《汽车构造与电气系统》课件（下）

第一节汽车传动系统概述一、传动系的组成及其各部分的作用不同的汽车，其传动系统的组成稍有不同；如载货汽车及部分轿车，其传动系统一般是由离合器、手动变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成，如图12-1所示；而现在轿车中采用自动变速器的越来越多，其底盘包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器；如果是越野汽车（包括SUV，即运动型多功能车），还应包括分动器。二、汽车传动系布置形式1．发动机前置后轮驱动2．发动机前置前轮驱动图12-2发动机前横置前轮驱动示意图3.发动机后置后轮驱动

4.发动机前置全轮驱动图12-3发动机前纵置前轮驱动示意图一、离合器操纵机构使离合器分离、并能柔和接合的一套机构，是从离合器踏板一直到分离轴承的这些零部件。二、分类人力式：机械式、液压式助力式：气压助力式、弹簧助力式第二节离合器三、机械式操纵机构1.杆系传动应用广泛，如EQ1090、CA1091等。4.2离合器操纵机构结构、原理2.绳索传动机构如桑塔纳、捷达等。3、液压式操纵机构应用日益广泛，如Santana2000GSI、CA7220、AUDI100、BJ2020等。（1）

基本组成和工作原理原理演示2.主要元件构造和原理1)主缸2)工作缸变速器的常见故障包括：跳档乱档挂档困难异响发热漏油一、

手动变速器、第三节变速器与分动器1.异响空档异响：1)现象发动机怠速运转，变速器处于空档时有异响，踩下离合器踏板异响消失。2)原因a.发动机曲轴与变速器一轴不同轴；b.一轴后轴承、二轴前轴承、中间轴轴承磨损过度、缺油；c.常啮合齿轮磨损过度、损伤或啮合不良；d.轴承松旷、损坏，齿轮轴向间隙大；e.拨叉与接合套间隙过大。挂档后异响1)现象汽车行驶时，变速器发出不正常响声，且随着车速的增加而提高。2)原因a.各轴弯曲变形；b.各轴承磨损过度、松旷或缺油；c.齿轮损伤等导致啮合不良；2.跳档1)现象汽车行驶时，变速杆自动从某档跳回空档。2)原因a.相啮合的齿轮、齿套磨损严重，导致沿齿长方向磨成锥形。b.自锁装置的凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳折断。c.操纵机构变形、松旷等，导致齿轮啮合达不到齿的全长。d.轴、轴承磨损松旷，使啮合齿轮的轴线不平行或轴向窜动。3.挂档困难1)现象不能顺利挂档，一般伴有齿轮撞击声。2)原因a.离合器分离不彻底；b.同步器故障；c.拨叉轴弯曲变形；d.自锁或互锁钢球损坏；e.变速杆等故障。4.乱档1)现象在离合器分离彻底的情况下，汽车在起步挂档或行驶中换档时，挂不上所需要档位；或挂档后不能退回空档；车辆静止时同时挂上两个档位。2)原因a.互锁装置的凹槽、锁销、钢球磨损严重；b.变速杆下端、球头定位部分磨损过大；1、使用原则未先接上前桥，不得挂入低速档；未先退出低速档，不得摘下前桥。二、分动器2、结构原理第四节自动变速器一、自动变速器的分类1.按结构和控制方式1)机械式自动变速器，简称AMT(AutomatedMechanicalTransmission)2)无级自动变速器，简称CVT(ContinuouslyVariableTransmission)3)液力式自动变速器按控制方式：液控自动变速器和电控自动变速器按机械变速器结构：行星齿轮变速器和非行星齿轮变速器2．按车辆的驱动方式分1)自动变速器(AutomaticTransmission)2)自动变速驱动桥(AutomaticTransaxle)二、自动变速器基本组成和工作原理1.基本组成包括液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统、冷却滤油装置等。2.基本原理1)液控自动变速器2)电控自动变速器ECTECUTPSVSS档位开关油温/水温发动机转速制动灯开关怠速触点OD开关诊断座模式开关1＃电磁阀2＃电磁阀TCC控制电磁阀ODOFF指示灯MIL主油压控制电磁阀四、自动变速器选档杆的使用1.选档杆的布置2.选档杆的档位情况P：驻车档R：倒档N：空档D：前进档2：高速发动机制动档L：低速发动机制动档液力偶合器的结构、组成包括主动的泵轮、从动的涡轮和工作介质ATF油。液力偶合器的工作原理以一对风扇为例进行说明。液力偶合器的油液流动总结只有存在环流运动时才能传递动力；只有存在转速差（nb>nw）才能存在环流运动；nW<nB，TW=TB；nw=nb，TW=0。η=PW/PB=nW/nB=i一、液力变矩器的安装二、液力变矩器的功用和组成1.功用1)传递转矩2)无级变速3)自动离合4)驱动油泵5)防止传动系过载由泵轮、涡轮、导轮、单向离合器、锁止离合器等组成。1.动力的传递2.转矩的放大以带空气管道的一对风扇说明。导轮的作用进一步分析说明结论：a.nw=0，nB>nw，ATF流向导轮正面，TD>0，TW=TB+TDb.nw>0，接近0.85nB时，ATF与导轮叶片相切，TD=0，Tw=TBc.nw≈nB，ATF流向导轮背面，TD<0，Tw=TB-TD四、液力变矩器特性1.定义：当发动机转速和转矩一定时，泵轮的转速和转矩也一定，变矩比K、传动效率η与转速比i之间的变化规律。K=Tw/TB≥1i=nw/nB≤1η=Pw/PB=Ki≤12.特性曲线失速点偶合点五、典型液力变矩器应用较多为三元件液力变矩器，并带有锁止离合器的单向离合器。1.单向离合器（超越离合器、自由轮机构）a.功用：实现单向锁止，使变矩器在高速区成为偶合器。b.结构：滚柱式楔块式2.锁止离合器（TCC）a.功用：把泵轮、涡轮刚性连在一起，减少液力变矩器在高速比时的能量损耗，提高传动效率，提高汽车在正常行驶时的燃油经济性，并防止ATF油过热。b.结构：c.原理：a)锁止状态b)分离状态1－涡轮轮毂2－变矩器壳体3－压盘4－扭转减振器d.控制条件冷却液温度不能低于65°。选档杆处于D位，且档位在D2、D3或D4档。没有踩下制动踏板。车速必须高于56km/h。节气门开启。六、液力变矩器的故障与检修1.涡轮花键1)现象：前后档不走，但油压正常。2)检查：拆检，目视检查即可。2.单向离合器1)现象：车辆加速起步无力，不踩加速踏板车辆不走，但车辆行驶起来之后换挡正常，发动机功率正常，失速转速比正常值低400～800rpm。2)检查用专用工具插入油泵驱动毂和单向离合器外座圈的槽口中。然后用手指压住单向离合器的内座圈并转动它。检查是否顺时针转动平稳而逆时针方向锁止。3)失速试验a.发动机起动运转到正常工作温度；

