椎弓根螺钉多种定位方式

骨科教学专题椎弓根螺钉多种定位方式解剖·定位·技术·安全汇报人骨科教学组日期2026年09月课程导览01解剖与原理椎弓根形态、生物力学与定位基础02经典定位法腰椎、胸椎、颈椎、骶椎进钉点03技术改良与导航漏斗技术、非解剖轴与机器人辅助04安全与展望置钉要点、并发症预防与未来趋势解剖与原理精准置钉始于解剖椎弓根是脊柱固定的坚强通道01椎弓根解剖形态与位置椎弓根是脊柱内固定手术的关键解剖通道椎弓根是脊柱内固定手术中的关键解剖通道，其形态与位置的个体化评估对手术安全至关重要。连接结构连接椎体与椎弓的短而坚固骨性结构左右各一，向后延伸与椎弓板相连毗邻关系构成椎间孔上下边界保护脊神经根通过力学特征横截面呈椭圆形皮质骨厚实，内部为松质骨生物力学强度较高节段差异形态参数因脊柱节段不同而异术前影像需评估完整性与对称性椎弓根的生物力学价值通过椎弓根螺钉可同时固定脊柱三柱，达到最大固定强度椎弓根螺钉固定优势显著——术中保留后方韧带结构即可实现三维固定，且安全取出内固定优点3项三维固定术中不破坏后方韧带连接，即可实现三维固定活动影响小椎板切除后仍可固定，固定范围小、对活动影响小安全性高无进入椎管危险，取出内固定较安全局限2项长节段受限不适用于多节脊椎损伤需长节段固定的病人定位风险无X线透视或后柱结构损伤严重时定位困难，螺钉位置不当可致神经血管副损伤椎弓根形态参数与变异椎弓根形态存在明显节段差异与个体差异平均椎弓根横径7.06mm最窄T3-T7节段最宽T11-T12节段核心数据3项平均椎弓根横径7.06mm最窄节段T3-T7最宽节段T11-T12测量要点5项前后径12-15mm左右径7-9mm·上下径6-8mm前后径大于左右径，前后径约

12-15mm部分患者椎弓根可能较窄或较深，需术前充分了解解剖特点术前通过

CT或MRI

评估椎弓根形态与走行，避免损伤邻近神经血管结构需术前充分了解解剖特点，避免损伤邻近神经血管结构经典定位法标志清晰方能入钉从腰椎到骶椎的进钉点体系02腰椎进钉点定位腰椎进钉点方法各异，人字嵴顶点法变异最小常用进钉点人字嵴顶点法上关节突根部后外侧副突嵴与峡部嵴会合点，变异小，出现率约

98%交点法横突横轴中线与经小关节外侧纵轴线交点，或上关节突外缘下关节突外缘下方约

2mm

处可作为进针点标记三角形凹陷顶点腰椎上关节突的三角形凹陷顶点亦可作为进针点老年与复杂病例老年骨质增生三角形凹陷不清、关节突增生明显，此时

横突中点连线法

更标准复杂病例可切除部分椎板，直视下植入椎弓根螺钉腰椎进钉角度与螺钉选择L1-L3内倾角度2项L1-L3节段内倾

5-10°L4-L5节段内倾

10-15°L1-L4与L5终板关系2项L1-L4节段水平面应与上下终板平行L5节段可呈约

10°

夹角螺钉规格与操作2项常用规格直径约

6.5mm，长度约

40-45mm进钉要点结合节段调整内倾角，顺应椎弓根内向倾斜走向，避免向外偏斜胸椎进钉点定位胸椎椎弓根外形小、邻近结构复杂，进钉点定位尤为关键进钉点定位按节段动态调整：越靠近端节段越偏头侧，上胸椎与下胸椎标准不同Ebraheim节段测量T1-T2节段7-8mm上关节突外缘内3-4mm横突中线上Ebraheim节段测量T3-T12节段4-5mm上关节突外缘内5-8mm横突中线上经典定位与节段调整Magerl与Roy-Camille横突中点水平线与上关节突外缘垂线的交点为进钉点下胸椎进针点关节突关节中点与横突上缘交点的外侧及尾侧节段调整规律越靠近端节段，进针点越偏向头侧胸椎进钉角度规律从T1到T12，椎弓根内倾角度逐渐递减进钉角度随节段自上而下递减，方向需与上下终板平行水平面方向应与上下终板平行。严重不稳定损伤中椎弓根轨迹可能改变，使用椎弓根锥时需避免加重移位。通用内倾范围2段上胸椎与矢状面呈

