2025年无人机驾驶员执照《听觉感知与信息处理》专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照《听觉感知与信息处理》专题试卷及解析适用：CAAC视距内/超视距驾驶员理论备考｜专题：人因工程、听觉判断、告警信息识别、环境噪声、故障声音判别｜满分：100分｜考试时间：60分钟

说明：本卷为专题模拟试卷，围绕无人机飞行中人的听觉感知、告警声音识别、环境噪声干扰、故障声音判断、多源信息综合处理高频考点编写。一、单项选择题（20题，每题2分，共40分）多旋翼飞行过程中，驾驶员听到明显电机异响、周期性杂音，最可能原因为（）

A.GPS信号弱

B.电机轴承磨损或桨叶破损变形

C.遥控器信号干扰

D.电池电芯压差大

答案：B

解析：桨叶损伤、轴承磨损会造成旋转不平衡，产生异常振动与异响；GPS、遥控干扰表现为飞行姿态异常，不会产生机械异响；电池压差多为电压告警提示音，不是电机机械杂音。户外强风、工地嘈杂环境飞行，环境噪声很大，对于听觉信息处理正确的是（）

A.完全依靠听觉判断飞机状态

B.以图传、遥控器告警、姿态数据为主，听觉作为辅助参考

C.增大耳机音量掩盖环境噪音

D.只要能听到飞机声音就可以超视距飞行

答案：B

解析：嘈杂环境听觉可靠性大幅下降，不能作为主要判断依据，应优先读取遥控器、图传、飞控告警信息，听觉仅作辅助。无人机低电量告警提示音属于（）

A.机械故障声音

B.电子合成听觉告警信号

C.环境噪声

D.无线电干扰噪音

答案：B

解析：低电量、失联、返航提示音均为飞控输出的电子合成听觉告警，提醒驾驶员处置风险。距离越远，无人机旋翼声音变化特征为（）

A.音量变大，音调变高

B.音量变小，音调衰减，辨识度下降

C.音量不变，音调升高

D.只改变音调，音量不变

答案：B

解析：声波随距离增加能量衰减，远距离时旋翼噪音微弱，很难通过听觉精准判断飞机姿态、转速。飞行中听到连续急促“滴滴滴”告警音，飞控最可能提示（）

A.正常飞行提示

B.严重风险告警（低电量、信号丢失、避障告警）

C.GPS搜星提示

D.指南针校准提示

答案：B

解析：急促高频连续滴滴声一般为高等级风险告警，需要立即执行返航或迫降操作。驾驶员同时接收：飞机声音、遥控器告警音、地面人员喊话、环境风声，该过程属于（）

A.视觉感知

B.多源听觉信息筛选与处理

C.单纯机械故障判断

D.姿态解算

答案：B

解析：飞行中人需要对多种不同来源的听觉信息进行区分、筛选、优先级判断，即听觉信息处理。下面哪种情况会降低人对无人机故障声音的识别能力（）

A.环境安静、风力小

B.精神高度集中，无疲劳

C.大风、车流噪音、耳机听歌、精神疲劳

D.视距内近距离飞行

答案：C

解析：环境噪声、佩戴耳机听歌、疲劳都会干扰听觉分辨，容易漏掉故障异响与告警声音。多旋翼单桨轻微破损，听觉上典型表现是（）

A.完全没有声音变化

B.出现周期性抖动杂音、震动噪音，转速音调不稳定

C.持续尖锐高频啸叫

D.只有遥控器告警，没有声音变化

答案：B

解析：桨叶不平衡旋转，会产生周期性振动杂音；尖锐啸叫多见于电调、电机电气异常。关于听觉在视距内飞行中的定位作用，说法正确的是（）

A.可以单独依靠听觉判断无人机精确位置与高度

B.听觉只能辅助，必须配合目视观察

C.嘈杂环境听觉定位精度会提升

D.超视距作业完全依靠听觉定位

答案：B

解析：听觉仅为辅助手段，无法精准定位；噪声环境听觉定位能力下降；超视距飞行听不到飞机声音，完全依靠图传与数据。无人机飞控“返航提示”告警音，听觉特征一般是（）

