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2024.12.23PCT/EP2023/0627422023.05.12WO2024/041766DE2024.02.29用于识别车辆的内部空间配置的方法和系统214述视图相配设的区域中关于三维坐标系的绝对位置6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所11.一种用于数据处理的系统，所述系统具有至少一个处理器以及至少一个图像采集3中任一项所述的系统上执行时促使所述系统实施根据权利要求1至10中任一项所述的方4车辆的座椅，可以向后调整座椅靠背，或者可以展开或拉出桌板或其他可动部件。随着Level3至Level5的驾驶员辅助功能的实车辆的内部空间中的各个可动部件中不存在专用的传感装置的情况下进与所述视图相配设的区域中识别所述内部空间的所述至少一个可动的部5的部件上或在车辆的内部空间中的其它位置在空间中的绝对位置和/或定向以及其关于车辆或车辆内部空间的其他部件的相对位置6所述实施方式可以分别任意地相互组合以及与本发明的继续描述的其他件在车辆的内部空间的与所述视图相配设的区域中关于三维坐标系的绝对位置和定向。换言之，可以在车辆内部空间中关于六个自由度确定所述可动的部件。这包括沿着三个轴线[0025]在一些实施方式中，通过识别所述至少一个固定的部分来校准所述图像采集装7[0030]本发明的第二方面涉及一种用于数据处理的系统，所述系统包括至少一个处理[0031]在一些实施方式中，所述图像采集装置布置在车辆的内部空间的可动的部件8学数据载体或闪存模块形式的数据载体。当所述计算机程序本身应当独立于处理器平台程序可以具有多个共同作用的单独的程序模块。[0037]关于本发明的第一方面所阐述的特征和优点相应地也适用于本发明的其他方[0043]在图1中示出用于识别车辆的内部空间的配置的方法100。图2示例性地示出具有[0044]在步骤S1中首先以摄像机3拍摄内部空间2的视图并且采集相应的图像数据以便9

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