机器视觉技术(HALCON版·微课视频版)-教案 肖苏华

教案学年第二学期课程名称：机器视觉与深度学习授课教师：肖苏华职称：教授教学单位：机电学院教研室：机械电子工程系年2月20日广东技术师范大学教案课程名称机器视觉与深度学习授课专业机械电子工程班级授课教师肖苏华职称教授单位机电学院课程类型必修课专业必修课（）；公共必修课（）选修课专业选修课（√）；公共选修课（）授课方式课堂讲授（√）；实践（√）考核方式考试（）；考查（√）课程教学总学时数64学分数4学时分配课堂讲授实践（64）学时教材名称《机器视觉技术：HALCON版：微课视频版》作者肖苏华等出版社及出版时间清华大学出版社2025年4月授课时间第一学期注：表中（）选项请打“√”。每门课程只需填写一次本表。广东技术师范大学教案周次第1周，第1次课章节名称1.机器视觉概述授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解什么是机器视觉掌握机器视觉硬件系统构成掌握机器视觉系统硬件选型技能了解机器视觉技术应用现状及发展趋势教学重点与难点重点：机器视觉系统硬件构成。难点：机器视觉系统硬件选型。课堂讨论与练习如何选择合适的相机、镜头和光源讨论机器视觉发展趋势练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第1周，第2次课章节名称2.HALCON基础和语法授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解HALCON软件掌握HALCON的图像采集了解HALCON的数据结构教学重点与难点重点：图形组件。难点：数据结构。课堂讨论与练习两种获取图像方式的区别练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第2周，第1次课章节名称3.图像授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解图像基础知识掌握图像预处理算子，包含去噪、图像增强掌握图像分割算子，包含阈值分割、区域生长和分水岭分割教学重点与难点重点：掌握图像去噪。难点：掌握图像增强。课堂讨论与练习均值滤波、高斯滤波和中值滤波的区别低通滤波与高通滤波的区别几种图像增强方法的区别全局阈值与局部阈值分割的区别练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第2周，第2次课章节名称4.区域授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容理解区域与像素的关系掌握区域的基本操作掌握形态学运算了解区域特征类型掌握区域特征提取教学重点与难点重点：形态学理论基础和区域特征提取。难点：形态学运算。课堂讨论与练习辨别并集、交集、补集和差集形态学中腐蚀和膨胀的区别形态学中开运算和闭运算的区别练习：完成教材习题和在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第3周，第1次课章节名称5.XLD授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容掌握亚像素边缘提取掌握XLD特征筛选教学重点与难点重点：XLD特征筛选。难点：XLD特征筛选。课堂讨论与练习区分XLD基本特征与形状特征练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第3周，第2次课章节名称5.XLD授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容掌握XLD处理方法教学重点与难点重点：XLD处理。难点：XLD处理。课堂讨论与练习实现XLD拟合示例练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第4周，第1次课章节名称6.几何变换和模板匹配授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解几何变换基础知识掌握图像平移、旋转、缩放重要算子掌握图像仿射变换掌握图像投影变换教学重点与难点重点：掌握图像仿射变换。难点：掌握图像投影变换。课堂讨论与练习仿射变换和投影变换的区别练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第4周，第2次课章节名称6.几何变换和模板匹配授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解图像金字塔掌握基于形状的图像模板匹配掌握Matching助手的使用教学重点与难点重点：基于形状的图像模板匹配。难点：理解图像金字塔理论。课堂讨论与练习实现形状匹配案例练习：完成教材课后习题与在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第5周，第1次课章节名称7.3D视觉授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容理解相机模型的成像原理掌握相机标定过程教学重点与难点重点：相机标定。难点：成像原理。课堂讨论与练习世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系表示的含义针孔相机模型与远心相机模型的区别标定注意事项练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第5周，第2次课章节名称7.3D视觉授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解3D物体模型的获取理解3D物体模型的属性信息掌握3D物体模型的修改掌握3D物体模型的特征提取掌握3D物体模型的可视化教学重点与难点重点：3D物体模型的修改。难点：3D物体模型的特征提取。课堂讨论与练习3D物体模型的获取方法有哪些3D物体模型的属性信息有哪些3D物体模型可计算的隐式特征有哪些对3D物体模型进行可视化练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第6周，第1次课章节名称7.3D视觉授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容理解3D配准过程理解基于形状的3D匹配方法掌握基于表面的3D匹配方法理解基于可变形表面的3D匹配方法了解双目立体视觉和激光三角测量三维重建原理教学重点与难点重点：基于表面的3D匹配。难点：双目立体视觉和激光三角测量三维重建原理。课堂讨论与练习3D配准主要过程三种不同3D匹配方法的区别双目立体视觉和激光三角测量的优缺点对比练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第6周，第2次课章节名称8.HALCON联合C#编程授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容WinForm框架的基本介绍WinForm软件的使用介绍WinForm案例的讲解教学重点与难点重点：WinForm软件的基本使用难点：WinForm软件的基本使用课堂讨论与练习练习：完成WinForm案例复现参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第7周，第1次课章节名称8.HALCON联合C#编程授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容HALCON导出C#代码导出代码结构介绍HALCON联合WinForm编程案例讲解教学重点与难点重点：HALCON联合WinForm编程案例讲解难点：HALCON联合WinForm编程案例讲解课堂讨论与练习练习：完成教材联合编程案例的复现参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第7周，第2次课章节名称9.HALCON联合C++授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容Qt框架的基本介绍Qt软件的使用介绍Qt案例的讲解分割教学重点与难点重点：Qt软件框架基本使用。