A.长间歇慢节奏提示音

B.急促不间断连续滴滴声

C.无声音，仅图传弹窗

D.机械撞击噪音

答案：A

解析：返航启动提示多为间隔较长的慢节奏提示音；急促滴滴属于高危告警。飞行人员疲劳状态下听觉信息处理会出现（）

A.分辨能力提升，反应变快

B.对告警声音反应迟钝，容易混淆不同提示音

C.不受任何影响

D.只影响视觉，听觉不受影响

答案：B

解析：疲劳会降低人的感知、分辨、反应速度，容易漏听告警，混淆不同类型提示音。电调异常、MOS管工作异常，飞行中可能出现（）

A.桨叶切割空气正常嗡鸣

B.电机发出异常啸叫、尖锐噪音

C.只有图传报错，无任何声音

D.环境风声变大

答案：B

解析：电调驱动异常，电机容易出现高频尖锐啸叫，属于电气类故障听觉线索。以下不属于听觉信息来源的是（）

A.旋翼、电机机械声音

B.遥控器蜂鸣告警音

C.图传屏幕上电压数值

D.地面指挥人员语音指令

答案：C

解析：屏幕电压数值属于视觉信息，不是听觉。当风声很大掩盖无人机本身声音，处置正确的是（）

A.继续飞远，依靠记忆判断飞机状态

B.缩短飞行距离，重点关注遥控器数据、告警，必要时尽早返航

C.加大油门，让飞机声音更大

D.摘下耳机听环境声音

答案：B

解析：噪声遮蔽飞机声音，听觉失效，应减少风险，优先看飞控数据，适时返航。对于多源听觉信息，驾驶员信息处理优先级排序正确的是（）

A.环境风声＞地面闲聊＞遥控器风险告警＞飞机故障异响

B.遥控器风险告警＞飞机故障异响＞地面指挥指令＞环境噪声

C.飞机旋翼正常嗡鸣＞告警音＞地面喊话＞风声

D.全部听觉信息同等对待

答案：B

解析：风险告警优先级最高，其次设备故障异响，再接收地面指挥，忽略无关环境噪音。无人机桨叶打到树枝障碍物，听觉上第一时间可感知（）

A.音调轻微变高，无其他变化

B.撞击、刮擦的短促异响

C.只有遥控器才会报警，人耳听不见

D.电池告警音

答案：B

解析：桨叶剐蹭障碍物会产生明显短促撞击刮擦声音，是人最早感知碰撞的线索。关于耳机在无人机飞行中的听觉使用，正确的是（）

A.飞行时播放音乐，提升飞行体验

B.使用耳机只听地面站语音告警，保留对外界环境声音感知，不隔绝环境

C.降噪耳机开到最大降噪，完全隔绝外部声音

D.飞行全程佩戴封闭式降噪耳机

答案：B

解析：严禁隔绝全部环境声音；可以收听告警，但保留感知外部环境声音，防止漏掉撞击、故障异响。超视距飞行条件下，关于听觉感知描述正确的是（）

A.可以听到旋翼声音判断飞机姿态

B.飞机距离远超出人耳听觉范围，不能依靠听觉判断飞机状态

C.距离远，声音会更大

D.可以通过声音判断飞机高度

答案：B

解析：超视距时无人机已经超出人耳有效听觉距离，完全依靠图传、遥测数据，听觉不起作用。同一架无人机，大油门高转速与小油门悬停相比，听觉变化为（）

A.转速越高，旋翼嗡鸣音量增大、音调升高

B.转速越高，音量越小

C.音调不变，仅音量变化

D.没有明显听觉差别

答案：A

解析：电机、桨叶转速提升，振动频率提高，听觉上音量变大，音调升高。飞行中听到告警声音，人完整的听觉信息处理流程顺序是（）

A.听到声音→识别告警类型→判断风险等级→采取对应处置动作

B.听到声音→直接返航，不去识别告警类型

C.识别风险→听到声音→处置

D.先看屏幕，完全忽略声音

答案：A

解析：标准人因流程：感知听觉信号→识别信号含义→评估风险→执行处置操作。二、多项选择题（10题，每题3分，共30分；多选、少选、错选不得分）无人机飞行中，属于人接收的听觉信息有（）

