CN119486675A 用于废物流利用的具有预先确定的分离特征的外科器械和相关方法 （西拉格国际有限公司）

2024.12.30PCT/IB2023/0566022023.06.27WO2024/003722EN2024.01.04用于废物流利用的具有预先确定的分离特护罩耦合件在断开连接状态下将该第一护罩部第一护罩部分和该第二护罩部分包围并阻止接近该电路组件或该能量驱动系统中的至少一者罩部分和该第二护罩部分允许接近该电路组件或该能量驱动系统中的至少一者的至少一部分以移除该电路组件或该能量驱动系统中的至少2(c)能量驱动系统，所述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器将射频(RF)能量(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被构造成能够在连接状态下将所述第一护罩部分其中，处于所述连接状态的所述第一护罩部分和所述第二护罩其中，处于所述断开连接状态的所述第一护罩部分和所路组件或所述能量驱动系统中的至少一者的至被构造成能够穿过由所述第一护罩部分限定的第一镗孔和由所述第二护罩部分限定的第将所述第一护罩部分和所述第二护罩部分保(iii)能量耦合件，所述能量耦合件被构造成能够将所述换能器可移除地连接到所述所述磁性耦合件具有可操作地固定到所述第一护罩部分的第一磁性构件和可操作地固定第一磁性构件与所述第二磁性构件分离而从所述连接状态转变到所述断3造成能够使所述第一护罩部分与所述第二护罩部分在从所述连接状态转变到所述断开连所述磁性锁组件被构造成能够在连接状态下将所述第一护罩部分连接到所述第二护罩部够使所述磁性锁组件从所述锁定状态转变到9.根据权利要求7或权利要求8所述的外科器械，操作地连接到所述第一护罩部分的第一磁性构件和可操作地连接到第二磁性构件的第二构件在所述解锁状态下在彼此之间具有低磁在选择性地从所述固定位置运动到所述未固定位置时擦除13.根据任一项前述权利要求所述的外科器械，其中，所述电路组件包括存储器和闩14.根据任一项前述权利要求所述的外科器械，其中，所述电路组件包括第一电路部连接状态下的所述第一护罩部分和所述第二护4罩耦合件被进一步构造成能够在断开连接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部其中，所述第一护罩部分和所述第二护罩部分在所述连接纳在其中的所述电路组件或所述换能器中的至少一者其中，所述第一护罩部分和所述第二护罩部分在所述断其中，所述换能器被配置为能够从所述波导断开连(c)能量驱动系统，所述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为(e)线缆，所述线缆可操作地连接到所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一者第一覆盖件部分和所述第二覆盖件部分在断开连接状态下释放所522.根据权利要求1至15中任一项所述的外科器(c)能量驱动系统，所述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器将射频(RF)能量(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被构造成能够在连接状态下将所述第一护罩部分护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一体组件移除所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一者的至少一部分，所述方法包(c)通过用使用者的一只手或两只手破坏所述电路组件来移除所述电路组件的所述一(d)将所述电路组件的所述一部分放置在选自包括以下项的组中的第一废物流中：处(e)移除所述电路组件的第二部分并且将所述电路组件的所述第二部分放置在选自包(c)能量驱动系统，所述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器将射频(RF)能量6(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被构造成能够在连接状态下将所述第一护罩部分护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一体组件移除所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一者的至少一部分，所述方法包(c)通过用使用者的一只手或两只手进行破坏来移除所述能量驱动组件的所述一部(d)将所述能量驱动组件的所述一部分放置在选自包括以下项的组中的第一废物流(e)移除所述能量驱动组件的第二部分并且将所述能量驱动组件的所述第二部分放置(iii)护罩耦合件，所述护罩耦合件被构造成能够在连接状态下将所述第一护罩部分接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部分分离；(d)容纳在所述主体组件内的内连接状态的所述第一护罩部分和所述第二护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的内部733.