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文档简介
2026年无人机测绘操作员技能竞赛理论试题及参考答案一、单项选择题(每题1分,共20分)1.无人机测绘中,正射影像图通常是指下列哪种产品?A.DEMB.DOMC.DSMD.DLG2.下列哪项属于航摄相机的内方位元素?A.摄影中心的地面坐标B.像片的三个姿态角C.焦距和像主点坐标D.航高和飞行速度3.常规航测作业中,航向重叠度一般不应低于多少?A.20%B.40%C.60%D.80%4.微型无人机在适飞空域内飞行,真高不得超过多少米?A.50B.100C.120D.3005.GNSSRTK作业时,通常至少需要接收多少颗卫星信号才能获得可靠固定解?A.2B.3C.4D.56.下列哪种天气条件最不适合无人机航测作业?A.多云、风速3m/sB.小雨、能见度1kmC.晴天、风速5m/sD.阴天、能见度3km7.无人机自动返航时,若当前高度低于预设返航高度,飞行器通常会?A.保持当前高度返航B.先爬升至返航高度再返航C.立即降落D.悬停等待8.关于像控点,下列描述正确的是?A.像控点只能布设在测区中心B.像控点应选在影像上清晰、易于判读的地物点C.像控点数量与成图精度无关D.像控点必须在飞行前全部撤除9.无人机测绘中,相机快门速度设置过慢可能导致?A.影像过暗B.影像产生运动模糊C.曝光不足D.色彩偏蓝10.无人机电池长期存放时,推荐的电量区间一般为?A.满电100%B.80%以上C.50%至60%D.10%以下11.空中三角测量的主要目的是?A.获取无人机飞行姿态B.解算像片外方位元素和加密点坐标C.消除影像上的云影D.提高相机像素12.无人机飞行时,下列哪项是造成磁罗盘干扰的常见因素?A.远离高压线B.在钢筋混凝土建筑物附近起飞C.开阔草地上方飞行D.使用塑料机身13.下列哪个坐标系统属于地心坐标系?A.北京54B.西安80C.CGCS2000D.城市独立坐标系14.正射影像镶嵌时,接缝线应尽量避开?A.平坦道路B.高大建筑物C.草地D.水面15.无人机飞行中图传信号中断,正确的优先操作是?A.关闭遥控器B.继续执行航线C.悬停并尝试恢复,必要时执行返航D.立即俯冲降落16.航摄像片发生倾斜会导致影像产生?A.投影差B.镜头畸变C.透视变形和像点位移D.色彩失真17.飞行作业前,哪项不属于空域准备内容?A.查询禁飞区B.申请飞行计划C.校准相机曝光D.确认飞行高度限制18.无人机最大起飞重量超过多少克需进行实名登记?A.100B.250C.500D.100019.下面哪种地形条件下,航测最容易出现影像匹配失败、模型空洞?A.城市建筑密集区B.大面积水域、雪地等纹理稀少区域C.农田D.森林20.飞行中突然遇到强下降气流,正确的处置是?A.立即收油门降落B.增加油门保持高度,脱离气流区域C.关闭电机D.保持原状态不动二、多项选择题(每题2分,共20分,少选得1分,错选不得分)1.无人机外业航飞前应检查的项目包括?A.电池电量B.螺旋桨及机臂紧固情况C.空域批准文件D.地面站航线参数2.影响无人机航测成图平面精度的因素有?A.像控点精度B.影像分辨率C.相机畸变校正质量D.航线重叠度3.无人机飞行中可能采用的应急措施包括?A.一键返航B.立即迫降C.切换手动模式控制D.保持任务航线继续飞行4.关于像控点布设,下列说法正确的有?A.应均匀分布在测区范围内B.应布设在影像上易于判读的点位C.应避开高大建筑物阴影D.数量越多越好5.无人机自动航线规划通常需要输入哪些参数?A.航高B.航向重叠度C.旁向重叠度D.相机焦距6.下列哪些区域属于无人机飞行的管制空域?A.机场净空保护区B.军事管理区C.核电站附近D.一般居民区7.无人机测绘成果质量检查内容包括?A.数学精度B.影像清晰度C.数据完整性D.接边精度8.下列哪些因素可能导致航摄影像出现模糊?A.飞行速度过快B.快门速度过慢C.相机对焦不准D.天气能见度差9.正射影像与原始航片相比,主要特点包括?A.具有地理参考坐标B.为正射投影C.比例尺一致D.完全消除阴影10.无人机动力电池的正确使用与保养方法包括?A.避免过放电B.避免过充电C.长期存放保持约50%电量D.满电状态长期存放三、判断题(每题1分,共10分)1.无人机在降雨天气中可以正常进行航测作业。2.像控点数量越多,成图精度一定越高。3.无人机自动返航过程中,若电量不足仍可能无法返回返航点。4.航向重叠度通常低于旁向重叠度。5.GNSSRTK测量需要基准站和流动站同步观测。6.无人机可以在机场净空保护区自由飞行。7.相机镜头畸变会影响影像几何精度,因此空三前需进行畸变校正。8.飞行前检查只需确认电池电压,无需检查螺旋桨。9.正射影像镶嵌时,接缝线应尽量避开高大建筑物。10.无人机测绘操作员只需掌握飞行技能,无需了解空域法规。