b.拉起驻车制动手柄，左脚踩下制动踏板；

c.将换挡杆置于D或R位；

d.右脚将加速踏板迅速踩到底，在5s内读出发动机转速，此转速为失速转速。一般为2100~2300rpm。思考题：为什么单向离合器损坏会导致失速转速低？3.锁止离合器1)不锁止a.现象：油耗增加，高速不快。b.原因：控制系统：电路：信号、ECU、电磁阀阀体：柱塞卡住、阀体装配TCC（更换）2)常锁止a.现象：发动机怠速正常，但选档杆置于动力档后发动机熄火。b.检修：拆检4.其它检修项目1)检查液力变矩器的外部目视检查液力变矩器的外部有无损坏和裂纹，油泵驱动毂外径有无磨损、缺口有无损伤。如有异常应更换液力变矩器。2)液力变矩器的清洗当自动变速器曾有过热现象或ATF被污染后，应该清洗液力变矩器。清洗液力变矩器可以采用专用的冲洗机进行，也可以手工清洗，方法是加入干净的ATF，用力摇晃、振荡液力变矩器，然后排净油液，反复进行这样的操作，直到排出的油液干净为止。3)液力变矩器内部干涉的检查主要指导轮和涡轮、导轮和泵轮之间的干涉。如果有干涉，液力变矩器运转时会有噪声。a.导轮和涡轮之间的干涉检查将液力变矩器与飞轮连接侧朝下放在台架上，然后装入油泵总成，确保液力变矩器油泵驱动毂与油泵主动部分接合好。把变速器输入轴（涡轮轴）插入涡轮轮毂中，使油泵和液力变矩器保持不动，然后顺时针、逆时针反复转动涡轮轴，如果转动不顺畅或有噪声，则更换液力变矩器。b.导轮和泵轮之间的干涉检查将油泵放在台架上，并把液力变矩器安装在油泵上。旋转液力变矩器使液力变矩器的油泵驱动毂与油泵主动部分接合好。定住油泵并逆时针转动液力变矩器，如果转动不顺畅或有噪声，则更换液力变矩器。第五节万向传动装置一、什么是万向传动装置二、功用在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。三、组成万向节传动轴中间支承四、在汽车上的应用1.

变速器与驱动桥之间（4×2）2.

变速器与分动器，分动器与驱动桥之间3.

转向驱动桥的内、外半轴之间

4.

断开式驱动桥的半轴之间

5.

转向机构中的转向轴与转向器之间

万向节分类刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节挠性万向节十字轴式三销轴式、双联式球叉式、球笼式

万向节一、十字轴式万向节1.构造结构特点：轴承定位盖板式挡圈式轴承润滑油嘴十字轴中空轴端凹槽密封装置油封2.检修1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。2)检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。3)检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。3.速度特性不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。1)分析2)危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿命降低。如何实现等速传动？3)实现等速传动的条件第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴间的夹角α2；第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在同一平面内。

4.特点结构简单，传动效率高；具有不等速特性；α=15°~20°。二、等速万向节等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于两轴交点的平分面上。1.球笼式万向节1)结构2)原理3)特点结构紧凑，承载能力强，寿命长；α=47°，应用广泛。4)检修主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。2.球叉式万向节（BJ2020）1)结构2)原理3)特点结构简单，拆装不便，易磨损；α=32°，多用于中、小型汽车的转向驱动桥。一、传动轴1.功用2.构造传动轴和中间支承3.检修传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。超过规定应对传动轴进行校正或更换。传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。二、中间支承1.功用2.结构3.检修检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。检查轴承转动是否平稳。检查垫块是否损坏。必要时更换。一、什么是驱动桥二、驱动桥的组成包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。第六节驱动桥1.主减速器2.差速器3.半轴4.桥壳三、功用将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。四、分类1.整体式驱动桥：桥壳是整体的，与非独立悬架配用。