根据权利要求31或权利要求32所述的方法，还包括将所述第一内部部件放置在第一废物流中以及将所述第二内部部件放置在8频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。超声外科器械的示例和相关概念在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874号 (现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；2007年8月16日公布的名称为放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2008年8月21日公布的名称为的示例和相关概念在以下文献中公开：2008年4月8日发布的名称为“Electrosurgical以下文献中：2018年4月24日发布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentwithElectrosurgicalFeature”的美国专利9,949,785号，其公开内容以引用方式全文并入本8,663,220号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2020年11月17日发布的名称为“ModularBatteryPoweredHandheldSurgicalInstrumentContainingElongatedMulti_LayeredShaft”的美国专利10,835,和2022年1月25日发布的名称为“ModularBatteryPoweredHandheldSurgicalInstrumentwithSelectiveApplicationofEnergyBasedonTissue公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithManualReleaseLever”的美国专利10,号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2015年9月8日发布的名称为“Multi_Axis用方式全文并入本文；2014年9月2日发布的名称为“Robotically_ControlledSurgical9日公布的名称为“InterruptionofEnergyDuetoI8月30日提交的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentwithaMulti_Planar关联的特征的示例在以下文献中公开：2019年7月4日公布的名称为“Methodfor用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“UltrasonicEnergyDeviceWhichVariesPressureAppliedbyClampArmtoProvideThresholdControlPressureat全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“RadioFrequencyEnergyDevicefor引用方式全文并入本文；2019年9月12日公布的名称为“MethodsforControllingofPrioritizationofCommunication,Interaction,orProcessingBasedonSystemorDeviceNeeds”的美国专利公布2019/0207857号，其公开内容以引用方式全文并入本[0009]图2描绘了用于在保健设施的手术室中执行外科手术的外科系统的示例的顶部示[0012]图5描绘了用于与图2的外科系统一起使用的示例性发生器和外科器械的各种示磁性锁组件保持的处于连接状态的多个可选择性移除的[0025]图14A描绘了外科器械的剖视图，该外科器械包括处于闩锁位置的闩锁和处于可[0031]图19A描绘了外科器械的一部分的剖视图，该外科器械包括处于安装位置的可选被移除并且支撑构件将主电路板连接到护罩而进入[0039]图26A描绘了外科器械的主体组件的透视图，其中第一和第二护罩部分处于连接[0042]下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而[0046]对于图1，计算机实现的交互式外科系统(100)包括一个或多个外科系统(102)和的每个外科系统(102)包括与云(104)通信的至少一个外科集线器(106)，该云可包括远程系统(110)和手持式智能外科器械(112)，它们被配置为能够彼此通信并且/或者与集线器[0047]图2描绘了用于对平躺在外科手术室(116)中的手术台(114)上的患者执行外科手机器人系统(110)包括外科医生的控制台(1患者体内的微创切口利用多个外科臂(123)中的任一个来操纵至少一个可移除地耦合的外侧推车(120)操纵以将该成像装置(124)定向。