OD项目规则基础试题测试卷附答案

OD项目规则基础试题测试卷附答案

满分150分姓名（需实名，否则无效）[填空题]*_________________________________一、单项选择题1.以下哪种情况需要直接作废标注任务?【单选题】[单选题]*A.单个相机画面轻微卡顿但可恢复B.10个相机中任意一路黑屏(正确答案)C.点云静态目标反投异常数量为1个D.部分目标在2D图像中模糊但有点云2.根据机动车分类规范，以下哪种车型属于“微型车”?【单选题】[单选题]*A.长度4.5米的皮卡B.长度3.5米的五菱宏光MINI(正确答案)C.长度9米的重卡D.长度3.9米的轿车3.非机动车标注中，关于倒地的电动车/自行车，以下说法正确的是?【单选题】[单选题]*A.所有帧均需标注B.完全倒地的帧不需要标注，扶起到扶正阶段需标注(正确答案)C.仅需标注倒地瞬间的帧D.无论是否倒地均无需标注4.行人标注中，大人背小孩的情况应如何处理?【单选题】[单选题]*A.分别标注两个框B.标注一个框，包含两人和附属物(正确答案)C.仅标注大人，忽略小孩D.标注为异型人5.异型车标注中，拉货异形的判定阈值不包括以下哪项?【单选题】[单选题]*A.横向超过车身0.3mB.纵向超过0.5mC.点云可区分车辆主体与货物D.货物重量超过1吨(正确答案)二、多项选择1.以下哪些场景需直接作废标注任务?*A.10个相机中任意一路缺失(正确答案)B.一个镜头中静态目标反投异常数量＞2个(正确答案)C.相机内所有目标检测框均对不上(正确答案)D.帧数＞30帧且盲区动态行人＞5个(正确答案)2.以下属于异型车特殊车辆的有?*A.油罐车B.挖掘机(正确答案)C.叉车(正确答案)D.不可驾驶餐车3.非机动车标注中，可以标注忽略框的场景有?*A.路口大片骑车人穿行，仅标注离自车最近的(正确答案)B.路边≥3辆无人骑的两轮车混停，且离自车较远C.路面上的单个三轮车（无论是否有人骑）D.遮挡看不清，无法分辨的车辆(正确答案)三、判断题1.人工标注时，可视相机少于10路无需汇报，继续标注。【单选题】[单选题]*正确错误(正确答案)2.动态目标物优先以有点云的位置标注，保证轨迹平滑;全帧无点云则以图像映射贴合为主。【单选题】[单选题]*正确(正确答案)错误3.分节车直行时不视为分节车，按普通机动车标注。【单选题】[单选题]*正确(正确答案)错误4.异型人标注中，人推轮椅或婴儿车需标注为异型人。【单选题】[单选题]*正确错误(正确答案)5.标注异型车时，若点云层面可以区分车辆主体和拉的货物，且满足横向超0.3m或纵向超0.5m的阈值，必须标注“紧致框+外接框”两个框。【单选题】[单选题]*正确(正确答案)错误四、填空题1.当前作废规则中，若帧数大于______帧且（目标物大于____个或者盲区动态行人大于____个），直接作废处理。[填空题]*空1答案:30

空2答案:30

空3答案:5

2.机动车分类中，长度≥9米的货车属于____;。[填空题]*空1答案:重卡

3.异型车标注中，没有车头的货车车厢给异形车的____异形[填空题]*空1答案:结构

4.非机动车中，有人骑行三轮车(无脚蹬的)宽度小于1米属于____。[填空题]*空1答案:摩托车/电动车(有人)

5.长度≤3.8米的车属于____。[填空题]*空1答案:微型车

五、简答题1.简述机动车“异型车”中“拉货异形”的判定条件及标注方法。【多行文本】[填空题]*_________________________________答案解析：1.判定条件：①点云可区分车辆主体与货物，或视觉上货物完全遮挡车辆主体点云；②横向超车身0.3m或纵向超0.5m。标注方法：①不满足阈值→按正常车辆标注；②满足条件→标注两个框（紧致框+外接框，yaw角一致）；③货物完全遮挡车辆→仅标注一个外接框。2.标注过程中遇到“分节车中途车门打开”时的场景，应如何标注?【多行文本】[填空题]*_________________________________答案解析：2.判定条件：①点云可区分车辆主体与货物，或视觉上货物完全遮挡车辆主体点云；②横向超车身0.3m或纵向超0.5m。标注方法：①不满足阈值→按正常车辆标注；②满足条件→标注两个框（紧致框+外接框，yaw角一致）；③货物完全遮挡车辆→仅标注一个外接框。3.非机动车标注中，针对“路口大面积行人、非机动车群”和“路边大面积无人骑非机动车”的场景，分别如何处理?【多行文本】[填空题]*_________________________________答案解析：3.处理方式：①路口大面积行人→仅标注离自车最近的目标，其余区域拉大忽略框；②路边大面积无人骑非机动车→不用标注4.行人标注中，“异型人”的判定规则是什么?举例说明哪些情况不算异型人。【多行文本】[填空题]*_________________________________答案解析：4.判定规则：人推车、拖拉其他东西，或扛/抱异形货物时标注异型人（需满足0.3/0.5m阈值）。不算异型人的情况：人打伞、背普通双肩包、抱小孩、提东西、推轮椅/婴儿车。5.倒地的非机动车及倒地行人该如何处理?[填空题]*_________________________________答案解析：

倒地非机动车无需标注，扶