CN119486659A 用于精确定位人体头部的装置、系统和方法 （脊柱引导实验室有限责任公司）

2024.09.29PCT/US2023/0164152023.03.27WO2023/192180EN2023.10.05本公开提供了用于在空间中精确定位人体据传感器带有的永久识别标记将传感器定位到人体头部的方式来实现人体头部在空间中的精有可能损伤要进行手术的特定位置周围的脑组了立体定向神经外科专科手术或"立体定向手2在面部图像上至少生成一条垂直面部线和至少两条水平面部对准人体头部，使至少有一条垂直面部线与生成的垂直屏幕线对准3.根据权利要求1所述的方法，其中生成的垂直屏幕线和水平屏幕线表示面部与成像4.根据权利要求3所述的方法，其中在对准的至少两条水平面部线和生成的水平屏幕8.根据权利要求6所述的方法，其中两段默认俯仰线的每一段都是通过将面部鼻尖处9.根据权利要求2所述的方法，其中至少有一条垂直面部线是通过将垂直分布在面部12.根据权利要求11所述的方法，其中人体头部的滚转角是依据至少两条水平面部线3至少一个处理设备，该设备通过显示设备，在面部图像上至其中，在将人体头部重新定位到所需位置时，至少有一个处17.根据权利要求16所述的系统，其中至少有一个处理设备可执行至少一个面部识别18.根据权利要求16所述的系统，其中至少一个处理设备会提供一个用于表示人体头19.根据权利要求18所述的系统，其中人体头部的重新定位包括人体头部围绕旋转轴4本公开申请获得2022年3月29日提交的美国申请序列号17/707,153的优先权，其传感器定位到人体头部的方式来实现人体头部在空5人体头部的面部进行成像；在面部图像中至少生成一条垂直面部线和至少两条水平面部记与至少一条已对准的水平线对准；以及存储头戴式传感器装置与人体头部的对准情况6感器装置包括一个用于指示头戴式传感器装置中心位置的中心标记和一个边缘标记；其传感器装置与人体头部的对准情况存储在至少一[0034]图2展示的是根据本公开的一个实施例，屏幕线在面部图像上所需的中立正交定[0035]图3展示的是根据本公开的一个实施例，在定位系统中使用的一个头戴式传感器[0036]图4展示的是根据本公开的一个实施例，在定位系统中使用的一个头部固定装置7[0037]图5展示的是根据本公开的一个实施例，在头部图像上带归一化俯仰角的屏幕线[0039]图7展示的是根据本公开的一个实施例，带归一化俯仰角的头戴式传感器装置的[0042]图10展示的是根据本公开的一个实施例，生成的线条与头部位置之间的俯仰偏[0050]图18展示的是根据本公开的一个实施例，一种用于下水平面部线或俯仰线的方[0053]图21展示的是根据本公开的一个实施例，通过面部识别功能检测到的面部关键8[0065]图33_40展示的是根据本公开的一个实施例，用于指示个体到所需位置的图形用[0069]下面将参照附图对本公开的实施例进行描述。对于大家都已经知晓的功能或结或优于其他配置或设计。这里的"耦合"是指通过一个或多个中间件进行直接或间接连接。[0073]本公开涉及一种利用成像设备(例如，摄像机等)确定人体头部方向的系统和方法。该系统和方法允许在移动患者头部的同时，利[0074]本公开提供了一种利用计算机面部识别软件，对头部和/或头戴式传感器装置进永久标记的头戴式传感器装置或头戴式物体以及头部相对于这些面部线条进行精确可控9素数据等)将头部定位到理想俯仰位置的默认俯仰角中，并根据默认俯仰角记录面部图像个成像设备1102、一个头戴式传感器装置1104、一个头部固定装置1105和一个计算设备[0080]图3展示的是头戴式传感器装置1104。来自宾夕法尼亚州马尔文市的KeelerUSA1104还包括至少一条用于将头戴式传感器装置1104固定在头部的带子1142。可以理解的1105有四个可调节支脚20，允许将头部固定装置1105固定到诸如(但不限于)桌子等表面制单元15和电机16发送信号来控制上水平[0089]现在将结合图13_19对一种用于识别面部关键点以及根据识别出这些点生成线条栏中描述的线条是使用第3栏中描述的点1和第4栏中描述的点2生成的，其中Pn(x)指的是*"代表乘号固定装置上，以防在操作员认为或知道俯仰为零时，按下键盘上的按钮P以对其进行记录2之间的夹角。开嘴巴颈部图像的位置很难控制，尤其是在边控制C1/C2寰枢椎关节旋转的情况下边拍摄[0111]本公开的方法可用于在没有使用任何头戴式传感器装置或传感器的情况下实现正电子发射计算机断层扫描或X射线设备的磁[0118]α值或控制值是针对每个个体面部的唯一控制值，其作用与面部和图像捕捉设备[0121]图12是一个用于说明计算设备1106的物理组件的框图，这包括客户端计算设备、或多个适合运行IO管理器1224、其他实用程序1226和应用程序1228等软件程序/模块1220一个应用程序1228可以执行图1_10中所述的面部识别软件和图13_14中所述的面部点映射[0131]可以理解的是，图20中描述的方法步骤可通过计算设备1106的处理单元1204执[0132]图23_25介绍的是患者头部滚转的计算方法。滚转是指沿顺时针或逆时针方向的正正负正负负正负Z＝arctan(x,y)[0151]本公开的设备、系统和方法的优点包括为C1/C2诊断成像对患者的头颈部进行精[0152]目前还没有其他定位系统可以在周围有高磁场或静电场的空间中重复精确定位的内容不受任何限制。