无人机装调检修工理论知识考试题及答案

无人机装调检修工理论知识考试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.按飞行平台构型分类，多旋翼无人机属于哪一类？A.固定翼无人机B.旋翼无人机C.扑翼无人机D.无人飞艇2.多旋翼无人机通常采用几个旋翼？A.2个B.3个C.4个及以上偶数个D.5个3.无人机动力系统中，电调的主要作用是？A.将电池直流电转换为三相交流电并调节电机转速B.为飞控供电C.接收遥控信号D.测量飞行高度4.锂聚合物电池（LiPo）单节电芯的标称电压为？A.1.2VB.2.4VC.3.7VD.12V5.飞控系统中IMU指的是什么？A.惯性测量单元B.全球定位系统C.图像传输模块D.电源管理单元6.我国现行无人机管理法规《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机空机重量不大于？A.0.25kgB.1kgC.4kgD.7kg7.无人机图传系统常用的工作频段是？A.400MHzB.2.4GHz/5.8GHzC.900MHzD.10GHz8.多旋翼无人机相邻两个旋翼的旋转方向应如何设置？A.全部相同B.两两相同C.相反，以抵消反扭力矩D.随意设置9.无刷直流电机KV值的含义是？A.电机额定电压B.每增加1V电压时电机空转转速的增加值C.电机扭矩系数D.电机最大电流10.焊接无人机电子元件时，电烙铁温度一般设置在什么范围？A.100～150℃B.200～250℃C.300～350℃D.500～600℃11.碳纤维机架的主要优点是？A.成本低廉B.强度高、重量轻C.导电性能差D.易于焊接12.无人机飞行前检查中，以下哪项通常不需要进行？A.检查电池电压B.检查桨叶是否破损C.检查发动机机油液位D.检查各紧固件是否松动13.锂聚合物电池充电时，使用平衡充电的目的是？A.加快充电速度B.提高电池总电压C.保持各电芯电压一致D.降低电池内阻14.无人机GPS模块的主要功能是？A.测量加速度B.测量角速度C.提供定位与导航信息D.传输图像15.用于测量无人机相对地面高度的传感器是？A.陀螺仪B.气压计C.磁力计D.电流传感器16.电调校准的主要目的是？A.设置电机转向B.使飞控识别电调油门行程C.调整电池电压D.改变桨叶螺距17.无人机出现“果冻效应”视频抖动，最可能的原因是？A.电池电压过低B.桨叶不平衡或减震不良C.GPS信号丢失D.遥控器信号弱18.无人机在飞行中突然向一侧倾斜，可能是？A.某个电机或电调故障B.遥控器油门过小C.电池电压过高D.飞行模式错误19.多旋翼无人机降落时，正确的操作方法是？A.快速收油门至最低B.缓慢下降油门，保持机身水平C.直接断电D.任其自由下落20.下列哪种工具用于测量电压？A.内六角扳手B.万用表C.热风枪D.螺丝刀21.无人机飞行中遥控信号丢失，飞控通常自动执行什么动作？A.立即降落B.悬停等待C.返航D.继续执行原任务22.固定翼无人机转弯时主要依靠？A.副翼和方向舵B.油门和升降舵C.襟翼和减速板D.旋翼变距23.锂电池长期存放时，建议将电压保持在？A.完全充满4.2VB.约3.8V（40%～60%电量）C.完全放空3.0VD.4.5V24.多旋翼无人机实现悬停时，升力与重力的关系是？A.升力大于重力B.升力小于重力C.升力等于重力D.无关25.焊接PCB电路板时，为防止静电损坏元件，应佩戴？A.棉手套B.防静电手环C.橡胶手套D.绝缘鞋26.无人机机架安装时，电机固定螺丝通常需要？A.完全拧死，不涂任何胶B.适度拧紧并涂螺丝胶防松C.留有明显间隙D.使用普通胶水粘接27.无人机装调检修工在作业时，下列做法正确的是？A.带电插拔电调连接线B.使用绝缘工具操作C.用手直接触摸飞控芯片D.将电池正负极短接放电28.固定翼无人机失速的直接原因是？A.飞行速度过低、迎角过大B.飞行速度过高C.油门过大D.机翼面积过大29.下列哪个频段的遥控信号绕射能力较强？A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.60GHz30.无人机装配完成后，首次上电前必须做的是？A.直接全油门试飞B.检查线路连接、极性、绝缘情况C.先拆除桨叶D.立即充电二、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机装调检修工应具备的基本能力包括哪些？A.识读机械装配图与电路图B.使用焊接工具进行电子焊接C.无人机系统组装与调试D.故障排查与维修2.多旋翼无人机动力系统的主要组成包括？A.电机B.电调C.螺旋桨D.电池3.无人机飞控中常见的传感器有？A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.GPS模块4.锂聚合物电池使用中的安全注意事项包括？A.不得过充过放B.避免短路C.充电时有人值守D.长期存放保持约3.8V5.无人机飞行前检查项目通常包括？A.电池电压与电量B.桨叶有无裂纹C.所有紧固件是否松动D.遥控器电量6.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有？A.电池容量B.整机重量C.桨叶效率D.飞行速度7.