CN119488280A 用于调整受检者检查台行为的方法和系统 （通 用电气精准医疗有限责任公司）

动驱动的受检者检查台(200)的无源传感器(202)检测到的磁场的强度和/或方向来调整该感器并且被配置有存储在非暂态存储器上的指源传感器检测到的该磁场的该强度或该方向来增强用户输入传输到该手动驱动的受检者检查2手动驱动的受检者检查台(200)，所述手动驱动的受检者检查台具有无源传感器控制器(210)，所述控制器可通信地耦接到所述无源传感器并且被配置有存储在非暂态存储器(238)上的指令，所述指令在被执行时使所述控制器基于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度或所述方向来增强用户输入传输到所述手动驱动的受检者检2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中由磁共振成像3.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中由附接到受检者运送设备(1002)的磁体4.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中所述手动驱动的受检者检查台包括用于定位所述手动驱动的受检者检查台的一个或多个非驱动5.根据权利要求4所述的医学成像系统，所述医学成像系统还包括所述一个或多个非接到所述控制器并且被配置为基于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度或6.根据权利要求1所述的医学成像系统，所述医学成于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度或所述方向来调整所述手动驱动的7.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中所述手动驱动的受检者检查台还包括力8.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中所述手动驱动的受检者检查台包括可调基于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度和/或所述方向来调整所述手动驱9.根据权利要求1所述的医学成像系统，所述医学成像系述通知系统由所述控制器控制以基于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度器控制以基于如由所述无源传感器检测到的所述磁场的所述强度和/或所述方向来使所述手动驱动的受检者检查台准备好与磁场发生设备接收(302)对所述手动驱动的受检者检查接收(304)使用在手动驱动的受检者检查台中实现的无源传感器(202)实时检测到的3访问(306)表示所述磁场的空间分布的场图(500)并且分别基于所述磁场的所述强度基于所述手动驱动的受检者检查台的所述位置和所述取向来增强(308)所述用户输入传输到所述手动驱动的受检者检查台的一个12.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述用户输入包括经由所述手动驱动的受检者检查台的力传感器来接收向所述手动驱动的受检者检查台的手柄施加的力以对所述13.根据权利要求11所述的方法，其中访问所述场图还包括针对所述手动驱动的受检者检查台的所识别的位置和取向来访问对所述手动驱动的受检者检查台的所述用户输入确定所述手动驱动的受检者检查台的所述位置是否在所述磁检者检查台的速度等于或超过所述最大速度阈值的力，致动一个或多个非驱动轮和/或驱动轮的制动器以降低所述手动驱动的受检者检查台的确定所述手动驱动的受检者检查台的所述位置是否相对于生成所述磁场的磁体处于禁止所述一组一个或多个非驱动轮和/或所述驱动轮在转向锁定状态、制动锁定状态4[0002]磁共振成像(MRI)是可在不使用X射线或其他电离辐射的情况下创建人体内部的动的受检者检查台具有被配置为实时检测磁场的强度或方向的无源传感器；以及控制器，在被执行时使控制器基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传向来增强用户输入传输到手动驱动的受检者检查台的一个或5[0009]图3示出了根据本公开的实施方案的用于