A.电机、桨叶运转声音

B.遥控器蜂鸣告警音

C.地面指挥人员口头指令

D.环境风声、车流噪声

E.图传屏幕显示的高度数字

答案：ABCD

解析：E属于视觉信息。哪些因素会降低驾驶员听觉感知与信息处理能力（）

A.大风嘈杂环境

B.身体疲劳、注意力分散

C.佩戴耳机播放音乐，隔绝外界声音

D.精神高度专注，安静视距内环境

E.飞行时间过长

答案：ABCE通过听觉可以识别的无人机故障线索包括（）

A.桨叶破损不平衡周期性杂音

B.电机轴承磨损异响

C.电调异常啸叫

D.桨叶剐蹭障碍物撞击声

E.GPS搜星数量不足

答案：ABCD

解析：GPS搜星不足只能通过视觉查看，无对应的故障声音。遥控器蜂鸣器常见听觉告警类型有（）

A.低电量告警

B.信号丢失告警

C.自动返航启动提示

D.避障风险告警

E.指南针异常告警

答案：ABCDE嘈杂环境飞行，听觉可靠性下降，正确应对策略（）

A.不以听觉作为主要判断依据

B.重点查看遥控器遥测数据、图传告警弹窗

C.减小飞行半径，避免飞远

D.出现告警优先执行标准处置流程

E.提高耳机音量掩盖环境噪音

答案：ABCD多旋翼飞行时，正常旋翼听觉特征描述正确的有（）

A.悬停时声音平稳，音调稳定

B.加大油门，音调升高、音量增大

C.出现忽高忽低不规则音调，大概率存在故障

D.距离越远，声音衰减越明显

E.超视距飞行依然可以清晰听到旋翼声

答案：ABCD属于听觉信息处理主要环节的是（）

A.接收声音信号

B.区分告警音、故障音、环境噪声

C.判断风险等级

D.结合视觉信息综合决策

E.执行飞行处置操作

答案：ABCDE飞行过程中，听觉告警信息优先级高于普通环境声音，下列属于高优先级听觉信号（）

A.遥控器低电量急促告警

B.信号丢失告警音

C.桨叶撞击障碍物异响

D.旁边车辆喇叭噪音

E.地面指挥紧急口头提醒

答案：ABCE关于耳机使用，无人机飞行安全要求正确的是（）

A.禁止封闭式强降噪耳机完全隔绝外界环境声音

B.不建议飞行时播放娱乐音乐

C.可适度收听告警语音，但保留对外部声音感知

D.耳机音量不宜过大，保护听力同时分辨告警

E.任何情况都不能佩戴耳机

答案：ABCD

解析：不是完全禁止耳机，禁止完全隔绝环境的使用方式。超视距飞行听觉感知特点包括（）

A.无人机本体声音基本听不到

B.不能依靠旋翼声音判断飞机状态

C.主要依靠遥控器告警音、图传遥测信息

D.可以通过声音判断飞机是否碰撞

E.环境噪声不影响对无人机本体声音判断

答案：ABC三、判断题（10题，每题1分，共10分；√正确，×错误）视距内飞行，只要听到无人机声音就可以完全判断飞机是否故障。（×）

解析：听觉只是辅助，需要结合目视、遥控器数据综合判断。疲劳会降低人对告警声音识别速度，容易漏听风险提示音。（√）距离变远，无人机旋翼声音音量减小，听觉分辨能力下降。（√）遥控器急促连续滴滴声一般代表较高等级风险告警。（√）大风环境下，风声会遮蔽飞机异响，导致故障听觉线索丢失。（√）超视距飞行，可以依靠听旋翼声音判断飞机高度与姿态。（×）

解析：超视距通常听不到飞机本体声音。桨叶轻微破损，旋转时会产生异常周期性杂音。（√）飞行时佩戴降噪耳机，开启最大降噪，隔绝全部外界噪音有利于安全。（×）

解析：完全隔绝环境声音会丢失撞击、故障异响线索，属于不安全操作。驾驶员接收听觉信息后，需要结合视觉信息综合判断，不能单靠听觉做决策。（√）正常加大油门提升转速，旋翼声音音调会升高、音量增大。（√）四、案例分析题（2题，每题10分，共20分）案例1视距内多旋翼作业，现场工地施工噪音大，驾驶员飞行过程中，隐约听到一阵不规则抖动杂音，很快又被环境噪声掩盖。遥控器暂时无告警弹窗。

问题：分析本案例中听觉感知存在哪些干扰因素？驾驶员应当采取哪些处置操作？参考答案：干扰因素：工地环境噪声大，遮蔽故障异响；声音短暂出现，人耳很难持续分辨；没有遥控器告警提示，缺少辅助提示。处置措施：①立即减小飞行距离，把飞机飞回靠近自己视距内；②降低飞行高度，仔细观察飞机姿态；③听辨电机、桨叶声音，目视检查桨叶是否破损；④如怀疑机械故障，立即返航降落，落地后检查桨叶、电机、紧固件，排查故障，确认无问题再继续飞行。案例2超视距航拍作业，飞机飞出较远，驾驶员戴着耳机听地面站语音，同时耳机播放背景音乐；飞行中