机器人集线器(122)可用于处理外科部位的[0048]其他类型的机器人系统可容易地适于与外科系统(102)一起使用。适合与本公开一起使用的机器人系统和外科工具的各种示例在2017年12月28日提交的名称为“Robot[0049]由云(104)执行并且适合与本公开一起使用的基于云的分析的各种示例在2017年适的图像传感器包括但不限于电荷耦接装置(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)窥镜。光谱和多光谱成像的一些方面在2017年12月28日提交的名称为“Interactive手术室或治疗室)中所需的严格的卫生和灭菌条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的[0052]除了将外科系统(100)、家具或固定装置的任何特征引入到需要灭菌的无菌区中线器(106)可使可视化系统(108)在非无菌显示器(107)或(109)上显示由成像装置(124)记输入的诊断输入或反馈路由至无菌区内的主显示器(119)，其中可由操作台上的无菌操作申请的公开内容以引用方式全文并入本文。由非无菌操作者在可视化塔(111)处输入的诊断输入或反馈可由集线器(106)路由到无菌区内的外科器械显示器(115)，其中外科器械置为能够连接到单极装置(146)、双极装置(147)和超声装置(148)。另选地，发生器模块插入和对接到集线器模块化壳体(136)中的发生器之间的交互式通信，使得发生器将充当[0059]图5示出了发生器(150)和能够与其一起使用的各种外科器械(152,154,156)的一了从发生器(150)同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械(156)。尽管图5中的本示例的发生器150被示出为与外科器械(152,154,156)分离，但发生器(150)可另选地与外于发生器(150)控制台的前面板上的输入装置(158)。输入装置(158)可包括任何合适的装(168)和夹持臂(170)。手持件(160)包括用于操作夹持臂(170)的触发器(172声刀(168)供能和驱动该超声刀或其他功能的切换按钮(173,174,175)的组合。切换按钮(173,174,175)可被配置为能够用发生器(150)给超声换能器[0061]发生器(150)还被配置为能够驱动外科器械(154)的另一个示例。RF电外科器械臂(181,182)中并且通过轴组件(178)的电导体部分返回的电极。电极耦内的双极能量源并由其供能。手持件(176)包括用于操作夹持臂(181,182和用于致动能量开关以给端部执行器(18[0062]发生器(150)还被配置为能够驱动多功能外科器械(156)。多功能外科器械(156)持臂(192)的触发器(194)和用于给超声刀(190)供能和驱动该超声刀或其他功能的切换按钮(195,196,197)的组合。切换按钮(195,196,197)可被配置为能够用发生器(150)给超声当理解，手持件(160,176,185)可用机器人控制的器械代替，以用于结合外科器械(152,现多种无线或有线通信标准或协议中的任一种，包括更短距离的无线通信诸如Wi_Fi和蓝牙，并且第二通信模块可专用于更长距离的无线通信射频功能—全部在单个基板上。SoC将微控制器(或微处理器)与高级外围装置如图形处理[0066]如本文所用，微控制器或控制器为将微处理器与外围电路和存储器集成的系微控制器(或微控制器单元的MCU)可被实现为单个SoC；SoC可包括作为其部件之一的微控制器。微控制器可包含一个或多个核心处理单元存储器以及少量RAM也经常包括在芯片上。与个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通[0067]如本文所用，术语控制器或微控制器可为与外围装置交接的独立式IC或芯片装所述)和外科装置或器械，该外科装置或器械可连接到各种模块以便与对应的外科集线器器械的控制算法可根据刀在其前进时遇到的阻力来控制器械的马达驱动其刀穿过组织的[0069]在一些情况下，可能期望提供类似于外科器械(112,15人员可能需要在外科手术之后用手或用设置在无菌容器内的工具在无菌区内拆卸外科器于外科器械(112,152,154,156)。