基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的一个或多个致动器的方[0010]图4示出了根据本公开的实施方案的用于校准图2的受检者检查台的一个或多个[0012]图6是根据本公开的实施方案的基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的一个或多个轮致动[0013]图7是根据本公开的实施方案的基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的一个或多个对接系统致动器的图[0014]图8是根据本公开的实施方案的基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的检查台控制面板的一个或多个致[0015]图9示出了根据本公开的实施方案的基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的可调高度机构的一个或多个致动器以调整手动驱动的受检者检查台的平[0016]图10示出了根据本公开的实施方案的基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到图2的手动驱动的受检者检查台的可调高度机构的一个或多6检查台相对于磁场源的位置(包括接近度和取向)来增强手动驱动的受检者检查台的用户[0018]图1示出了示例性医学成像系统，其中可包括具有无源传感器的手动驱动的受检器。图3示出了用于基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输检查台的一个或多个无源传感器的方法。图5示出了用于确定增强用户输入传输的磁场的对用户输入的示例性增强。图6示出了基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到一个或多个轮致动器的图示。图7示出了基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到手动驱动的受检者检查台的一个或多个对接致动器的图示。图8示出了基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到包括显示设备的检查台控制面板(TCP)以指示对手动驱动的受检者检查台的位置来增强用户输入传输到TCP以指示对手动驱动的受检者检查台的平面角度的期望调整的图示。图10示出了基于如由无源传感器检测到的磁场的强度或方向来增强用户输入传输到TCP以指示对手动驱动的受检者检查台的高度的期望调整相对于医学成像系统(诸如磁共振成像(MRI)系形成了静态磁场的成像空间18中的受检者16，以执行扫描来从受检者16获得磁共振信号。可基于由此通过扫描获得的磁共振信号来重建受检者16的一[0022]MRI装置10还包括梯度线圈单元13，该梯度线圈单元在成像空间18中形成梯度磁7磁场磁体单元12产生的主磁场B0正交的RF磁场脉冲以激发核。与可与MRI装置10断开并且用另一个RF线圈单元替换的RF线圈单元14相比，RF体线圈单元15固定地附接并连接到MRI元14和/或RF体线圈单元15的特定用途取决于成像应[0025]当以接收模式操作时，T/R开关20可选择性地将RF体线圈单元15电连接到数据获[0026]RF驱动器单元22包括栅极调制器(未示出)、RF功率放大器(未示出)和RF振荡器[0027]梯度线圈驱动器单元23基于来自控制器单元25的控制信号来驱动梯度线圈单元8[0029]MRI装置10包括用于在其上放置受检者16的检查床26。通过基于来自控制器单元在被计算机执行时使装置的各个部分执行与预定扫描对应的操作。记录介质可包括例如还基于从操作控制台单元32接收的操作信号来控制数据处理单元31和显示单元33以获得成像协议和成像序列执行区域的数据被输出到控对从数据获取单元24输出的磁共振信号应用各种图像处理操作来生成图1的患者检查台26的示例。受检者检查台200可附加地或另选地是用于在包括磁场源(例[0036]无源传感器202可以是任何检测并响应于环境中可用的能量的传感器，而其自身9不输出能量来引起来自环境的响应。