2.断开式驱动桥：桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。

14.1驱动桥的功用、组成和分类一、概述1.功用1)将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。2)在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。3)对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。2.分类单级式、双级式(包括轮边减速器)单速式、双速式圆柱齿轮式、螺旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式主减速器二、单级主减速器1.桑塔纳2000单级主减速器1)结构组成2)工作情况3)结构分析a.主动锥齿轮的支承型式悬臂式：只在主动锥齿轮背面有轴承支承，用于负荷较小汽车的单级主减速器和双级主减速器。b.主减速器的调整装置轴承预紧度的调整主动锥齿轮：轴承外侧的调整螺母。从动锥齿轮：轴承外侧的调整垫片s1、s2。齿轮啮合的调整啮合印迹：调整垫片s3。啮合间隙：锥轴承外侧的调整垫片s1和s2，一侧增加几片，另一侧减少几片。2.EQ1090单级主减速器1.结构分析1)主动锥齿轮的支承型式跨置式：主动锥齿轮前后都有轴承支承，用于负荷较大汽车的单级主减速器。2)锥齿轮齿形——准双曲面齿轮特征：主从动锥齿轮轴线不相交。特点：螺旋角大，重合度大，啮合平稳，但齿面滑动速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。2.主减速器的调整装置1)轴承预紧度的调整目的：使轴承承受一定的轴向压紧力，提高支承刚度，保证正常啮合。过大，发热量大，磨损大，轴承寿命下降。过小，破坏啮合，齿轮寿命下降。如何检查？经验检查：即用手转动主(从)动锥齿轮，应该转动自如，且轴向推动无间隙。定量检查：将轴承座夹在虎钳上，按规定转矩拧紧凸缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤测凸缘盘拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上测主动锥齿轮的转动力矩，其值应符合规定。如何调整？主动锥齿轮：调整垫片14。（减紧，加松）从动锥齿轮：调整螺母2。（顺时针紧，逆时针松）2)齿轮啮合的调整：包括齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整。a.啮合印迹检查：在主动锥齿轮上相隔140°的三处用红丹油在齿的正反面各涂2～3个齿，再用手对从动锥齿轮稍施加阻力并正、反向各转动主动齿轮数圈。观察从动锥齿轮上的啮合印迹。正确的啮合印迹：在从动锥齿轮上啮合印迹位于齿高的中间偏小端，并占齿宽60%以上。调整：移动主动锥齿轮，调整垫片9。b.啮合间隙检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮即可显示间隙值。调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一侧进几圈，另一侧出几圈。c.从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。三、双级主减速器用于中、重型汽车，如CA1092。1.结构第一级为螺旋锥齿轮传动，主动锥齿轮为悬臂式支承。第二级为斜齿圆柱齿轮传动。2.调整1)轴承预紧度的调整主动锥齿轮：调整垫片8。中间轴：调整垫片6、14。差速器壳体：调整螺母3。2)锥齿轮啮合调整啮合印痕和啮合间隙是同时进行调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的调整方法：“大进从、小出从、顶进主、根出主”。印痕合适后若间隙不符，则通过轴向移动另一齿轮进行调整。

一、差速器功用、类型1.功用把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。车轮的运动状态：滚动：v=rω滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。2.分类普通齿轮差速器、防滑差速器差速器二、普通差速器(以桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器为例1.组成结构2.工作原理动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。

1)运动特性汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n02)转矩特性汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）M1=M2=M0/2汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）M1=(M0-MT)/2M2=(M0+MT)/2MT很小，可以忽略不计，M1=M2=M0/23.缺陷在坏路面行驶时，汽车的通过性差。如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于良好路面，n1>0，n2=0，为什么？

三、防滑差速器1.强制锁止差速器2.摩擦片式差速器3.托森差速器一、半轴1.结构实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。2.支承形式1)全浮式支承：半轴两端只承受转矩，不承受支反力和弯矩。

半轴与桥壳2)半浮式支承：半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。

3．半轴的检修1)半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。2)半轴花键应无明显的扭转变形。3)以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。4)半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm。5)对前轮驱动汽车的半轴总成(带两侧等角速万向节)还应进行以下作业内容：①外端球笼万向节用手感检查应无径向间隙，否则应予更换。②内侧三叉式万向节可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则换新。③防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，换新。

二、桥壳1.功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并承受来自地面各种力的作用。

2.分类：整体式桥壳分段式桥壳3．桥壳的检修1)桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在，半轴套管应进行探伤处理。各部螺纹损伤不得超过2牙。2)钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限时先进行补焊，然后按原位置重新钻孔。3)整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。4)分段式桥壳以桥壳的结合圆柱面、结合平面及另一端内锥面为基准，轮毂的内外轴颈的径向圆跳动误差超过0.25mm时应进行校正，校正后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。5)桥壳承孔与半轴套管的配合及伸出长度应符合原厂规定，如半轴套管承孔的磨损严重，可将座孔镗至修理尺寸，更换相应的修理尺寸半轴套管。6)滚动轴承与桥壳的配合应符合原厂规定。汽车行驶系工作异常检修车轮摆振及不平衡故障检修

一辆在高速公路上行驶的轿车，当车速上升到130km/h左右时，车头左右摇摆，车身振动，方向难以控制。案例

？理实一体化教学资讯决策实施评估学习导航任务载体分组派工学习目标评估考核思考题相关技能制定决策案例分析学习内容知识连接车轮摆振及不平衡故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会导致摆动及不平衡？3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务哪些原因会导致行驶跑偏、摆动、方向不稳？

按工单找出汽车行驶系的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合行驶系的组成，列出车轮摆动、行驶跑偏的可能的故障原因。

摆振是指汽车在一定的车速下行驶时，无论是内部原因产生的自激振动还是外部因素引起的强迫震动而导致前轮发生左右激烈摆动的现象，其形式轨迹不是直线而是波浪形，同时引起方向盘“弹手”（亦称筛糠）的症状，严重时驾驶员无法控制方向盘，这是汽车使用中的常见疑难故障之一。摆振往往是当车辆行驶至一定速度时就开始，一般在中高速时出现较多，低速时较少。摆振会减少乘员的舒适性，增加司机的疲劳程度，并对整车行驶安全性和整车零件的寿命产生严重的负面影响。

什么是摆振

行驶系一、行驶系的功用：二、组成承重。变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。传递各项力和力矩。缓和冲击、衰减振动。与转向系配合实现行驶方向控制。固定各部分总成，起骨架作用。轮式车辆行轮驶系车架车轮车桥悬架1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架

车架

一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成要求：1、足够的强度、合适的刚度

2、结构简单、质量轻

3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性

二、种类：

边梁式、中梁式、无梁式。三者有什么区别？边梁式车架1、边梁式车架的组成左纵梁右纵梁保险杠发动机后悬支架发动机后悬支架横梁后簧支架横梁中梁式车架1-连接桥2-中央脊梁3-分动器壳4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架5-前悬架扭杆弹簧6-前脊梁7-发动机后部及驾驶室前托架8-前桥壳9-发动机前托架10-连接货箱副梁的托梁、11-中桥壳12-后悬架的钢板弹簧13-后桥壳14-连接货箱副梁的托架车身兼代车架式X型轿车车架

