《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务5-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成码垛单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作码垛单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试码垛单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制码垛单元的简易布局I/O示意图。3.编写码垛单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使码垛单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】1.码垛单元布局1）平推模块：推料气缸处于缩回位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）载物台模块：水平气缸在伸出位置。初始状态：4）载物台模块：载物台处于上方位置。5）阻挡杆模块-阻挡杆处于下方位置。7）托盘输送机模块：托盘定位气缸缩回。8）托盘输送机模块：托盘升降气缸缩回。6）托盘输送机模块：电动机处于停止状态。9）托盘输送机模块：托盘锁定气缸缩回。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】2.码垛单元系统连接任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】5.功能流程码垛单元的功能操作方式及信号流程如图1-67所示。码垛单元生产及信号的功能质量流程如图1-68所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测码垛单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】3.编写程序根据图1-67和图1-68为码垛单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-69的要求对码垛单元的运行功能进行评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】4.码垛单元编程与调试评分汇总对表1-66和表1-69进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【思考与练习】1.本工作单元设备模块数量比较多，在对设备复位过程中，动作也较多。为了避免发生碰撞，使每个模块的每个动作复位间隔为1s，请修改程序实现该功能。2.在设备运行过程中，有可能发生设备异常情况，需要紧急停机处理，请在原来的程序中修改。要求：在设备运行过程中，按一下控制面板Stop按钮，系统进入紧急停止功能；当设备处理完异常情况后，按一下控制面板Start按钮，设备可以继续运行。3