《机电一体化综合实训》电子课件（项目2-任务1-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名该生产线机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成小型自动化生产线（1）整机的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线包括供料模块、传送带模块、翻转模块等。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作小型自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.绘制小型自动化生产线（1）的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试小型自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成小型自动化生产线（1）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写小型自动化生产线（1）的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料检测单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用。掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。567掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供小型自动化生产线（1）整机按功能要求自动运行。能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】1.小型自动化生产线（1）布局1）供料模块：推料气缸伸出（推料臂缩回）。2）供料模块：料仓内没有工件。3）传送带1模块：停止运行。初始状态：4）传送带2模块：停止运行。5）传送带1阻隔器1：关闭。6）传送带2阻隔器2：打开。7）传送带2阻隔器3：打开。8）翻转模块：夹爪打开。9）翻转模块：夹爪处于上方位置。10）翻转模块：夹爪处于顺时针位置。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】2.小型自动化生产线（1）系统连接任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】3.小型自动化生产线（1）不同视角的视图任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）传送带1模块的硬件组成如图2-22所示。

任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）翻转模块的硬件组成如图2-24所示。

任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍3）传送带2模块的硬件组成如图2-26所示。

任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】5.小型自动化生产线（1）气动回路小型自动化生产线（1）整机的气动回路如图2-27所示。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】7.触摸屏功能描述小型自动化生产线（1）整机的触摸屏功能描述见表2-16。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】8.工件状态小型自动化生产线（1）整机上的工件根据颜色、属性不同，对应的位置和灯的状态见表2-17。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】9.流程图例与注释小型自动化生产线（1）整机的流程图例与注释见表2-18。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】10.功能评分说明及注意事项小型自动化生产线（1）整机的功能评分说明及注意事项见表2-19。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务准备】11.功能流程

小型自动化生产线（1）整机的功能操作方式及信号流程如图2-32所示。小型自动化生产线（1）整机生产及信号的功能质量流程如图2-33所示。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对小型自动化生产线（1）进行机械安装、接线根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对小型自动化生产线（1）整机进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表2-20对小型自动化生产线（1）整机的I/O接线进行评分。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序根据图2-32和图2-33为小型自动化生产线（1）整机编写程序，并完成整机功能调试。按照表2-21对小型自动化生产线（1）整机的PLC功能进行评分。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表2-22要求对小型自动化生产线（1）整机的专业技术规范进行评分。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务实施】4.小型自动化生产线（1）安装、编程与调试评分汇总对表2-20～表2-22进行评分后，将项目得分汇总到表2-23。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表2-24。任务1小型自动化生产线（1）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（1）整机安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，能使HMI分别显示滑槽1、滑槽2和滑槽