目前，在某些高级轿车上采用了一种ISR型车架

有些轿车为了减轻车架重量，采用了半车架，如图所示。在车架前部有一部分车架称为半车架或短车架，发动机和前悬架安装在车架上，这样可使车身局部得到加强。

承载式轿车车身壳体

1-顶盖2-前风窗框上部3-加强撑4-前围外板5-前挡泥板6-散热器框架

7-底板前纵梁8-底板部件9-行李箱后板10-侧门框部件11-后围板

12-后风窗框上部

车桥功用

传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。

分类

（1）根据悬架不同：整体式、断开式；（2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。转向桥2、组成：

前轴、转向节、主销、轮毂转向节主销前轴转向桥的结构1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节臂6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴

转向节结构转向车轮定位定义：

指前轮和主销安装位置的确定。功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。1、主销后倾

装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。主销后倾角有使车轮自动回正的作用主销后倾角主销后倾作用影响

1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

2）主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0．5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。2、主销内倾

装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。作用：

1、保持汽车直线行驶的稳定性。

2、使驾驶员转向轻便。使转向节与主销轴线距离扩大，从而增大转矩。主销内倾角有使车轮自动回正的作用车轮绕主销旋转180°后的状态3、前轮外倾

前轮外倾，是指前轮旋转平面上方略向外倾斜的现象。作用：提高前轮工作的安全性和操纵轻便性当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。影响

（l）正外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。（2）负外倾角太大的影响：轮胎里测单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。前轮前束

前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行的平面内，前端略向内束的现象。车轮前束作用消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。（A～B）称为前束值一般前束值为0～12mm调节横拉杆来调节车轮前束影响：轮胎外(内)侧磨损会有正(负)外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。

•

前束过大。

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前轮毂轴承紧固不到位（或损坏）。

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方向盘游动间隙过大。

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前轴弯曲变形；横直扭杆球头销与球头座磨损松旷及紧固螺钉松脱；转向节主销（立轴）与衬套磨损。

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前钢板弹簧左右高低不一；左右弹性不匀；U型螺栓松动、前钢板弹簧销磨损、减振器失效等。

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车轮总成不平衡、前轮胎内侧增加了胎垫或轮辋（钢圈）曾加焊，均使车轮产生离心力。

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转向器啮合传动副过度磨损，转向器固定螺栓松动。

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转向减振器损坏或者失效。

四轮定位的检测

四轮定位仪是专门用来检测车轮定位参数的设备，其检测项目包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20º时的前张角、推力角和左右轴距差等。四、车轮定位一般步骤：

在车轮定位之前，有必要进行路试以证实顾客的诉说。必须对所有的悬架及转向元件进行检查。在进行车轮定位之前，磨损的悬架及转向元件必须更换。更换（如：滑柱支臂球头等悬架及转向）元件后必须做定位检查。相关检查如轮胎悬架高度减震器车轮轴承及友好检查等。主动询问车主车况，综合分析，因车而治。按照严格的定位程序检测调试完毕后，要做最后的一步工作试车。五．怎样情况需要做四轮定位检测?

每驾驶10000公里或六个月后.直行时需要握紧方向盘.直行时车子往左边或右边拉感觉车身会漂浮或摇摆不定.前轮或后轮单轮磨损.新车驾驶3.000公里后.安装新的轮胎后.碰撞事故维修后.转向系统.悬挂系统维修后车轮定位问题的诊断

轮胎磨损：外侧胎肩内侧胎肩锯齿状：齿间指向中心齿间指离中心双侧胎肩胎冠凹凸变形杯状，片状变形正外倾角过大负外倾角过大前束过大前束过小充气不足，高速转弯超载在弯道上高速行驶车轮不平衡，径向跳动摆振：车辆有无失稳无失稳正后倾过大或两轮后倾不等轮胎不平衡，跳动，传动系振动振动：（不是由后倾/外倾引起，因有时易被误认为摆振，故将此情况列出）传动系不对中，不平衡，汽车振动（伴有低噪音），轮胎跳动，车轮中心线与两侧轮胎间重量分配不均匀转向发飘/拉力车轮外倾角不对主销后倾角不等过载，使车头抬起制动拉力（跑偏）负后倾角过大轮胎压力不等，制动管路损坏而使液压作用在一侧转向费力后倾角不对转向传动装置损坏，磨损，心轴损坏，尾部过载，梯行臂弯曲使转角不对电脑拉线式四轮定位仪结构原理电脑拉线式四轮定位仪，其主要结构由带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、方向盘所定杆和刹车制动杆等组成。它先在各轮壳中各装设前轮及后轮用的左右传感器，利用电能测定各轮的定位状况。它的优点是，测定结果可与预先储存的各厂商提供的定位标准值相互比较测定并判定测定结果是否良好，而且还能把测定值立即显示在主机画面上，同时用打印机打出显示结果。

仪器安装

a.将电子转盘按其标记“L”“R”分别放置在举升器左右支撑板凹槽内。

b.将被测车辆停在举升器上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）。

c.将四个夹具分别安装在前后车轮上，同时将测试头分别装在夹具上。

d.测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线；接口的“O”口分别连到控制柜相应接口上；电子转盘分别与对应车轮测试头连接。

e.分别调整四个测试头水平。

测试

a.接通电源，开启计算机。

b.键入cd---614G回车,键入r---soft回车,进入操作画面“主菜单”,利用↑↓←→键和回车键进入所需画面。

c.被测车辆数据输入可得到被测车辆的标准数据，（用以与检测数据对照，便于调整）。

d.轮辋跳动补偿操作:分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90度，按补偿输入键（测试头中间键）转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致测量数值误差，有0.1度—0.5度误差）。

e.使用抵压板将制动压板压下，并固定。

f.拔下电子转盘固定销。

g.按显示器画面引导进行测试操作，分别将方向盘转至“车轮正直方向”、“右侧至极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”，每次须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。测试完毕，显示出测试数据与标准数据。车辆调整

a.调整时按照先调后轮，再调前轮。

b.后轮先调外倾角，后调束角。

c.前轮先调主销后倾角，后调车轮外倾角，再调车轮束角。

d.可对照显示数据调整到数字变绿为合格。打印结果将A4打印纸放入打印机打印纸插入口，按打印键即可打印出测试报告,下一辆车的测试应在前辆车完成后，进入“下一辆车”测试操作。