无人机通信链路包括？A.遥控器上行链路B.图传下行链路C.数传链路D.电源链路8.无人机装调常用工具包括？A.内六角扳手B.电烙铁C.热风枪D.万用表9.固定翼无人机的基本组成部分有？A.机身B.机翼C.尾翼D.动力系统与飞控10.无人机试飞时出现剧烈震动，可能的原因有？A.桨叶不平衡B.电机轴承损坏C.飞控减震不良D.机架螺丝松动三、判断题（每题1分，共20分）1.多旋翼无人机相邻旋翼旋转方向应相反，以抵消反扭力矩。2.锂聚合物电池可以安全地过充到4.5V。3.无人机飞行前需要检查桨叶是否有裂纹或缺口。4.电调输出的是直流电。5.无刷直流电机必须配合电调才能工作。6.无人机在大风天气飞行不会影响安全。7.飞控的IMU在首次装调后需要进行校准。8.碳纤维机架具有导电性，安装电气部件时需注意绝缘。9.固定翼无人机失速是因迎角过大导致。10.无人机可以在机场净空保护区内随意飞行。11.锂电池可以完全放空后长期存放。12.焊接电子元件时使用助焊剂可以减少焊点氧化。13.多旋翼无人机旋翼数量越多，稳定性一定越好。14.多旋翼无人机在遥控器油门杆中位时通常处于悬停状态。15.无人机自动返航功能通常依赖于GPS定位。16.用万用表测直流电压时，红表笔应接正极。17.电机KV值越大，在相同电压下空转转速越高，但扭矩相对越小。18.图传距离只与发射功率有关，与天线类型无关。19.无人机坠落造成人员伤亡，操作者需承担相应法律责任。20.无人机装调完成后，无需检查即可直接试飞。四、简答题（每题10分，共30分）1.简述多旋翼无人机装配的基本流程。2.简述锂聚合物电池充电和存放的安全注意事项。3.无人机试飞时出现剧烈抖动，请列举至少四项排查方向及对应处理思路。参考答案与解析一、单项选择题1.答案：B2.答案：C3.答案：A4.答案：C5.答案：A6.答案：A解析：微型无人机指空机重量不大于0.25kg、最大飞行真高不超过50m的无人机。7.答案：B8.答案：C9.答案：B10.答案：C11.答案：B12.答案：C解析：多旋翼无人机使用电动机，无需发动机机油液位检查。13.答案：C14.答案：C15.答案：B16.答案：B17.答案：B18.答案：A19.答案：B20.答案：B21.答案：C22.答案：A23.答案：B24.答案：C25.答案：B26.答案：B27.答案：B28.答案：A29.答案：C解析：频率越低，波长越长，绕射能力越强。900MHz低于2.4GHz和5.8GHz。30.答案：B二、多项选择题1.答案：ABCD解析：根据国家职业技能标准，装调检修工需具备识图、焊接、组装、调试及故障维修等综合能力。2.答案：ABCD解析：动力系统由电机、电调、螺旋桨和电池共同构成，电调驱动电机转动，螺旋桨产生升力。3.答案：ABCD解析：飞控通过陀螺仪和加速度计测量姿态，气压计测高度，GPS提供位置信息。4.答案：ABCD解析：锂电池过充、过放、短路均可能引发起火爆炸，充电需有人值守，长期存放应保持适宜电压。5.答案：ABCD解析：飞行前应全面检查动力、结构、控制链路，确保安全。6.答案：ABCD解析：电池容量决定总能量，整机重量和桨叶效率影响功耗，飞行速度改变气动效率。7.答案：ABC解析：无人机通信通常包括遥控、图传和数传三类链路，电源链路不属于通信。8.答案：ABCD解析：装调检修需使用机械拆装工具、焊接工具和检测仪表等。9.答案：ABCD解析：固定翼无人机主要由机身、机翼、尾翼、动力系统和飞控等组成。10.答案：ABCD解析：桨叶不平衡、电机机械故障、飞控减震失效及结构松动均可引起机体震动，需逐一排查。三、判断题1.答案：正确2.答案：错误3.答案：正确4.答案：错误解析：电调将电池直流电转换为三相交流电驱动无刷电机。5.答案：正确6.答案：错误7.答案：正确8.答案：正确9.答案：正确10.答案：错误11.答案：错误12.答案：正确13.答案：错误解析：稳定性主要取决于飞控、机体结构和动力匹配，并非单纯由旋翼数量决定。14.答案：正确15.答案：正确16.答案：正确17.答案：正确18.答案：错误19.答案：正确20.答案：错误四、简答题1.答案：(1)备料与检查：核对零部件清单，检查机架、电机、电调、飞控、桨叶等是否完好；(2)安装机架：组装机臂与中心板，预装紧固件；(3)安装动力系统：将电机固定到机臂电机座，连接电调与电机，注意电机转向；(4)安装飞控与外围模块：减震安装飞控、GPS、接收机、图传等，按接线图接线；(5)通电测试：进行电调校准、飞控固件设置、遥控器对频、传感器校准；(6)安装桨叶并检查：按旋转方向安装桨叶，检查各紧固件与线路；(7)整机参数测试：水平校准、重心检查、试飞前全面检查。解析：装配流程应遵循“机械固定—电气连接—系统调试—安全检查”的顺序，逐步完成，避免漏装或错装。2.答案：(1)使用专用平衡充电器，按电池标称电压和容量设置充电电流，一般为1C以下；(2)充电时须有人值守，远离易燃物；(3)不得过充，单节电压不得超过4.2V；(4)不得过放，单节电压不低于3.3V（视使用要求可设更高截止电压）；(5)避免短路、挤压、刺穿，破损电池应停止使用；(6)长期存放应保持约3.8V，存放在阴凉干燥处，每1～2个月检查补电。解析：锂电池化学性质活泼，安全使用的核心是控制电压范围、防止物理损伤和热失