难点：Qt软件框架基本使用。课堂讨论与练习练习：完成教材中Qt案例的复现参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第8周，第1次课章节名称9.HALCON联合C++授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容HALCON导出C++代码导出代码结构介绍HALCON联合Qt编程案例讲解教学重点与难点重点：HALCON联合Qt编程案例讲解难点：HALCON联合Qt编程案例讲解课堂讨论与练习练习：完成教材中HALCON联合Qt编程案例复现。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第8周，第2次课章节名称10.OCR授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解OCR助手的使用掌握OCR代码编写掌握汉字识别代码编写教学重点与难点重点：掌握OCR识别。难点：掌握一维码识别。课堂讨论与练习练习：编程实现汉字识别。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第9周，第1次课章节名称10.OCR授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解一维码识别代码编写了解二维码识别代码编写教学重点与难点重点：一维码识别。难点：二维码识别。课堂讨论与练习练习：完成教材二维码识别示例的复现。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第9周，第2次课章节名称11.几何测量授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容理解几何测量中的一维测量掌握一维测量代码编写教学重点与难点重点：理解一维测量。难点：掌握一维测量代码编写。课堂讨论与练习练习：完成测量引脚相关尺寸示例的代码复现。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第10周，第1次课章节名称11.几何测量授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容掌握二维测量代码编写掌握卡尺测量编程教学重点与难点重点：二维测量代码编写和卡尺测量代码编写。难点：卡尺测量代码编写。课堂讨论与练习回顾特征提取的方法讨论卡尺测量模型参数设置练习：卡尺测量示例代码复现。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第10周，第2次课章节名称12.缺陷检测授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解差分法的基础原理理解差分模型的基础原理掌握差分模型法的代码编写教学重点与难点重点：理解差分模型法基础原理和流程。难点：掌握差分模型法基础原理和流程。课堂讨论与练习练习：完成教材中差分模型示例的代码复现。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第11周，第1次课章节名称12.缺陷检测授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解快速傅里叶变换的基础原理掌握快速傅里叶变换的代码编程教学重点与难点重点：掌握快速傅里叶变换代码编写的一般流程。难点：掌握快速傅里叶变换代码编写的一般流程。课堂讨论与练习练习：完成教材中快速傅里叶例子精度代码的复现和在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第11周，第2次课章节名称13.3D视觉应用授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解3D物体模型筛选案例了解基于表面3D匹配的定位案例教学重点与难点重点：3D物体模型属性筛选。难点：表面模型的创建。课堂讨论与练习3D物体模型分割最常用的方法是哪个表面模型可以匹配多少个对象练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第12周，第1次课章节名称13.3D视觉应用授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容了解3D物体模型的平面度和高度测量核心算子教学重点与难点重点：平面拟合算子。难点：拟合平面的选择。课堂讨论与练习参考平面和测量平面如何选择练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第12周，第2次课章节名称14.机器视觉中的深度学习授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数2授课内容理解深度学习基础理论了解使用DLT工具进行模型训练掌握DLT工具与上下文异常检测及推理代码编写教学重点与难点重点：上下文异常检测及推理代码编写。难点：上下文异常检测及推理代码编写。课堂讨论与练习实现果汁异常检测示例推理练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第13周，第1-2次课章节名称14.机器视觉中的深度学习授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数4授课内容掌握DLT工具和分类推理代码编写教学重点与难点重点：分类推理代码编写。难点：分类推理代码编写。课堂讨论与练习如何将分类结果居中显示练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月；丁少华.《机器视觉技术与应用实战》，人民邮电出版社，2022年5月；刘秀平.《工业机器视觉技术及应用》，西安电子科技大学出版社，2019年7月；杜斌.《机器视觉——使用HALCON描述与实现》，清华大学出版社，2021年4月。备注注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份本表。重复班授课可不另填写教案。广东技术师范大学教案周次第14周，第1-2次课章节名称14.机器视觉中的深度学习授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）教学时数4授课内容掌握DLT工具和实例分割推理代码编写教学重点与难点重点：实例分割推理代码编写。难点：实例分割推理代码编写。课堂讨论与练习如何将目标实例名称和检测结果标记并显示练习：完成教材在线测试习题。参考资料肖苏华.《机器视觉技术基础》，化学工业出版社，2021年5月；刘国华.《HALCON编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，