四轮定位不正确怎么办？

外倾角调整:根据各车型各有不同,调整方法也不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。后倾角调整:对于后倾角的调整，应根据车型不同，首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。不等臂双横臂式独立悬架

不等长双横臂式独立悬架

前束调整:调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下斜的转向盘在将它装正。这种方法不能用在有气囊的转向盘的汽车上将造成转向盘游丝的损坏。后倾角和外倾角调整:

以上所介绍的都是改变其中一个角度，而另一个角度不会受影响。如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。后轮前束和外倾角调整:

它是由两个带有斜度的尼龙圆垫组合而成的。一个在前后方向呈楔形调整前束，一个在垂直方向呈楔形调整外倾角。由于它们的斜度在圆周方向是逐渐变化的，因此它们可以适应前束角和外倾角的调整。轮胎症状图解气压过低胎冠两侧磨损气压过高胎冠中间磨损倾角过小磨胎内侧(左轮)倾角过大磨胎外侧(左轮)前束过大磨胎外侧或羽毛状磨损平衡不好块状磨损平衡不好、变形或松旷所致不规则磨损轮胎缺乏换位或悬架变形倾角不适轮胎变形刚丝层损坏轮胎侧面起泡质量不好前束过小磨胎内侧或羽毛状磨损轮胎起泡或裂口质量受损万里马科技研究所车轮定位问题的诊断五、转向驱动桥1、功用：

驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。2、结构特点：⑴.满足既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也分成上下两段；⑵.转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中。为什么有的车用转向驱动桥呢常见的摆振原因

有很多原因造成,常见的有：

轮胎

前束

悬挂

前轮轴承

根据分析原因制定故障的排除方案思考题

1、汽车行驶系统哪几部分组成？2、车桥有哪几种形式？3、车轮摆振的故障原因有哪些？如何进行故障的排除。轮胎磨损及气压异常的故障检测与修复汽车行驶系工作异常的检修故障现象

一辆桑塔纳车胎冠中部磨损异常，胎冠呈锯齿状。

理实一体化教学资讯决策实施评估学习导航任务载体分组派工学习目标评估考核思考题相关技能制定决策案例分析学习内容知识连接

哪些原因会导致车轮轮胎磨损异常

？检查车轮轮胎磨损异常的故障1、这个故障不排除对汽车有什么影响？2、哪些原因会导致车轮轮胎磨损异常？3、制定该故障的诊断维修方案。

按工单熟悉车轮各个部件。描述部件的作用和原理；根据车轮的构造，列出异常磨损及气压不正常可能的故障原因。工作任务车轮与轮胎轿车车轮1-轮辋2-轮辐3-轮毂4-轮毂罩作用

支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。组成：轮毂、轮辋和轮辐1、车轮类型⑴.辐板式车轮辐板挡圈轮辋气门嘴孔

辐板将轮毂和轮辋连接成为一体。一、车轮1－轮辋2－衬块3－螺栓4－辐条5－配合锥面6－轮毂

辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上。⑵.辐条式车轮轮辋类型按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。⑴.深槽轮辋

结构简单、刚度大、重量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜。⑵.平底轮辋挡圈锁圈⑶.对开式轮辋

轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是不等宽度。

挡圈是整体的，用开口弹性锁圈防止挡圈脱出。

国产轮辋规格的表示方法几种车轮三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法1.常见轮胎品牌Bridgestone石桥（普利斯通）（日）Dunlop 邓禄普（英）Firestone 凡世通（日）Goodyear 固特异（美）Hankook 韩泰（韩）Kumho 锦湖（韩）Michelin 米其林（法）Pirelli 倍耐力（意）2.轮胎规格的表示方法1)斜交轮胎的规格表示方法：B－d，单位in（英寸）9.00－20表示轮胎宽度为9.00英寸、轮胎内径为20英寸的斜交轮胎。2)子午线轮胎的规格如：195/60R1485H（上海桑塔纳2000GSi轿车轮胎）其中：195：轮胎宽度195mm

货车子午线轮胎的宽度一般用英寸(inch)为单位。60：扁平比为60％扁平比为轮胎高度H与宽度B之比。扁平比有60、65、70、75、80五个级别。R：子午线轮胎，即“Radial"的第一个字母。14：轮胎内径14英寸(inch)。85：荷重等级，即最大载荷质量。荷重等级为85的轮胎的最大载荷质量为515kg。H：速度等级，表明轮胎能行驶的最高车速。H的最高车速为210km/h。

另外，P 轿车轮胎

REINFORCED 经强化处理

RADIAL 子午线胎

TUBELESS”(或TL) 无内胎（真空胎）

M＋S（MudandSnow） 适于泥地和雪地 → 轮胎旋向，不可装反轮胎规格例子：195/60R1482上海通用别克赛欧，雪铁龙爱丽舍，捷达王，波罗1.4MT等195/60R1486桑塔纳Gli，桑塔纳2000等195/65R1591广本2.3Vti，广本2.0Exi，帕萨特1.8Gsi，宝来1.8等205/60R1591奥迪A61.8/1.8T/2.4，红旗CA7202，风神蓝鸟2.0i，现代索纳塔2.0GLS205/65R1594广本雅阁3.0V6，尼桑风度3.0GV、2.0G,丰田佳美3.0V6XLE等215/70R1598通用别克新世纪，通用别克GL8商务车，林肯城市等225/60R1698奔驰S280(1999款)，奔驰S320(1999款)，奔驰S500(1999款)等

