CN119484799A 一种摄像机工装环境测试方法、装置、系统及存储介质 （浙江宇视科技有限公司）

本发明公开了一种摄像机工装环境测试方述待测摄像机基于所述视频画面进行工装环境2从预先存储的全景视频中截取所述视频投影平面位2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述中心点位置信息及所述变倍倍根据所述摄像机投影平面位置信息及所述坐标系转换关系，确获取所述待测摄像机中预先存储的视场角倍率表基于所述视场角倍率表确定与所述变倍倍率对应的目标视场角根据所述中心点位置信息及所述目标视场角，确定所述将所述第一位置信息及所述第二位置信息作为摄像根据所述最大分辨率、所述输入图像分辨率及所述变倍根据所述最大分辨率、所述输入图像分辨率及所述变倍倍率对应3获取所述待测摄像机在当前时间点的移动速度及视频画面截取模块，用于从预先存储的全景视频中截取所9.一种摄像机工装环境测试系统，其特征在于，所所述工装测试板，还用于基于所述中心点位置信息及所述变所述处理终端，用于从预先存储的全景视频令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的摄像机工装环4[0011]视频投影平面位置信息确定模块，用于基于所述中心点位置信息及所述变倍倍5[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特[0023]图3是本发明实施例提供的一种基于ERP投影法将三维视频画面投影映射为二维[0024]图4是本发明实施例提供的一种将云台摄像机的球型坐标系转换为二维坐标系的6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0031]图1为本发明实施例一提供了一种摄像机工装环境测试方法的流程图，本实施例7信息为用于指示摄像机在当前位置(也即中心点位置信息)及当前变倍倍率下能够拍摄的[0040]在本发明实施例中，以ERP投影映射方式对三维视频画面投影映射为二维画面的为p(r,8,p),映射到二维uv坐标系中的[0042]根据上述全景视频坐标系与uv坐标系的转换关系，可以得到P’的坐标为整个云台摄像机坐标系转换过程来说，全景摄像机录制的ERP投影视频中的球型坐标系与面，图4为本发明实施例提供的一种将云台摄像机的球型坐标系转换为二维坐标系的过程8Z101.171.733.43.844.34.6………21.121.221.3[0049]其中，Z表示摄像机的变倍倍率，ZPos表示变倍电机位置(也即变倍电机步数)，垂直视场角。率对应的视场角作为目标视场角；当在所述视场角倍率表中未能查找到所述变倍倍率时，9)=)3…,n)[0066]在本发明实施例中，中心点位置信息为摄像机中心点P0对应的经纬度坐标则根据中心点P0对应的经纬度坐标PO(,0)可以计算出摄像机的监控画面表示为：右下角顶点P2的第二位置信息可以用右下角顶点P2的坐标表示为：将左上角顶点P1的坐标及右下角顶点P2将矩形监控画面的对角顶点的坐标描述摄像传输的视频投影平面位置信息后，根据视频投影平面位置信息从全景视频中截取视频画取获得的视频画面传输至工装测试板，然后工装测试板将接收到的视频画面传输至摄像倍倍率(中心点位置信息和变倍倍率共同决定了摄像机的PTZ三维坐标)不断变化，本发明实施例提供的摄像机工装环境测试方法，可以实时通过变化后的摄像机的PTZ三维坐标更[0071]本发明实施例提供的摄像机工装环境测试方法，应用于摄像机工装环境测试系[0072]需要说明的是，本发明实施例对摄像机工装环境测试方案的执[0073]在一些实施例中，在将所述视频画面通过所述工装测试板传输至所述摄像机之数对视频画面进行拉伸操作。最后将拉伸处理后的视频画面通过工装测试板传输至摄像包括目标水平视场角和目标垂直视场角，所述拉伸系数包括水平拉伸系数和垂直拉伸系[0080]基于提前录制好的全景视频画面模拟的场景画面与实时拍摄的实景画面存在一频帧率为30fps，t1最大能达到那么t1期间模拟场景与实景云台角度误差会达到示摄像机在当前时间点的垂直移动加速度，SP表示水平位置补偿值，ST表示垂直位移补偿[0085]图6为本发明实施例二提供的一种摄像机工装环境测试方法的流程图，如图6所[0096]S6110、处理终端从预先存储的全景视频中截取视频投影平面位置信息对应的视[0102]图7为本发明实施例三提供的一种摄像机工装环境测试装置的结构示意图。该摄[0103]摄像机信息获取模块710，用于通过所述工装测试板获取所述摄像机的中心点位[0104]视频投影平面位置信息确定模块720，用于通过所述工装测试板基于所述中心点[0105]视频画面截取模块730，用于通过所述处理终端从预先存储的全景视频中截取所包括目标水平视场角和目标垂直视场角，所述拉伸系数包括水平拉伸系数和垂直拉伸系[0128]速度获取模块，用于在将所述视频投影平面位置信息传输至所[0131]本发明实施例所提供的摄像机工装环境测试装置可执行本发明任意实施例所提[0133]图2示出了可以用来实施本发明的实施例的摄像机工装环境测试系统的结构示意[0136]所述处理终端230，用于从预先存储的全景视频中截取所述视频投影平面位置信机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0138]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远[0141]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台