四、简答题(每题5分,共20分)1.简述无人机测绘作业的基本流程。2.简述像控点布设的一般原则。3.无人机作业前应进行哪些主要检查?4.飞行中GPS信号丢失或严重跳变时,操作员应如何应急处置?五、计算与案例分析题(每题10分,共30分)1.已知某无人机测绘作业中,相对航高H=120m,相机焦距f=(1)地面采样距离GSD;(2)若要求GSD为5cm,相对航高应调整为多少?2.某测区采用多旋翼无人机航测,相机像幅长边为23.5mm,短边为15.6mm,焦距为25mm,相对航高为80m。要求航向重叠度为60%,旁向重叠度为30%。试计算:3.某测绘队使用多旋翼无人机进行1:500比例尺测图,外业完成后发现部分区域影像存在运动模糊,且空三加密后局部出现模型空洞。请分析可能的原因,并提出相应的处理措施。参考答案与解析一、单项选择题1.答案:B解析:DOM即数字正射影像图,是无人机测绘最常见的成果之一。2.答案:C3.答案:C4.答案:A5.答案:D解析:三维定位至少需要4颗卫星,但RTK固定解还依赖差分信息,通常需要5颗以上卫星。6.答案:B7.答案:B8.答案:B9.答案:B10.答案:C11.答案:B12.答案:B13.答案:C14.答案:B15.答案:C16.答案:C17.答案:C18.答案:B19.答案:B20.答案:B二、多项选择题1.答案:ABCD2.答案:ABCD3.答案:ABC4.答案:ABC5.答案:ABCD6.答案:ABC7.答案:ABCD8.答案:ABCD9.答案:ABC解析:正射影像虽经投影纠正,但阴影仍可能因太阳高度角、地物遮挡而存在,不能完全消除。10.答案:ABC三、判断题1.答案:错误2.答案:错误3.答案:正确4.答案:错误解析:航向重叠度一般要求60%以上,旁向重叠度一般30%左右,前者通常高于后者。5.答案:正确6.答案:错误7.答案:正确8.答案:错误9.答案:正确10.答案:错误四、简答题1.答案:(1)任务分析与资料收集;(2)现场踏勘与空域申请;(3)航线规划与设备检查;(4)外业航飞与像控测量;(5)数据下载与预处理;(6)空中三角测量;(7)生成DEM、DOM等成果;(8)质量检查与成果提交。2.答案:(1)均匀分布,能控制测区四周及内部;(2)选在影像清晰、特征明显、易于准确判读的地物点;(3)避开阴影、反光、高差剧变区域及高大建筑物附近;(4)数量满足空三加密和成图精度要求,不宜盲目增加。3.答案:(1)空域批复和禁飞区核查;(2)电池电量及动力系统状态;(3)螺旋桨、机臂、起落架等机械部件紧固情况;(4)遥控器、地面站及数据链路连通性;(5)相机曝光参数、存储卡及镜头清洁;(6)天气、风速和能见度确认;(7)返航高度、失控保护等应急参数设置。4.答案:立即切换至姿态模式或手动控制,保持飞行姿态稳定;停止执行复杂航线任务;若视距内能控制,则手动操控返航或就近降落;若无法恢复定位,执行失控返航或预设应急降落程序;同时注意电量、高度与周边障碍,必要时选择安全区域迫降,降落后记录相关数据并检查设备。五、计算与案例分析题1.答案:公式为GSD=H×af,计算时需统一单位。已知a=3.9微米=0.0039mm,H=120m解析:地面采样距离与相对航高成正比,与焦距成反比。像元尺寸需从微米换算为毫米,航高需换算为毫米后再代入公式。2.(1)单张像片对应的地面覆盖范围长、宽;(2)航向摄影基线和航线间隔。2.答案:地面覆盖长边为$$L_x=\frac{H}{f}\timesl_x=\frac{80000\\text{mm}}{25\\text{mm}}\times23.5\\text{mm}=3200\times23.5\\text{mm}=75200\\text{mm}=75.2\\text{m}$$地面覆盖短边为$$L_y=\frac{H}{f}\timesl_y=3200\times15.6\\text{mm}=49920\\text{mm}=49.92\\text{m}$$航向摄影基线为$$B=L_x\times(1-60\%)=75.2\times0.4=30.08\\text{m}$$航线间隔为$$D=L_y\times(1-30\%)=49.92\times0.7=34.944\\text{m}$$因此,单张像片地面覆盖长边约75.2m,短边约49.92m;航向摄影基线约30.08m,航线间隔约34.94m。解析:地面覆盖范围由航高、焦距和像幅尺寸共同决定,即先求摄影比例尺分母H/3.答案:可能原因:影像模糊主要与快门速度过慢、飞行速度过快、相机对焦不准、天气能见度差或气流颠簸有关;模型空洞则通常由重叠度不足、像片漏拍、特征点稀少(如大面积水面、雪地、草地)或影像模糊导致特征匹配失败引起
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