外科器械(1000)可被构造成能够递送超声能量、射频部件中的至少一个内部部件以便移除和处置到单独的体组件(1010)围绕能量驱动系统(1040)的一部分和电路组件(1050)的一部分。在本型式[0072]主体组件(1010)包括多个可选择性移除的护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)被构造成能够为能量驱动系统(1040)、轴组件(1020)和电路组件(1050)提供支撑。护罩部分(1012,1014,1016,1018)另外阻止接近能量驱动系统包括第一护罩部分(1012)、第二护罩部分(1014)、第三护罩部分(1016)和第四护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)的这种构型仅仅是一个示例，并不旨在不必要地限制本发明。每个护罩部分(1012,1014,1016,1018)在护罩边缘(1002)处可移除地附连到另一护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)在护罩边缘(1002)处与护罩耦合件(1004)配合在一起。处于连接状态的护罩耦合件或第二磁性构件(1008)中的一者包括稀土磁体或电磁体。第一或第二磁性构件(1006,作期间保持处于连接状态的护罩部分(1012,1014,1016,1018)的相邻护罩边缘(1002)，但允许使用者在操作之后将护罩部分(1012,1014,1016,1018)转变到断开连接状态(参见图罩部分(1012,1014,1016,1018)可包括定位在护罩部分(1012,1014,1016,1018)的外部上的抓握特征(1024)以便于打开护罩部分(1012,1[0073]护罩部分(1012,1014,1016,1018)还包括多个对准特征(1026)，这些对准特征被构造成能够使每个护罩部分(1012,1014,1016,1018)与相邻护罩部分(1012,1014,1016,开连接状态(参见图6B)并且防止护罩部分(1012,1014,1016,1018)在从彼此移除时结合。护罩部分(1014)中的一者上的键(1028)和定位在第一护罩部分(1012)或第二护罩部分(1014)中的另一者上的键槽(1032)。键(1028)的大小被设定成能够在键槽(1032)内滑动。超过护罩边缘(1002)中的一者以与键(1028)或键槽(1032)中的另路径中的运动。护罩(1012,1014,1016,1018)的移除促进接近能量驱动系统(1040)的至少括主体组件(1110)、轴组件(1120)和端部执行器(1130)。主体组件(1110)相对于轴组件的轴(1122)。端部执行器(1130)包括超声刀(1146)。主体组件(1110)包括多个护罩部分(1112,1114,1116,1118)，这些护罩部分被构造成能够阻止接近能量驱动系统(1140)的一部分和电路组件(1150)的一部分。护罩部分(1112,1114,1116,1118)由磁性锁组件(1134)形式的磁性紧固件在护罩部分(1112,1114,1116,1118)的互补护罩边缘(1102)处连接。磁性锁组件(1134)包括第一磁性构件(1106)、第二磁性构件(1108)、磁性锁(1135)和锁键锁组件(1134)被构造成能够在没有使用者的进一步动作的情况下防止无意中将护罩部分(1112,1114,1116,1118)远离另一护罩部分(1112,111构造为螺线管(未示出)。螺线管可包括电磁体和铁磁金属棒。螺线管可定位在护罩部分上具有镗孔或孔。铁磁棒定位在冲击板内并将护罩部分(1112,1114,1116,1118)保持在连连通。护罩部分(1112,1114,1116,1118)的每个护罩边缘(1102)可装配有由电路组件[0076]磁性锁组件(1134)还包括锁键(1136)，该锁键在本示例中可与磁性锁(1134)分离，并且磁性构件(1106,1108)与磁性锁(1134)分离并分开。在本公开的型式中，锁键[0077]在一些型式中，锁键(1136)通过将第一或第二磁性构件(1106,1108)中的一者物理地远离第一或第二磁性构件(1106,1108)中的另一者运动而使磁性锁(1135)从锁定状态吸引或缺乏磁性吸引允许使用者手动地分离护罩部分(1112,11[0078]图7B示出了在磁性锁组件(1134)已从锁定状态转变到解锁状态之后处于断开连进抓握护罩部分(1112,1114,1116,1118)以使护罩部分(1112,1114,1116,1118)彼此分离；和对准特征(1126)，诸如键(1128)和键槽(1132)，它们被构造成能够在护罩部分(1112,磁性锁组件(1134)和/或磁性构件(1108,110[0079]图8A至图10示出了被构造成能够递送电能以治疗组织的外科器械(1200)的一种示出为与发生器(150)电连通(参见图5)。