《机电一体化综合实训》电子课件（项目2-任务2-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成操作手单元的安装、编程和调试，以实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板操作操作手单元按功能要求运行。010203

1.绘制操作手单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试操作手单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成操作手单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写操作手单元的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成操作手单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、编码器和各种传感器的工作原理及应用。掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。567掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。能正确编写PLC控制程序，使操作手单元按功能要求自动运行。能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】1.操作手单元布局1）操作手模块：夹爪位于接料座上方位置。2）操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）操作手模块：电动机停止。初始状态：4）温度控制模块：升降气缸在下位。5）温度控制模块：托盘气缸在伸出位置。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】2.操作手单元系统连接任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】3.操作手单元不同视角的视图任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）接料座模块的硬件组成如图2-38所示。

任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）操作手模块的硬件组成如图2-39所示。

任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】5.操作手单元气动回路操作手单元的气动回路如图2-40所示。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释操作手单元的流程图例与注释见表2-25。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】7.功能评分说明及注意事项操作手单元的功能评分说明及注意事项见表2-26。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务准备】8.功能流程

操作手单元的功能操作方式及信号流程如图2-41所示。操作手单元生产及信号的功能质量流程如图2-42所示。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对操作手单元进行机械安装、接线

根据各模块接线端子说明，对操作手单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表2-27对操作手单元I/O接线进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图2-41和图2-42为操作手单元编写程序，并完成整机功能调试。根据表2-28对操作手单元的PLC功能进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表2-29要求对操作手单元专业技术规范进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务实施】4.操作手单元安装、编程与调试评分汇总对表2-27～表2-29进行评分后，将项目得分汇总到表2-30中。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表2-31。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务1操作手单元编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PL