10–20°

内倾中下段胸椎呈

0–10°

内倾Ebraheim分节段数据3段T1、T2内倾

30–40°T3–T11呈

20–25°T12呈约

10°颈椎进钉点与侧块螺钉颈椎椎弓根螺钉风险大，进针点与角度需精确把控两种进钉路线：椎弓根实现三柱固定，侧块兼顾安全角度椎弓根螺钉技术2项技术起源与优势Abumi于1994年推广下颈椎椎弓根螺钉固定技术，可实现三柱固定经典进针点侧块外上象限，上关节面下1-2mm；C3-6在侧块外1/3处，C7在侧块中点侧块螺钉技术Roy-Camille技术进针点为侧块中点，向外侧与矢状面成10°夹角Magerl技术进针点为侧块中点内上1-2mm，向头侧与上关节突关节平行30-40°，向外侧与矢状面成25°夹角骶椎进钉点定位骶椎进钉点特殊，S1安全区域应优先选择进钉点选择决定螺钉把持力与安全性：S1关节突外缘纵线与下缘水平切线交点为常用进钉点，螺钉可指向中线、平行于骶髂关节，或向骶骨翼方向置入。S2椎弓根螺钉固定力量最弱，需提高拔出力量应从偏外侧约45°拧入进钉点与螺钉路径常用进钉点S1关节突外缘纵线与下缘水平切线交点，指向中线或平行于骶髂关节螺钉置入路径可从标准路径指向前内侧骶骨体或岬部，也可向前外方进入骶骨翼角度与安全区域最佳成角Edwards发现S1处前内侧25°或骶骨翼外侧35°成角具有最大的拔出力量安全区域S1螺钉有2个安全区域，前内侧最安全，可减少腰骶神经干、髂内静脉与骶髂关节损伤技术改良与导航从手感走向可视化技术演进提升置钉精度03上关节突技术上关节突技术适用于所有胸椎节段且无需节段调整以腹侧椎板为进钉标志，取SAF中轴线外侧

2–3mm

作为安全进钉区解剖依据3项腹侧椎板标志椎板内侧壁与椎弓根内侧壁相延续，可作为胸椎进钉解剖标志安全进钉区选择SAF中轴线外侧

2–3mm

区域安全可靠适用节段适用于全部胸椎节段，操作中需清楚显露后部组织关键数据3项内侧占比

85%腹侧椎板位于SAF中轴线内侧占比85%平均距离

1.36mm腹侧椎板与SAF中轴线之间平均距离1.36mm外侧超限

0.43%超过SAF中轴线外侧2mm占比仅

0.43%颈椎漏斗技术漏斗技术利用椎弓根内壁坚硬皮质，循滑梯顺入钉道第1步进针点进针点与经典技术相同位于侧块外上象限。第2步器械专用开路锥直径约2.1mm，尖端圆钝，头部弯曲。第3步进入大于45°倾角进入开路锥弯曲向内，遇阻力时到达椎弓根内侧皮质。第4步旋转开路锥旋转

180°头部弯曲向外，减小内倾角，沿椎弓根内壁滑入。第5步推进再次旋转并推进进至约15mm时再次旋转，缓慢推进到20mm，攻丝后球探仔细探查。第6步解剖基础解剖学基础颈椎椎弓根内壁皮质较外壁厚

1.4-3倍。非解剖轴技术非解剖轴技术内移进钉点，显著减少内聚角度小内移·大获益进钉点偏移约

2mm，内倾角即可减少约

15°操作要点3项进钉点内移至侧块中点由侧块外

1/3

处内移，位于上关节面下

1-2mm内移2mm即显著减角约

2mm

内移可使内倾角度减少约

15°安全通过椎弓根即可不必强求沿解剖轴进钉角度对比指标经典技术非解剖轴技术内倾角约

40°约

23°有效减少颈部肌肉对螺钉置入的干扰减少切口与肌肉剥离范围影像导航技术影像导航提升准确度，但伴随时间与费用代价影像导航可提高置钉准确度，但伴随时间延长、费用较高等代价影像导航：精度与代价并存3项提高置钉准确度可提高胸椎椎弓根螺钉置入的准确度实时反馈·高精度定位较传统方式降低术中X线暴露量代价与局限手术时间延长、放射暴露量大、费用较高，以及导航本身并发症徒手置钉：设备受限下的可靠选择1项安全·可靠在设备受限场景下，徒手置入仍为一种安全、可靠的选择骨科手术导航系统组成主控台车系统控制与数据处理导航台车术中定位与导航执行导航工具包配套手术操作工具机器人辅助发展历程从导航辅助到专用机器人，脊柱置钉持续走向智能化1992Stealthstation导航最早辅助椎弓根螺钉定位Foley

