《西门子S7-1200PLC应用项目教程》工作页-项目7智能仓储

工作页六智能仓储姓名班级组员日期任务一PLC对仓储单元的控制任务分析任务描述本任务以智能制造单元系统集成应用平台为背景，一共六个仓储单元置物架，传感器首先检测仓储单元是否有货物，有无货物检测指示灯可以提示，如果检测到有货物，PLC控制气缸弹出，机器人抓取货物。控制要求1.触摸屏按下推出按钮，仓储单元按照1-6的顺序推出第一个有料的单元，推出到位后，检测信号置位；2.触摸屏按下缩回按钮，所有仓储单元复位，触摸屏上推出仓位号也复位；3.料仓有无物料指示灯根据产品检知信号的状态显示红色或者绿色；4.推出到位，HMI显示推出仓位号。任务准备分工安排根据任务实施步骤，进行组内分工。序号实施步骤操作要点责任人1设备I/O分配合理分配PLCI/O端口和触摸屏变量2程序编写按照控制要求编写程序3PLC与HMI连接组态正确添加HMI设备，并与PLC进行组态4HMI界面组态各控件的属性设置、动画连接、事件设置5调试运行观察HMI界面中是否实现相关功能任务实施分配I/O端口根据任务要求，完成表格填写。符号地址（I/O变量）触摸屏变量功能项目配置及组态（记录项目组态及配置过程中的要点及重点步骤）程序编写（编写梯形图程序）PLC与HMI连接组态（记录PLC与HMI连接组态要点及重点步骤）HMI界面组态（记录HMI界面组态要点及重点步骤）调试运行操作现象（根据仿真结果，填写表格）任务二伺服电机控制滑台运动任务分析任务描述本任务以智能制造单元系统集成应用平台为背景，利用伺服电机带动滑轨实现机器人相对定位、绝对定位等位置控制。使用博图软件能够正确组态伺服轴，可以控制滑轨，使机器人能够回到初始位置，实现机器人正转和反转。学习伺服运动指令，编写程序，在触摸屏上进行仿真通信，实现机器人的绝对位置运动和相对位置运动。控制要求1.轴的使能控制，MC_Power指令在程序中一直被调用，实现伺服电机上电；2.MC_MoveJog实现点动控制，正转实现轴的正向移动，反转实现轴的反向运转；3.当机器人不在原点时，按下触摸屏的回原点按钮，实现机器人回到原点；4.在触摸屏上输入绝对距离，机器人会运动到相对于原点的位置。任务准备分工安排根据任务实施步骤，进行组内分工。序号实施步骤操作要点责任人1设备I/O分配合理分配PLCI/O端口和触摸屏变量2程序编写按照控制要求编写程序3PLC与HMI连接组态正确添加HMI设备，并与PLC进行组态4HMI界面组态各控件的属性设置、动画连接、事件设置5调试运行观察HMI界面中是否实现相关功能任务实施分配I/O端口根据任务要求，完成表格填写。符号地址（I/O变量）触摸屏变量功能项目配置及组态（记录项目组态及配置过程中的要点及重点步骤）程序编写（编写梯形图程序）PLC与HMI连接组态（记录PLC与HMI连接组态要点及重点步骤）HMI界面组态（记录HMI界面组态要点及重点步骤）调试运行操作现象（根据仿真结果，填写表格）项目评价（根据项目完成情况进行评分）项目配分评分标准或要求得分专业能力仓储模块软件组态25能够熟练组态FR8210远程I/O模块15分能正确安装FR8210的I/O模块10分伺服电机的工作原理20能够知道伺服电机的工作优缺点10分能够利用运动控制指令完成伺服电机对滑轨的控制10分轴工艺对象的组态与调试20能够按照步骤正确对轴工艺对象进行组态和调试20分方法能力自主学习能力5探究任务明确，分析有条理5分信息收集处理能力5能根据问题准确对资料进行筛选、分析5分解决问题能力5具有良好的执行力5分社会能力团结