CN119484789A 一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法及相关设备 （深圳市一恒科电子科技有限公司）

道西丽社区留仙大道创智云城1标段1一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方电机驱动镜头组件移动至目标焦距值对应的对动；在每次往复移动后重新采集新的反射光信2在控制光源模组发射预设波段的光信号至投影面后，通过基于预设映射模型，根据所述不同波长的光强度值计算所述投获取设置于所述投影仪内的惯性测量单元在预设采样周期内采集的加速度数据和角将所述初始距离值作为基准值，结合所述位置偏移量和所述姿确定与所述实际投影距离匹配的目标焦距值，并控制步进电机控制所述步进电机按照自适应步长值驱动所述镜头组件进行往复在每次所述往复移动后触发所述光源模组重新发射所述预设波段的光信号并通过所将所述最终测量距离对应的对焦位置确定为最终对焦位置，并控制构建特征向量，所述特征向量包括所述归一化光强度将所述特征向量输入所述预设映射模型，得到距离值，并基于3检测所述惯性测量单元在预设时间段内的平均温度值、平均湿度基于所述平均温度值、所述平均湿度值和所述平均大气压强值建立环境参数影响模根据所述环境参数影响模型确定加速度补偿矩利用所述加速度补偿矩阵和所述角速度补偿矩阵对所述加速度数据和所述角速度数对校正后的加速度数据和角速度数据进行零偏估计和标度5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征将所述校正后的加速度数据和角速度数据分别输入卷积神经网络进行特征基于所述加速度数据特征和所述角速度数据特征建立状态观测方采用无迹卡尔曼滤波算法对所述状态观测方程和所述状态转移方程结合预设加速度基准值对所述初步位姿估计值进对所述补偿后的位姿估计值中的加速度分量进行双重积分基于互补滤波算法对所述初始位置偏移量和所述初始姿态角度偏移量进行融合校正，构建投影几何变换矩阵，所述投影几何变换矩根据所述姿态角度偏移量构建旋转四元数，所述旋转四元数包4一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多调用所述计算机指令以使得所述系统执行如权利要求15获取设置于投影仪内的惯性测量单元在预设采样周期内采集的加速度数据和角在每次往复移动后触发光源模组重新发射预设波段的光信号并通过光谱传感器6[0007]通过采用上述技术方案，光谱传感器采集投影面的反射光信号并进行波长分触发光源模组重新采集反射光信号并更新测量距离，直到达到预设最佳成像距离的要求。这种闭环迭代的对焦方式，可以减少传统固定步长对焦方法容易出现的过调和欠调问题，波长光强度值的测量准确性。由于光谱测距的准确性直接影响到初始距离值的计算结果，而初始距离值又是后续补偿距离计算的基准，因此可以提高整个自动对焦过程的可靠性。7对校正后的加速度数据和角速度数据进行零偏估计和标度基于加速度数据特征和角速度数据特征建立状态观测方8基于四元数算法计算光轴向量在投影几何变换矩阵作用下的空间9个或多个处理器调用计算机指令以使得系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的动镜头组件进行往复移动，通过不断触发光源模组重新采集反射光信号并更新测量距离，[0027]图1是本申请实施例中一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法的一个流程示[0028]图2是本申请实施例中一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法的另一个流程[0029]图3是本申请实施例提供的一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦系统的实体装[0032]下面结合图1，对本申请实施例中一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法进请参阅图1，为本申请实施例中一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法的一系统获取设置于投影仪内的惯性测量单元在预设采样周期内采集的加速度数据设置在投影仪内的惯性测量单元，在预设的采样周期内持续采集加速度数据和角速度数系统采用与初始距离测量相同的预设映射模型，对新采集的反射光信号进行处请参阅图2，为本申请实施例中一种基于光谱传感器的投影仪自动对焦方法的另[0054]系统采用Rodrigues旋转公式将光轴向量转换为单位四元数，转换过程包括计算系统通过向量点积运算计算两个向量之间的夹角，采用反余弦函数得到弧度值。或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以