发生器(150)被配置为能够向外科器械(1200)供[0080]主体组件(1210)被构造成能够被拆卸以露出能量驱动系统(1240)的一部分和电而推销(1260)是单件式推销(1260)。本示例的两件式推销(1204)包括柄(1206)、柄头(1208)(参见图9)、销(1234)(参见图9)(1260)包括柄(1262)和沿着柄(1262)定位的多个弹性肋(1264)(参见图10)以及定位在柄接状态的推销(1204,1260)的上部镗孔(1216)。推销(1204)迫使上部护罩部分(1212)抵靠下部护罩部分(1214)，以在连接状态下保持上部护罩部分(1212)抵靠下部护罩部分[0081]通过首先将柄(1206)穿过上部镗孔(1216)和下部镗孔(1218)插入以使得柄头(1208)搁置在邻近上部镗孔(1216)的表面上而安装两件式推销(1204)。在插入之前，柄(1206)保持在未扩张状态，其尺寸适于装配在上部镗孔和下部镗孔(1216,1218)内。销(1206)的远侧部分由销(1234)扩张到扩张状态，并且具有大于上部和下部镗孔(1216,1218)的直径。扩张的柄(1206)将上部护罩部分(1212)轴向地拉向下部护罩部分(12140)。将销(1234)向远侧安装到柄(1206)中导致柄(1206)的远侧部分具有比在销(1234)安装到柄(1206)中之前柄(1206)的远侧部分[0082]通过按压柄头(1266)的顶部同时将柄(1262)的远侧端部引导到上部和下部镗孔(1216,1218)中来安装单件式推销(1260)。单件式推销(1260)被安装成使得柄头(1266)定位在上部镗孔(1216)的第一侧上并且最近侧的肋(1264)定位在下部镗孔(1218)的远侧上，这样推销(1260)就能防止上部护罩部分(1212)从下部护罩部分([0084]图8B示出了处于断开连接状态的外科器械(1200)，其和处置。上部和下部护罩部分(1212,1214)可包括帮助将上部护罩部分(1212)从下部护罩部分(1214)移除的抓握特征(1224)，和提供上部和下部镗孔(1216,1218)的对准的对准特征(1226)。诸如定位在上部和下部护罩部分(1212,1214)中的一者上的键(1228)和定位在上部和下部护罩部分(1212,1214)中的另一个上的键槽([0085]图9示出了推销(1204)由包括叉形构件(1272)的扭矩扳手(1270)从上部和下部护罩部分(1212,1214)移除。推销(1204)可由尼龙或本领域已知的具有弹性特性的一些其他路组件(1350)包括主电路板(1352)和多个子板(1354)。下部护罩部分(1312)为电路组件[0090]图11B示出了具有示出为处于未安装位置的存储器构件(1356)的子板(1354)。处电路板(1452)和子板(1454)。主电路板(1452)和子板(1454)以完整状态示出。外科器械操作状态下，脆弱隔离器(1462)允许沿着电路组件(1450)的电连通，诸如跨脆弱隔离器有处于可操作状态的存储器构件(1556)的电路组件(1550)，其中闩锁(1516)处于闭合位[0094]图14B示出了在闩锁(1516)转变到打开位置之后处于不可操作状态的电路组件(1550)。闩锁(1516)包括稀土磁体，该稀土磁体使用磁场来引起破坏或扰乱存储器构件(1556)内的存储器的电信号或磁脉冲的中断。闩锁(1516)从固定位置转变到未固定位置。擦除或破坏存储器。在其他型式中，闩锁(1516)包括磁体，该磁体通过靠近存储器构件作期间使用6伏特的存储器构件(1656)的接地连接，尽管这样的配置仅仅是一个示例并且[0096]图16示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,件(1756)和/或破坏柔性电路(1754)。在本型式中，失效区域(1762)包括导电环氧树脂(1764)，它桥接故障区域(1762)以提供存储器构件(1556)与主电路板(1752)之间的电连[0097]图17示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,非本文另有说明。电路组件(1850)包括主电路板(1852)、集成电路(1858)、存储器构件构成的刚性连接器。销连接器(1868)直接焊接到销孔(1870)中。