轮胎侧面标记1)停稳车辆，用三角木掩住各车轮。2)取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮与轮毂连接螺栓的螺旋方向，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳手初步拧松各连接螺母。车轮拆装1.车轮总成的拆卸3)用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。也可将车辆停在举升架上，升起车辆，使车轮稍离开地面。4)拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐。5)边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。1)顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。2)放下车轮并在车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或车轮螺母拆装机，按对角线顺序分2～3次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧。2．车轮总成的安装车轮常见故障诊断1.车轮常见故障

轮毂轴承过松：造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还能使车轮甩出。轮毂轴承过紧：造成汽车行驶跑偏。全部轮毂轴承过紧时，会使汽车滑行距离明显下降。轮毂轴承过紧会使汽车经过一段行驶后，轮毂处温度明显上升，有时甚至使润滑脂溶化而容易甩入制动鼓内，使制动性能下降。

轮毂轴承过松或过紧必须立即修理，即调整轮毂轴承的预紧度。1)用千斤顶支起车轮，拧下轮毂盖螺钉，拆下轮毂衬垫。2)拆下锁止销钉，旋下锁紧螺母，拆下锁止垫片。3)旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。旋进轴承间隙变小，旋出轴承间隙变大。一般是将调整螺母旋紧到底，再退回1/3圈即可。4)调整合适的轮毂轴承预紧度应使车轮能够自由转动，且轴向推动无明显间隙。2.轮毂轴承预紧度的检查和调整1)用千斤顶支起车轮，拆下后轮毂盖。2)取下开口销及开槽垫圈。3)旋转螺母，同时转动轮毂，用一字旋具在手指的压力下刚好能够拨动止推垫圈即可。4)装回开槽垫圈，换上新的开口销，装上轮毂盖。5)放下车轮。上海桑塔纳2000GSi后轮毂轴承预紧度的调整方法为：轮胎的作用：1、支承汽车的总质量2、吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击和振动，以保证汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性3、保证车轮与路面的良好附着而不致打滑，使汽车行驶平稳二、轮胎1、轮胎类型与结构⑴、轮胎类型①.按结构分有内胎轮胎、无内胎轮胎。②.按用途分载货汽车轮胎、轿车轮胎。③.按帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。④.按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎。⑤按胎体结构可分为：充气轮胎和实心轮胎轮胎结构①.充气轮胎的组成垫带内胎外胎1.有内胎轮胎（普通斜交胎）外胎内胎垫带外胎：外胎是用耐磨橡胶制成强度较高而又有弹性的外壳，直接与地面接触，保护着内胎使其不受损伤。子午断面帘布层胎肩胎侧缓冲层1)基本结构胎面５：胎冠１、胎肩２、胎侧３帘布层７：外胎的骨架缓冲层６：连接胎面和帘布层胎圈４：3.外胎的结构（胎面：外胎的外表面帘布层：外胎的骨架，承受负荷。由多层胶化的棉线或其他纤维编织物迭成，并按一定的角度交叉排列。为使其负荷均匀分布，层数多采用偶数。层数的多少根据轮胎承受的负荷、内压及轮胎的类别和用途来确定缓冲层：位于胎面和帘布层之间，作用：加强胎面与帘布层的结合，以缓和汽车行驶时受到的不平路面的冲击，以及防止汽车在紧急制动时胎面与帘布层脱离胎圈：帘布层的根基。帘布层靠胎圈固装在轮辋上。内胎：环形的橡胶管，上面装有气门嘴，以便充入或排出空气。内胎里充满了一定压力的压缩空气。2)无内胎轮胎

优点：只在爆破时才会失效，而穿孔时漏气缓慢，胎压不会急剧下降仍能继续行驶；同时因无内胎，故摩擦生热少，散热快，适于高速行驶；结构简单，质量较小

缺点：密封层和自粘层易漏气，途中修理较为困难。此外，自粘层只有在穿孔尺寸不大时方能粘合特点：没有内胎和垫带，空气直接压

入外胎中

无内胎轮胎俗称真空胎。1－橡胶密封层2－自粘层3－槽纹4－轮辋5－气门嘴

2.无内胎轮胎③.子午线胎带束层帘布层子午断面子午线轮胎优点：（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。2、轮胎规格标记D：轮胎外径；d：轮胎内径；H：轮胎断面高度；B：轮胎断面宽度。

高压胎用D×B表示，单位为英寸。“×”表示高压胎。低压胎用B-d表示，“-”为低压胎。如10.00R-20，表示轮胎断面宽度10in，轮辋直径20in的子午线轮胎。“R”表示子午线胎。表2-1轮辋轮缘高度代号(mm)代号BCDEFGHJKLPRSTVW尺寸13.8015.8817.4519.8122.2327.9433.7317.2719.2621.5925.4028.5833.3338.1044.4550.80例1

4.50E

X16(DC)

GB2933-82

深槽轮辋

轮辋各义直径16英寸

一件式轮辋

轮缘高度代号E（19.81mm）

轮辋名义宽度4.50英寸车轮与轮胎拆装调整轮胎的分解应先举升车体，并在车轮上标明记号，如“左前”、“右内”等，拆下车轮。具体如下：（1）先清洁各处泥土，然后放出胎内空气。（2）用轮胎撬棒尖端插入缺口，并在缺口对面挡圈上轻轻敲击，将挡圈撬出。（3）把气阀推进外胎内部，取下轮盘（

轮胎的装配轮胎的装配按拆卸相反顺序操作，并应注意下列注意事项（1）装合内、外轮胎时应擦拭干净，在接触面上撒滑石粉。（2）外胎上如有“△”、“□”、“○”、“×”、“↑”等标志，表示轮胎较轻的部位，内胎嘴安装在该处。

