图1.24、图1.25、图1.26、图1.27、图1.28、图1.29、图1.30、图1.31、图1.32、图1.33、图1.34所示图1.23电梯初始化模块调用程序图1.24电梯故障处理程序图1.25高低速辅助模块调用图1.26楼层