销孔(1870)由主电路板温度并且在被加热到适合对外科器械(诸如外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,件(1856)不允许集成电路(1858)到控制器(18储器构件(1856)可被使用者的一只手或两只手以减小的力(相对于在没有失效区域(1866)的情况下移除存储器构件(1856)所需的力)从主电路板(1852)断开，从而致使器械不可操作和/或提供在与主电路板(1852)的其他部件分离的废物流[0099]图18示出了用于结合到外科器械(112,152,54,156,1000,1100,1200,1400,1500,(1960)和/或存储器构件(1956)包括在主电路板(1952)、控制器(1960)和/或存储器构件一存储器部分(1964)并且通过将第一存储器部分(1964)与第二存储器部分(1966)分离而部分提供支撑。第二护罩部分(2014)以连接状态附连到第一护罩部分(2012)。支撑构件(2018)是包括第一支撑端部(2020)和第二支撑端部(2022)的刚性构件。第一支撑端部(2020)附连到第一护罩部分(2012)或第二护罩部分(2014)中的一者，并且第二支撑端部孔(2024)并且附接到第一护罩部分(2012)或第二护罩部分(2014)中的另一者。支撑构件没有损坏，但是在拆卸时引起损坏。电路组件(2050)包括主电路板(2052)、存储器构件通过使第二护罩部分(2014)相对于第一护罩部分(2012)运动(诸如通过使第二护罩部分旨在不必要地限制本发明。作为另一示例，第二护罩部分(2014)可相对于第一护罩部分[0101]图19B示出了外科器械(2000)的一部分，其中第二护罩部分(2014)从第一护罩部分(2012)移除。支撑构件(2018)与第二护罩部分(2014)一起远离第一护罩部分(2012)运(2050)而致使电路组件(2050)不可操作，从而防止电路组件(2050)的再利用和/或提供在[0104]图20至图21示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的能量驱动系统(2140)的一部分。能量驱动系统能器(2142)沿着纵向轴线(LA)延伸，并且能量耦合件(2148)被配置为能够将超声换能器[0105]图22至图23示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,允许使用者诸如利用设置在无菌包装(未示出)内的扭矩扳手(未示出)将衬套(2250)在超能器(2242)和波导(2244)之间传输超声能量。本示例的衬套(2250)由比波导(2244)和/或超声换能器(2242)耐久性差的材料构造，使得波导(2244)和/或超声换能器(2242)得以保械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的另一能量合件(2248)类似，能量耦合件(2348)能够将波导(2344)与超声换能器(2342)螺纹地耦合。能量耦合件(2348)更具体地包括具有螺纹插入件(2352)和衬套(2再循环或翻新，并且螺纹插入件(2352)和/或衬套(2350)可被处置或再循环。螺纹插入件(2352)和衬套(2354)可由传导超声能量但比波导(2344)和/或超声换能器(2342)耐磨性低的材料构造，因此螺纹插入件(2352)和/或衬套(2354)可在预先确定的使用次数之后或在进展到预先确定的量的磨损之后更换，以防止超声换能器(2342)和/或波导(2344)的磨损[0108]图25示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的能量驱动系统(2440)的一部分。能量驱动系统(2440)类似于能量驱动系统(2240)，除非本文另有描述。能量驱动系统(2440)包括超声换能器导(2444)沿着纵向轴线(LA)进一步延伸并且可操作电缆，该电缆被配置为能够在分离外壳以便接近电缆之后由使用者的一只手或两只手移[0112]图26A示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的主体组件(2510)的一部分。主体组件(2510)包括第一护分(2512,2514)更具体地呈第一和第二覆盖件部分的形式。主体组件(2510)被构造成能够系统(2540)。电缆(2516)提供发生器(能够当定位在锁定位置时将第一和第二护罩部分(2512,2514)保持在连接状态。侧向耦合件(2526)可包括前述护罩耦合件(1004,1204,1206)、磁性锁组件(1134)和闩锁(1516,护罩部分(2512,2514)之间的镗孔(2524)内的单独部件。如本示例所示，应变消除组件(2518)是单独的部件。应变消除组件(2518)包括被构造成能够与镗孔(2524)配合的凹部。凹部将应变消除组件(2518)轴向地定位在第一和第二护罩部分(2512,2514)内。应变消除组件(2518)被构造成能够在第一护罩部分(2512)和第二护罩部分(2514)处于连接状态时保持电缆(2516)。