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文档简介

参考文献[41]。SNR=10log图2-13安装电极片的盐水烧杯图2-14盐水成像图1.5EIT采集配置上位机第一部分是图像显示部分,上半部分用来显示从EIT平台接收到的电压信号(红色曲线)和基准值信号(蓝色曲线),实验员可以通过观察U型曲线来判定被试穿戴手环是否正确或者手环有无损坏状况。实验员可以手动调节电位器旋钮来调整曲线的形状和位置,当出现图示中状态时,说明可以进行实验。下半部分用于数据采集时实时显示被试的握力数据,在数据估计时也可以选择显示估计力数据。图2-15串口回调函数的数据处理流程图第二部分是上位机通信选择界面,当接通EIT平台后,选择对应的串口号,然后点击打开串口上位机便开始工作。当GUI实验软件通过串口收到数据的时候,进入串口回调函数。图2-15是串口回调函数的数据处理流程图。图2-16上位机参数调整界面第三部分是上位机工作前后的参数调整界面,其中超参数在实验前进行选择,实验室可以选择是否显示EIT图像(重构的手臂界面云图)和拟合力图像。如图2-16所示。第四部分为与控制系统上位机通信使用,二者通信使用UDP协议,通信频率125Hz。当实验员做好拟合估计工作以后,可以选择点

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