《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务3-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成长臂操作手单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作长臂操作手单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成长臂操作手单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成长臂操作手单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用。5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.长臂操作手单元机械部分布局1）长臂操作手模块：夹爪位于接料座上方。2）长臂操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）长臂操作手模块：电动机停止。初始状态：任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

1）长臂操作手模块的硬件组成如图1-45所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

2）接料座模块的硬件组成如图1-46所示任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

3）滑槽模块的硬件组成如图1-47所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

4）长臂操作手单元的I/O分配表见表1-41。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍5）长臂操作手单元的气动回路如图1-48所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对长臂操作手单元进行机械安装根据表1-42对长臂操作手单元进行机械安装评分。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对长臂操作手单元进行接线

根据表1-43对长臂操作手单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-44对长臂操作手单元的PLC功能进行评分。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.长臂操作手单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-42～表1-44进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调