（3）人字形花纹的轮胎和在轮胎外侧标有旋转方向的轮胎，应按规定方向装用（在驱动轴上要顺方向，在从动轴上要反方向）。（4）气门嘴应与制动鼓上的蹄片间隙检测孔错开，以便于检查制动鼓与摩擦片的间隙。（5）双胎并装时，两轮胎的气门嘴应对称排列(互成180º角)，这样有利于平衡。（6）内侧轮胎的气门嘴与外侧轮胎的轮辋孔应对正，以便于检查气压和充气。（7）轮胎装配后和汽车使用中，均应保持轮胎气压符合标注。

轮胎的检查1．气压的检查观察轮胎气压与轮胎外形变化

2．轮胎的磨损检查换位（1）轮胎检查检查轮胎是否被割破、擦伤，是否有硬伤、隆起或物体嵌人胎面中。（2）轮胎换位：为使轮胎的磨损均衡子午线轮胎换位的方式与普通斜交轮胎换位方式不同。子午线轮胎采用同侧换位，普通斜交轮胎采用交叉换位。（3）车轮的平衡轮胎更换后,必须进行平衡检查。未装轮胎时,轮辋的不平衡度应不大于0.04-0.05N·m装上轮胎后,车轮的不平衡度,应不大于0.10-0.12N·m,轮辋边缘允许的平衡块重量不大于7Og。轮胎常见故障诊断

1、不正常磨损

(1)胎肩或胎面中间磨损(图)

(2)内侧磨损或外侧磨损

①在过高的车速下转弯，轮胎滑动，便产生了斜形磨损。这是较常见的轮胎磨损原因之一。②悬架部件变形或间隙过大，会影响前轮定位，造成不正常的轮胎磨损。③如果轮胎面某一侧的磨损，快于另一侧的磨损，其主要原因可能是外倾角不正确。(3)前束磨损和后束磨损(羽状磨损)(图)：①胎面的羽状磨损，过量的前束，会迫使轮胎向外滑动，并使胎面的接触面在路面上朝内拖动，造成前束磨损。②过量的后束，会将轮胎向内拉动，并使胎面的接触面在路面上朝外拖动，(4)前端和后端磨损(图)：①前端和后端磨损是一种局部磨损，常常出现在具有横向花纹和区间花纹的轮胎上，胎面上的区间发生斜向磨损(与鞋跟的磨损方式相同)，最终变成锯齿状。②具有纵向花纹的胎面，磨损时会产生波状花纹。

(5)斑状磨损(环状槽形磨损)：①环状磨损是车辆高速行驶时产生的，其特点是在胎面上出现一处或多处的杯形凹陷。②如果车轮轴承、球节、转向横拉杆端头等部件的间隙过大，或者轴颈弯曲，则轮胎高转时，便会在某些特定的点上摆振，施加产生滑动的强大摩擦力，这两者均可导致磨损。③制动鼓变形或不规则磨损，会造成按一定周期制动，导致轮胎沿圆周方向相对较宽积上，出现斑状磨损。

(1)轮胎磨损特征轮胎在使用中出现磨损速度加快，胎面形状异常磨损。

(2)故障原因轮胎不正常磨损与转向桥部分有关的故障原因有：

1)前轮定位调整不正确，或其他零件有故障所造成的影响。

2)前轮轮毂轴承调整不当，过松或过紧。轮胎不正常磨损故障

3)转向节主销与前轴主销孔磨损，止推轴承磨损，止推轴承座孔不平整。

4)车轮盘的损伤或制动鼓磨损不匀。

5)制动鼓与制动蹄摩擦片调整不当，结合不紧密。

6)转向节臂弯曲变形。

7)转向节弯曲变形。

8)轮胎气压不足，或左、右两胎气压不相等。

故障诊断与排除根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调整、维修或更换。（1）询问轮胎异常磨损是否由于使用不当如经常超载、急刹车所致，合理行车。（2）检查轮胎气压，轮胎气压应符合标准要求，（3）及时进行轮胎换位，紧固车轮螺栓。

（4）检查、调整前轮前束和前轮外倾角。

（5）检查悬架、轮毂轴承、转向主销等。（6）检查轮辋是否变形。检查车轮平衡块是否脱落，进行轮胎动平衡检测和校正。

结合行驶系的组成，试列出故障的原因制定故障诊断排除方案第十五章悬架系统

电控悬架工作异常的检修故障案例

一辆桑塔纳车行驶中，汽车颠簸严重,前后悬架发出异常噪声？悬架异常的故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会导致悬架异响？

3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务汽车异常颠簸的故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会导致汽车颠簸严重？3、制定该故障的诊断维修方案。

哪些原因会导致行驶中悬架异响、汽车颠簸严重？

按工单熟悉汽车悬架的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合行驶系的组成，列出悬架异响、汽车颠簸严重可能的故障原因。

汽车悬架：是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称

二、组成主要由弹性元件、导向装置、减振器等三部分组成。一、功用1.和轮胎一起吸收和缓解来自地面间的冲击振动提高驾驶稳定性。2.将车轮间产生的驱动力和制动力传至车架和车身。3.支承车桥与车身，并保证车轮和车身之间适当的几何关系。弹性元件

弹性元件种类：有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等，作用：是变急促振动为缓慢的持续振动

钢板弹簧螺旋弹簧扭力杆空气弹簧空气弹簧空气弹簧的安装空气弹簧横向稳定杆

横向稳定杆减振器

减振器功用：

加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。

弹性元件车架半轴减震器减振器

双向筒式减振器结构压缩阀伸张阀流通阀补偿阀防尘罩导向座活塞杆储油钢桶活塞工作原理压缩行程：车轮靠近车架容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。伸张行程减振器受拉伸活塞上移。上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。减震器工况活塞上腔下腔流通阀伸张阀补偿阀压缩阀阻尼力缓慢压缩↓进油出油开关（缺口过油）关小开小猛烈压缩↓进油出油开关（缺口过油）关全开小（受限）缓慢伸张↑出油进油关关（缺口过油）开关大猛烈伸张↑出油进油关开开关大（受限）ADS可变阻尼系数