本文所述的无源传感器202被配置为实时检测磁场的四个角部中的每个角部处被定位在受检者检查台200中，并且可比较在每个无源传感器处[0037]控制器210包括处理器240，该处理器被配置为执行存储在控制器210的非暂态存在一些实施方案中，处理器240的一个或多个方面可被虚拟化并且由在云计算配置中配置如在手柄206处向受检者检查台200施加的推力，以在由第一箭头212指示的第一方向上驱在除第一方向和第二方向之外的方向上驱动受检者检查台200。转向状态允许相应非驱动这可停止受检者检查台200的运动。用户还可例如通过在非驱动轮处于滚动状态时向手柄206的第一侧216和第二侧218施加不成比例的推力和/或拉力来改变受检者检查台200的方图7和图9所示)(统称为一个或多个电子脚轮)中的每一者可在每个相应脚轮中包括制动脚轮致动器可使得相应电子脚轮能够响应于用户输入以及分别基于如由无源传感器202检[0040]一个或多个电子脚轮中的每个电子脚轮可以以一定方式耦接到受检者检查台200第一电子脚轮220的第一脚轮致动器230、耦接到第二电子脚轮222的第二脚轮致动器232、耦接到第三电子脚轮224的第三脚轮致动器234以及耦接到第四电子脚轮的第四脚轮致动小型马达可以可通信地耦接到控制器210并且可由驱动轮致动器(未示出)控制以响应于用户输入以及分别基于如由无源传感器202检测到的磁场的强度和方向对用户输入的增强而[0042]手动驱动的受检者检查台200还可包括手动制动器226。手动制动器226可由用户在受检者检查台200的手柄206上。在其他实施方案中，TCP242可被定位在受检者检查台连接来可通信地连接到TCP242。控制器210可响应于如由无源传感器202检测到的磁场的可基于如由无源传感器202检测到的磁场的强度或方向来输出噪声、照亮灯或以其他方式[0044]力传感器250(诸如负荷传感器)可被集成在受检者检查台200中以检测(例如，由了如由无源传感器202检测到的磁场的强度和方向之外，还可使用由力传感器检测到的机械力来增强用户输入传输到受检者检查台200的一个[0045]受检者检查台200的可调高度机构208将基座236耦接到床204，并且使得床204能[0046]转到图3，示出了用于基于如由受检者检查台的无源传感器(例如，无源传感器可作为可执行指令存储在非暂态存储器(诸如图[0047]其中集成有无源传感器的受检者检查台可在不同时间被定位在相对于磁场发射检查台还可被定向成使得手柄背离MRI装置并且床朝向M以是例如向手动驱动的受检者检查台的手柄施加的力以对手动驱动的受检者检查台进行可被存储在控制器的非暂态存储器(例如，图2的轮致动器)可响应于手动驱动的受检者检查台处于第一区域而通过添加、移除或增强手动器可致动一个或多个非驱动轮和/或驱动轮的制动器以降低手动驱动的受检者检查台的速的强度或方向来生成并递送用于手动驱动的受检者检查台的一个或多个致动器的控制参驱动和/或转向)可由控制器基于如由无源传感器检测到的磁场的强度和/[0054]在实现用于基于如由手动驱动的受检者检查台的无源传感器检测到的磁场的强[0055]图4示出了用于校准手动驱动的受检者检查台(例如，图2的受检者检查台200)的些实施方案中，可根据方法400来校准受检者检查台的一个或多个无源传感器中的每个无储器238)中并由处理器(诸如图2的处理器2[0056]在402处，将手动驱动的受检者检查台定位在相对于生成磁场的磁体的期望距离于期望的取向并处于期望的距离时将磁场的方向设定为空)，如由无源传感器检测到的磁距离是已知的)，并且记录如由经校准的无源传感器检测到的磁场的强度和方向以及受检[0061]在406处，更新场图以表示磁场中的经校准的无源传感器并且存储场图以供将来将如由无源传感器检测到的磁场的强度与给定距离的期望行为相关联。如相对于操作404400在行为与检测到的磁场强度和/或方向之间进行的关联可作为数据集被存储在控制器且由控制器的处理器(例如，处理器240)访图1的MRI装置10)的磁体、附接到受检者运送设备的磁体且在网格502上更远离磁体508的位置处磁场强度相对较弱(例如，较低的T)。磁场在磁体508，并且在磁体508的右侧516上的第一虚线环504和第二虚线环506上的箭头指向磁体[0064]如相对于图4所描述的，可将受检者检查台的期望行为与受检者检查台相对于磁多个正方形具有针对受检者检查台定义的相关联的行为。例如，第一正方形520可与磁体动的行为。