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文档简介

第12章机械运动方案设计重点12.2执行机构的型式设计12.3执行系统的协调设计12.4机械运动方案的评价与决策12.1概述18:38:2812.1概述18:38:28

机械系统运动方案设计步骤：1．功能原理设计2．确定传动系统的传动方案3．确定执行系统的工作方案4．执行机构的型式设计5．执行机构运动协调性设计6．机构的尺度设计7．机构运动和动力分析8．方案评价与决策执行机构系统方案设计的一般流程1.按执行构件所需的运动特性进行机构选型（表12.1、表12.2）12.2.1机构的选型1.扩展法2.组合法12.2执行机构的型式设计

2.按形态学矩阵法进行机构选型12.2.2机构的构型3.变异法12.3执行系统的协调设计12.3.1执行系统协调设计的原则与方法12.3.2机械运动循环图18:38:281．机械运动循环图的概念2．机械运动循环图的类型（1）直线式运动循环图（3）直角坐标式运动循环图（2）圆周式运动循环图12.4机械运动方案的评价与决策18:38:2812.4.1

评价指标与评价体系1．评价指标(表12.6）2．评价体系

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