《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务1-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成定向供料单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作定向供料单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试定向供料单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制定向供料单元的简易布局I/O示意图。3.编写定向供料单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使定向供料单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】1.定向供料单元布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）翻转模块：夹爪处于顺时针位置。4）翻转模块：夹爪处于上方位置。5）翻转模块：夹爪处于打开状态。初始状态：任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】2.定向供料单元系统连接任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】5.功能流程定向供料单元的功能操作方式及信号流程如图1-3所示。定向供料单元生产及信号的功能质量流程如图1-4所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测定向供料单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】3.编写程序根据图1-3和图1-4为定向供料单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-5的要求对定向供料单元的运行功能进行评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】4.定向供料单元编程与调试评分汇总对表1-4和表1-5进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【思考与练习】1.设备通电后，定向供料单元信号指示灯红灯亮，改为定向供料单元信号指示灯顺序点亮红、黄、绿三个灯并循环（顺序为红灯亮、黄灯亮红灯灭、绿灯亮黄灯灭、红灯亮绿灯灭，流水灯形式），请修改程序后再调试。2.设备在自动运行过程中，按一下定向供料单元控制面板Stop按钮，并由原来的