最早运用导航系统辅助定位2004SpineAssistFDA批准的首款脊柱手术机器人正式发布，开启手术机器人临床应用常见平台多平台并立Mazor·ROSA·ExcelsiusGPSMazor系列（Renaissance、MazorX）、ROSASpine、ExcelsiusGPS2017天玑骨科手术机器人世界首例机器人导航胸腰段骨折手术我国自主研发，实现原创突破机器人辅助临床证据临床指标对比机器人辅助置钉准确率98.51%机器人辅助组置钉准确率95.50%徒手组并发症总发生率2.74%机器人辅助组并发症总发生率11.43%徒手组机器人辅助组置钉准确率更高，并发症总发生率更低机器人辅助的优缺点机器人辅助降低操作门槛，但精准度未达百分之百机器人辅助降低操作门槛，但精准度未达百分之百优优点损伤小软组织损伤小、术中出血少、术中透视辐射暴露剂量小恢复快手术时间短、住院时间短，术后神经血管损伤相关并发症发生率低易上手降低学习曲线，低年资医师经培训后也可独立完成操作限局限准确率报道准确率在

94.5%-99%

之间，尚未达到100%，仍可能出现螺钉错位高危人群严重肥胖、骨质疏松患者需保持警惕，防止螺钉位置不理想引发并发症安全与展望安全是置钉的底线把控风险，拥抱精准未来04螺钉直径选择铁律螺钉极限直径为椎弓根峡部松质骨宽度加1mm螺钉直径不可盲目追求越粗越稳，必须以椎弓根峡部的松质骨宽度为基准。男性L1-L5松质骨宽度5.2/6.0/7.5/7.5/8.7

mm对应螺钉极限直径6.0-9.5mm女性对应螺钉极限直径5.0-8.0mm上腰椎椎弓根更纤细不可随意选用大直径螺钉，避免穿破皮质骨定位警示与皮质防护横突中线仅作参考，外侧壁与下侧壁最易穿破定位以横突中线为参考不可绝对依赖，靠外侧壁与下侧壁的骨性反馈校准置钉路径定位参考3项横突中线定位存在偏差可行但不准确，不可作为绝对标准入点随节段发生移行上腰椎偏横突中线偏上，下腰椎显著外移，需结合节段调整皮质骨厚度不均椎弓根内侧、上侧显著大于外侧、下侧皮质防护2项外侧壁、下侧壁为薄弱区皮质骨薄弱区，也是徒手置钉最易穿破的位置术中须重点确认探针探查钉道时，确认外侧、下侧壁骨性完整常见并发症与预防置钉失误可致神经血管损伤及内固定失效

置钉风险预防关键在于精确定位与合理规划，从源头规避神经血管损伤与内固定失效。

长期随访约

10%–15%

患者可能出现邻近节段退变预后警示邻近节段退变，或需二次手术术中风险螺钉偏内压迫脊髓或神经根，造成神经损伤胸腰段螺钉偏外损伤主动脉等血管，硬膜撕裂可致脑脊液漏术后并发症螺钉松动或断裂，常见于骨质疏松患者应力集中于固定椎上下间隙，导致邻近节段退变骨质疏松患者应对骨质疏松患者面临穿破与把持力下降的双重风险解剖误判风险误判椎弓根50岁以上女性松质骨宽度增大，实为老年性骨质疏松表现腔隙骨小梁稀疏、骨量流失致腔隙扩大，不可误判为椎弓根更宽皮质骨同步变薄，盲目增大螺钉直径更易穿破VS生物力学与应对对策把持力松质骨骨量下降降低螺钉把持力，增加松动、拔出风险术前充分评估骨密度，必要时调整置钉或骨水泥强化策生物力学与应对机制骨量下降→把持力降低，术后内固定松动、拔出风险增加对策术前评估骨密度，必要时调整置钉策略或采用骨水泥强化术中验证与未来展望