CN119489143A 管材加工装置、方法及电池装置的生产线 （宁德时代新能源科技股份有限公司）

块能够向管材施加沿高度方向的作用力以将管2折弯机构，设置于所述输送机构沿所述第一方向的下游，所所述折弯机构包括两个所述折弯轮，两个所述折弯轮的转动方3沿所述第一方向分布的多个限位件，所述限位件具有用于供所述管材穿过的限位孔，上料步骤：控制输送机构将管材的待折弯段沿第一方向输送至折弯步骤：控制所述折弯轮绕高度方向的转动轴线转动以确定步骤：根据所述管材的折弯需求和所述折弯轮的参数确定折弯所述折弯步骤还包括：在控制所述折弯轮转动的同时，控制所述输4[0006]本申请实施例的管材加工装置中，输送机构将管材的待折弯段输送到折弯工位5靠平面延伸方向的一端与转动轴线齐平有助于使折弯轮转动过程中管材较好地与抵靠平6中，能够通过调整防变形模具的位置来将其与管材之间的相互作用力控制在合理范围内，7制输送机构将管材的待折弯段沿第一方向输送至折弯工位，所述第一方向与高度方向垂[0039]本申请实施例的管材加工方法可以循环执行实现连续折弯，连续折弯的效率较材的折弯需求和所述折弯轮的参数确定折弯时管材与输送机构接触的管段沿第一方向的[0043]本申请实施例的电池装置的生产线具有如上任一实施例中所描述的管材加工装8方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的请实施例的限制。9可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而模块底侧的折弯轮，下压模块能够向管材施加沿高度方向的作用力以将管材固定于折弯[0058]本申请实施例的电池加工装置中，输送机构将管材的待折弯段输送到折弯工位和支架架构（例如本领域技术人员所熟知的龙门架基座3设置于支架结构4的顶梁底侧，相对彼此运动的具体实现方式不限，下文中的相关部分将具体介绍几种可能的实现方式，证管材能够受到由下压模块21施加的沿高度方向的作用[0067]折弯机构2可以包括用于驱动折弯轮22绕高度方向的转动轴线的转动的动力结后控制下压模块21和折弯轮22沿高度方向朝向彼此运动从而夹持管材的待折弯段，此时，[0069]本申请实施例的管材加工装置中，输送机构1将管材的待折弯段输送到折弯工位[0073]第一台阶222和第二台阶223间隔设置从而使二者之间形成用于供管材通过的间靠于下压模块21的底面和本体221的顶面，水平方向的相对两侧表面分别抵靠于第一台阶[0075]而本实施例中，折弯轮22的第一台阶222和第二台阶223选择本领域相关技术中所提供的任何合适的折弯轮来作为本申请的折弯轮中管材较好地与抵靠平面2231贴合，抵靠平面2231的另一端超出第一台阶222有助于使折弯轮22转动过程中管材较好地与第二台阶223的周向面贴合，有助于提升折弯角度的准确[0086]凸起部分2212的具体形状不限，本领域技术人员可以根据第二台阶223的具体形[0089]在一些实施例中，参照图1和2，下压模块21包括驱动件211和连接于所述驱动件滑动配合（如沿第一方向和/或第二方向滑动配合从而能够在实际使用过程中调整下压轮212在水平方向上的位置以使其能够处于管材和折弯轮22底面对应于第一台阶222和第二台阶223之间的间隙的位置可以形成用于管材相抵靠的凸[0093]作为另一示例，下压轮212可以是和上文中任一实施例中所描述的折弯轮22类似者具有至少一个连接孔224，连接柱2121能够插入连接孔224使下压轮212与折弯轮22形成[0096]连接柱2121和连接孔224的具体结构及数量不限。以下压轮212具有一个连接柱接柱2121为与多边形孔对应的多边形柱，从而连接柱2121插入连接孔224后能够实现止转合，从而实际使用过程中下压轮212和折弯轮22将能够实现同步转动，进一步提升成品质[0098]当然，在一些其他的实施例中，下压轮212和折弯轮22之间也可以不形成止转配支撑板23靠近输送机构1的一侧具有镂空部分231，折弯轮22能够穿过镂空部分231从而与过程中不发生转动，因此正向折弯的管段和反向折弯的管段之间能够保持较好的平面度，[0112]传动件242可以直接与折弯轮22传动连接，也可以借助其他的中间结构来间接地[0118]此处的两个折弯轮22关于参考面对称布置是指两个折弯轮22的各结构均关于参于与管材相抵靠的表面为平面。以折弯轮22包括本体221、第一台阶222和第二台阶223为制支撑件26沿第二方向滑动即可实现两个折弯轮22和两个防变形模具25相对折弯工位的[0128]在一些其他的实施例中，两个折弯轮22和两个防变形机构也可以独立地与基座3部分261与基座3沿第二方向滑动配合，第二部分262与第一部分261沿高度方向滑动配合，折弯轮22和所述防变形模具25设置于第高度方向相对第一部分261滑动即可实现两个折弯轮22在高度方向的位置调整，从而能够[0134]防变形模具25与第二部分262沿第二方向滑动配合的具体实现方式不限。两个防[0143]下面将结合一个具体的实施例来对上文中一个或多个实施方式中所涉及到的管驱动下压轮212沿高度方向运动，下压轮212与驱动件211转动连接且转动轴线与高度方向[0149]折弯轮22包括本体221，以及设置于本体221的顶面的第一台阶222和第二台阶[0152]本体221包括柱状部分2211和凸起部分2212，凸起部分2212由柱状部分2211的周[0153]折弯机构2还包括动力模块24，动力模块24包括动力件241和传动件242，传动件242能够与任意一个折弯轮22传动连接以使动力件24[0155]折弯机构2还包括与两个折弯轮22一一对应设置的两个防变形模具25，防变形模具25设置于对应的折弯轮22靠近输送机构1的一侧，并用于与管材的背离折弯方向的一侧[0158]在实际使用过程中，首先控制折弯机构2将管材的待折弯段沿第一方向输送至折[0159]本申请的实施例还提供一种管材加工方法，参照图1，管材加工方法包括如下步[0161]折弯步骤：控制折弯轮绕高度方向的转动轴线转动以对管材的待折弯段进行折[0165]本申请实施例的管材加工方法可以循环执行实现连续折弯，连续折弯的效率较折弯轮的参数确定折弯时管材与输送机构接触的管段沿