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文档简介

多旋翼无人机模拟飞行一、悬停训练悬停训练，将设置选项设置为仅方向舵，方向设置为后面如图所示。当熟练的能够将多旋翼无人机机悬停大概10秒，就能改变机尾朝向。仅方向舵悬停练习多旋翼无人机模拟飞行一、悬停训练当我们能把仅方向舵的前后左右选项都熟练掌握后我们就可以更改设置为仅副翼模式，方向设置为后面如图所示。当我们能熟练的将多旋翼无人机悬停大概10秒后，就可以选择改变机尾朝向。仅副翼悬停练习多旋翼无人机模拟飞行一、悬停训练当我们能把仅方向舵的前后左右选项都熟练掌握后我们就可以更改设置为仅副翼模式，方向设置为后面如图所示。当我们能熟练的将多旋翼无人机悬停大概10秒后，就可以选择改变机尾朝向。当我们掌握仅副翼的所有朝向后就可以选择仅升降舵模式，方向为后面，如所示。在我们掌握这个朝向后就可以改变机尾朝向。仅升降舵悬停练习多旋翼无人机模拟飞行一、悬停训练当我们掌握仅升降舵，仅副翼和仅升降舵后我们就可以尝试升降舵加副翼模式，也是先练习方向朝后，如图所示，熟练后再练习其他方向。升降舵+副翼练习多旋翼无人机模拟飞行二、垂直起飞/降落训练在选择场地栏的场地布局选择F3C方框。练习起飞和降落，让多旋翼无人机从场地中央柔和起飞至目视高度飞行15-20秒后，多旋翼无人机柔和的下降到同心圆范围内，如图所示。场地布局选择F3C方框多旋翼无人机模拟飞行二、垂直起飞/降落训练让多旋翼无人机头朝前于起降区起飞，垂直匀速上升至2-3米高度悬停不少于3秒，多旋翼无人机垂直匀速降落到同心圆范围内。三、四位悬停训练让多旋翼无人机头朝前于起降区起飞，垂直匀速上升至2-3米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90度缓慢自转，并在每个90度位置悬停10秒以上，多旋翼无人机垂直匀速下降着陆于起降区。将多旋翼无人机以对尾方式在中心黄圈上空2米高度悬停10秒钟，如图所示。多旋翼无人机模拟飞行三、四位悬停训练全通道对尾悬停多旋翼无人机模拟飞行三、四位悬停训练将多旋翼无人机按照逆时针方向平稳地旋转90度，在中心黄圈上空2米高度悬停10秒钟，如图所示。全通道对左悬停多旋翼无人机模拟飞行三、四位悬停训练继续将多旋翼无人机按照逆时针方向平稳地旋转90度，多旋翼无人机以对头姿态悬停在中心黄圈内，高度为2米，保持10秒，如图所示。全通道对头悬停多旋翼无人机模拟飞行三、四位悬停训练继续将多旋翼无人机按照逆时针方向平稳地旋转90度，机头以右侧姿态悬停在中心黄圈内，高度为2米，保持10秒。如图所示。全通道对右悬停多旋翼无人机模拟飞行三、四位悬停训练继续将多旋翼无人机按逆时针方向旋转90度，然后多旋翼无人机以对尾姿态悬停，完成四位悬停。重复以上步骤，反复练习。逆时针方向四位悬停练习好了之后，换个方向，多旋翼无人机沿顺时针方向旋转做四面悬停，反复进行练习。多旋翼无人机模拟飞行四、自转一周训练让多旋翼无人机在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°。悬停

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