二、种类：

非独立悬架和独立悬架。

二者有什么区别？1、钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架就是采用钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架结构特点：钢板弹簧前端卷耳与钢板弹簧前支架是固定铰链连接，起传力和导向作用。后端卷耳与车架成摆动式铰链连接

螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架多用作轿车的后悬架

桑塔纳轿车后悬架

独立悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，结构类型一般可按车轮的运动形式分为三大类独立悬架1．横臂式独立悬架

烛式悬架

烛式悬架是车轮沿固定不动的主销轴线移动的悬架。

麦浮逊式多连杆式电控悬架一、功用1.什么是电控悬架简称EMS(ElectronicModulatedSuspension)。普通悬架基础上的电子控制系统。2.功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。二、分类1.主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。2.半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器车门传感器电磁阀步进电机气泵电机三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器车门传感器ECU电磁阀步进电机气泵电机半主动悬架1.基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。2.可调阻尼减振器结构原理主动悬架一、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。2.车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。3.车身高度控制高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。二、电控悬架的组成、结构和原理1.组成1-1号高度控制继电器

2-车身高度传感器3-前悬架控制执行器4-制动灯开关5-转向传感器6-高度控制开关7-LRC开关8-后车身位移传感器

9-2号离度控制阀和溢流阀10-高度控制ON/OFF开关11-高度控制连接器12-后悬架控制执行器13-2号高度控制继电器14-悬架电脑15-门控灯开关16-主节气门位置传感器17-1号高度控制阀18-高度控制压缩机19-干燥器和排气阀21-IC调节器2.传感器1)光电式车身高度传感器2)光电式方向盘转角传感器3.空气悬架刚度和阻尼的调节控制1)空气悬架的结构1-执行器2-副气室3-减振器阻尼调节杆4-主气室5-减振器活塞杆6-滚动膜7-减振器2)刚度调节原理3)阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。4.车身高度调节控制1-压缩机和调压器2-电动机3-干燥器和排气阀4-高度控制电磁阀5-空气悬架6-指示灯7-ECU8-车身高度传感器①LRC开关：LRC开关可以选择悬架的刚度和阻尼力。LRC开关在SPORT位置时，系统进入“高速行驶（硬状态）自动控制”；当LRC开关在NORM位置时，系统对悬架刚度和阻尼力进行“常规值自动控制”。此时悬架ECU根据车速传感器信号，使悬架刚度、阻尼力自动处于软、中、硬三种状态。②高度控制开关：选择汽车目标高度。当该开关处于HIGH（高）位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当该开关处于NORM（正常）位置时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。（2）高度控制ON/OFF开关又称车高控制通/断开关或空气悬架开关，它安装在汽车的后备厢中，作用是接通或断开悬架ECU的电源。将它置于ON时，悬架系统可以进行车身高度控制；将它置于OFF时，系统不执行车身高度控制。在使用千斤顶或举升机上升车、汽车被牵引、在起伏的路面上驻车时，都应将此开关处于OFF位置，防止可充气气缸中的气体释放而引起的车身高度降低。（3）制动灯开关制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，向ECU提供汽车制动信号，以便据此产生抑制车身点头的控制信号。（4）门控灯开关又称车门传感器或车门开关，它是为防止行车时车门未关而设置的。福特轿车控制装置利用车门开关输入信号来实现两种功能：在任何一个车门打开时，立即停止排气，并可视需进行调平校正。1-活塞；2-进气阀；3-排气阀；4-干燥器O形密封圈；5-干燥器总成；6-空气管路放气按钮；7-空气管路接头；8-排气电磁阀；9-压缩机总成插接器；10、11-电动机；12-磁极；13-换向器；14-电刷；15-连杆；16-压缩机/排气电磁阀总成电控悬架的故障诊断与排除以丰田车系为例进行介绍。一、初步检查（功能检查）1.汽车高度调整功能的检查检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10～30mm，所需时间为21～40s。2.溢流阀检查点火开关ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，使压缩机工作；等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气；如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。检查结束后。将点火开关OFF，清除故障码。3.漏气检查将高度控制开关置于High位置；发动机熄火；在管子的接头处涂抹肥皂水。二、故障诊断1.指示灯检查点火开关ON；LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s；如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时，表明ECU中存有故障码。如果出现故障，应检查相应电路。2.读取故障码点火开关ON；跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子；从NORM指示灯的闪烁读取故障码；如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的。

正常代码（无故障）故障码3.清除故障码点火开关OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10s以上；或点火开关OFF，跨接高度控制连接器的端子9与端子810s以上。结合悬架的构造，列出悬架异响的可能的故障原因。1.现象：行驶中，前后悬架发出异常噪声或敲击声。2.原因：n减振器损坏；n螺旋弹簧断裂；n连接部位松动。如何排除呢？制定异响故障排除的诊断方案n更换减振器；n更换弹簧；n紧固松动部位。汽车颠簸严重2.原因：n减振器损坏；n螺旋弹簧断裂。3.故障排除n更换减振器；n更换弹簧。

减振器的检查

检查减振器有无漏油现象，推压车身检查前悬架的减振性能是否良好。如图所示，用力按下汽车，若车身上下跳动2-3次后停止，说明减振器工作良好。减振器漏油或减振弹簧弹力减弱应更换新件，连接松动则重新紧固。思考题

1、汽车悬架哪几部分组成？2、汽车悬架有哪几种形式？3、汽车异常颠簸的故障原因有哪些？如何进行故障的排除。第一节概述汽车转向沉重的检修案例导入

一辆桑塔纳车行驶时感觉转向沉重，无回正感；低速时转不动。转向沉重的故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会导致转向沉重？3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务一、哪些原因会导致转向沉重

按工单找出汽车转向系的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合转向系的组成，列出导致转向沉重故障的可能原因。一、转向系的功用与组成

1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴转向系二、转向系的类型及工作原理1、机械转向系

转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械式