应变消除组件(2518)包括定位在第一消除部分(2520)上的倾斜表面[0113]图26B示出了处于断开连接状态的应变消除组件(2518)，其中第一护罩部分一只手或两只手以减小的手动力从主体组件(25[0115]以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器将射频(RF)能量或超声能述第二护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的所述电路组件或所述能量驱动系统中的述主体组件移除所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一者的至少构造成能够穿过由所述第一护罩部分限定的第一镗孔和由所述第二护罩部分限定的第二所述第一护罩部分和所述第二护罩部分保持[0123]根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，述第一磁性构件与所述第二磁性构件分离而从所述连接状态转变到所述断[0127]根据实施例1至5中任一项或多项所述的外科器械，其中所述对准特征被构造成能够使所述第一护罩部分与所述第二护罩部分在从所述连接状态括可操作地连接到所述第一护罩部分的第一磁性构件和可操作地连接到第二磁性构件的构件在所述解锁状态下在彼此之间具有低磁[0139]根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，其中所述电路组件包括存储成能够在选择性地从所述固定位置运动到所述未固定位置[0141]根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，其中所述电路组件包括存储[0143]根据实施例1至13中任一项或多项所述的外科器械，其中所述电路组件包括第一态下将所述第一电路部分与所述第二电路部断开连接状态下的所述第一护罩部分和所述第二护罩中所述第一护罩部分和所述第二护罩部分在所述断开连接状态下允许接近所述电路组件连接到所述端部执行器并且被配置为能够将射频(RF)能量或超声能量施加到患者的组织；地连接到所述电路组件或所述能量驱动系统中的至少一者并与所述电路组件或所述能量且包括覆盖件，所述覆盖件可移除地附连在所述能量驱动系统和所述电路组件的一部分[0157]根据实施例1至15中任一项所述的外科器械，其中所述主体组件包括被构造成能[0159]根据实施例1至15中任一项所述的外科器械，其中所述外壳组件被构造成能够与述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器到所述能量驱动系统；以及(e)主体组件，所述主体组件从所述轴组件向近侧延伸并且包耦合件被进一步构造成能够在断开连接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部分态的所述第一护罩部分和所述第二护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的所述电路组述第一护罩部分和所述第二护罩部分允许接近所述电路组件或所述能量驱动系统中的至一者的至少一部分，所述方法包括：(a)用使用者的一只手或两只手移除所述第一护罩部[0163]根据实施例23所述的方法，还包括(c)通过用使用者的一只手或两只手破坏所述[0165]根据实施例23至24中任一项所述的方法，还包括(d)将所述电路组件的所述一部电路组件的第一部分，所述方法还包括(e)移除所述电路组件的第二部分并且将所述电路述能量驱动系统可操作地连接到所述端部执行器并且被配置为能够经由所述端部执行器到所述能量驱动系统；以及(e)主体组件，所述主体组件从所述轴组件向近侧延伸并且包耦合件被进一步构造成能够在断开连接状态下将所述第一护罩部分与所述第二护罩部分态的所述第一护罩部分和所述第二护罩部分包围并且阻止接近容纳在其中的所述电路组述第一护罩部分和所述第二护罩部分允许接近所述电路组件或所述能量驱动系统中的至一者的至少一部分，所述方法包括：(a)用使用者的一只手或两只手移除所述第一护罩部[0171]根据实施例27所述的方法，还包括(c)通过用使用者的一只手或两只手进行破坏[0173]根据实施例27至28中任一项所述的方法，还包括(d)将所述能量驱动组件的所述述电路组件的第一部分，所述方法还包括(e)移除所述能量驱动组件的第二部分并且将所用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员交的名称为“MethodofReclaimingPortionsofSurgicalInstrumentsforRemanufacturingandSustainability”的美国专利申请[代理人案卷号申请[代理人案卷号END9447USNP1.0754991]的教导内容组合的各种合适的方式根据本文交的名称为“SurgicalInstrumentwithRemoveableCableandAssociated教导内容组合的各种合适