CN119485387A 一种基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方法及系统 （深圳开鸿数字产业发展有限公司）

道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西一种基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机本发明公开了一种基于开源鸿蒙系统和软确定无人机组网系统的目标应用场景和目标功将智能协同作业算法和模块化架构中的所有功无人机组网系统的效果，收集验证后的反馈信2根据所述目标应用场景和所述目标功能需求，设计无人机专用协议栈；将所述智能协同作业算法和所述模块化架构中的所有功能模在所述目标应用场景中验证所述无人机组网确定组建后的所述无人机组网系统用于的目标应用场景，所述确定组建后的所述无人机组网系统需要实现的目标功能需基于所述无人机专用版OpenHarmony系统，根据所述目标应用场景和所述目标功能需所述根据所述目标应用场景和所述目标功能需求，开发智能协同作业算法及模块化架构，根据所述目标应用场景和所述目标功能需求，开发智能协同作业算根据所述目标应用场景和所述目标功能需求，开发模块化架构3按照功能测试方式对所述无人机平台进行功能测试，按照性能测试方将符合要求的无人机组网系统应用到在农业植保场景、环境监根据验证结果，制定针对所述无人机组网系统的技术标准，所述8.一种基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组系统架构设计模块，用于根据所述目标应用场景功能开发模块，用于根据所述目标应用场景和所述目标功能集成与测试模块，用于将所述智能协同作业算法和所述模块验证与优化模块，用于在所述目标应用场景中验证所述无人机组网系统的系统和软总线的无人机组网程序被所述处理器执行时实现如权利要求1_7任一项所述的基被处理器执行时实现如权利要求1_7任一项所述的基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组45[0004]本发明的主要目的在于提供一种基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方法、[0005]为实现上述目的，本发明提供一种基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方[0009]将所述智能协同作业算法和所述模块化架构中的所有功能模块集成至无人机平[0010]在所述目标应用场景中验证所述无人机组网系统的效果，收集验证后的反馈信6[0016]基于所述无人机专用版OpenHarmony系统，根据所述目标应用场景和所述目标功7机专用操作系统与软总线通信协议栈；模块集成至无人机平台，按照预设测试方式对所述无人机平台进行功能测试和性能优化，[0036]验证与优化模块，用于在所述目标应用场景中验证所述理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于开源鸿蒙系统和软总线的无现如上所述的基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方法系统和软总线的无人机组网程序被处理器执行时实现如上所述的基于开源鸿蒙系统和软[0040]图1是本发明基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方法的较佳实施例的流程[0041]图2是本发明基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网系统的较佳实施例的结构8[0044]本发明较佳实施例所述的基于开源鸿蒙系统和软总线的无人机组网方法，如图1[0060]具体地，定制化开发无人机专用版OpenHarmony系统；基于所述无人机专用版9软件功能可以快速迭代和扩展。这种设计允许无人机根据任务需求快速更换或升级模块，[0070]通过这些特别之处，无人机专用版OpenHarmony系统能够为无人机组网提供强大[0150]步骤S40、将所述智能协同作业算法和所述模块化架构中的所有功能模块集成至方式对所述无人机平台进行功能测试，按照性能测试方式对所述无人机平台进行性能优[0305]本发明旨在通过整合开源鸿蒙系统的跨设备协同能力与能模块集成至无人机平台，按照预设测试方式对所述无人机平台进行功能测试和性能优[0311]验证与优化模块55，用于在所述目标应用场景中验证所述无人机组网系统的效端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(Secure[0314]所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProce于显示在所述终端的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述终端的部件10_30通过系人机组网程序40时实现如上所述基于开源