期望的行为可包括将受检者检查台的一个或多个电子脚轮调整到转向锁定状[0065]本文相对于图6至图10描述了用于基于如由受检者检查台的一个或多个无源传感器检测到的磁场的强度和/或方向来调整手动驱动的受检者检查台(例如，图2的受检者检查台200)的行为的另外示例。本文相对于图6至图10所描述的方法可作为可执行指令存储[0066]图6示出了基于如由无源传感器202检测到的与MRI装置10的磁体的接近度来修改传感器202检测到的)以及由场图提供的信息，控制器可确定受检者检查台200正以第一速[0067]无源传感器202可在受检者检查台200处于运动中时连续地检测磁场的强度和方参数并将其输出到受检者检查台的一个或多个脚轮中的每个脚轮以停止电子脚轮状态变受检者检查台200的一个或多个电子脚轮的行为可包括随着受检者检查台200在磁场内移处于非对接状态。用户可向受检者检查台200(例如，向手柄)施加力以驱动受检者检查台传感器检测到的磁场的强度和/或方向来调整系统行为的方法，该系统行为包括受检者检配置的受检者检查台200和MRI装置10。第二图像704示出了处于对接配置的受检者检查台到其中的对接器710。基于如由受检者检查台200的无源传感器202实时检测到的磁场的所源传感器202检测到的磁场的方向来确定受检者检查台200是否处于用于对接的期望取向。生成控制信号并将控制信号输出到相应的一个或多个电子脚轮的一个或多个脚轮致动器，以在驱动位置和转向位置之间调整电子脚轮。这可使得受检者检查台200能够被手动地操[0073]响应于确定受检者检查台200处于第一接近度范围内并具有期望取向，控制器可生成控制信号并将控制信号输出到受检者检查台200的对接系统720的对接致动器和MRI装强度和方向所确定的受检者检查台200的位置和取向来调[0074]图8示出了基于如由受检者检查台的无源传感器检测到的磁场的强度和/或方向访问场图以确定手动驱动的受检者检查台200相对于生成磁场的磁体(例如，MRI装置10的统生成并输出指示手动驱动的受检者检查台200处于与MRI装置10对接的不期望取向的通200处于第一取向，控制器还可生成并输出用于电子脚轮的一个或多个脚轮致动器的脚轮场的强度和/或方向所确定的受检者检查台的位置和/或取向来输出通知(例如，本文为视[0077]图9示出了基于如由受检者检查台的两个或更多个无源传感器检测到的磁场的强度和/或方向来调整受检者检查台(例如，图2的受检者检查台200)的床的水平的图示900。在第一端部244的第二角部中的第二无源传感器912、在第二端部246的第三角部中的第三器可生成并输出用于无源传感器中的一个或多个无源传送到受检者检查台200的一个或多个脚轮致动器以致动脚轮高度致动器来调整每个电子脚轮处的受检者检查台200的基座236的升高高度，如箭头902所指示的。这可有助于相对于有显示器的用户输入设备)以指示可进行的用于调平床传感器的手动驱动的受检者检查台可与除MRI装置之外的具有磁场的系统一起使用。图10示出了与患者运送设备1002配合使用的受检者检查台(例如，受检者检查台200)的图示生设备可以作为磁场发生设备1004来提供，并且可以可移除地附接到患者运送设备1002。感器202可以以与如本文所述的那样无源传感器202检测如由MRI装置的磁体生成的磁场的强度和方向相同的方式检测由磁体1004生成的磁场的强度望受检者检查台200的高度1006等于或略大于(例如，大1至5英寸)患者运送设备1002的高[0081]基于如由受检者检查台的无源传感器检测到的磁场的强度和/或方向来调整手动驱动的受检者检查台的行为的技术效果是提高了传感器可靠性、冗余度和工作流程简化。并且减少定位和潜在地重新定位受检者检查台于定位该手动驱动的受检者检查台的一个或多个控制器并且被配置为基于如由该无源传感器检测到的该磁场的该强度或该方向来在转向无源传感器检测到的该磁场的该强度或该方向来调整该手动驱动的受检者检查台的最大驱动速度。在该系统的第六示例(任选地包括第被定位在该手动驱动的受检者检查台的第一端部，该力传感器可通信地耦接到该控制器。器由该控制器控制以基于如由该无源传感器检测到的该磁场的该强度和/或该方向来调整该手动驱动的受检者检查台的高度。在该系统的基于如由该无源传感器检测到的该磁场的该强度和/或该方向经由该通知系统来输出通一个对接致动器由该控制器控制以基于如由该无源传感器检测到的该磁场的该强度和/或[0083]本公开还提供对用于控制手动驱动的受检者检查台基于该手