《机电一体化综合实训》电子课件（项目2-任务2-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成小型自动化生产线（2）整机的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作小型自动化生产线（2）整机按功能要求运行。010203

1.绘制小型自动化生产线（2）整机的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试小型自动化生产线（2）整机的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成小型自动化生产线（2）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写小型自动化生产线（2）整机的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成小型自动化生产线（2）整机机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、编码器和各种传感器的工作原理及应用。掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。567掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使小型自动化生产线（2）整机按功能要求自动运行。能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】1.小型自动化生产线（2）整机布局1）操作手模块：夹爪位于接料座上方位置。2）操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）操作手模块：电动机停止。初始状态：4）供料模块：推料气缸在伸出位置。5）温度控制模块：托盘气缸在伸出位置。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】2.小型自动化生产线（2）整机系统连接任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】3.小型自动化生产线（2）整机不同视角的视图任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）供料模块的硬件组成如图2-47所示。

任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带模块的硬件组成如图2-48所示。

任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】5.生产线气动回路小型自动化生产线（2）整机的气动回路如图2-49所示。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计可通过触摸屏控制和监视生产线，其界面设计如图2-50和图2-51所示。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】7.触摸屏功能描述小型自动化生产线（2）整机的触摸屏功能描述见表2-34。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】8.流程图例与注释小型自动化生产线（2）整机的流程图例与注释见表2-35。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】9.功能评分说明及注意事项小型自动化生产线（2）整机的功能评分说明及注意事项见表2-26。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】9.功能评分说明及注意事项

小型自动化生产线（2）整机的功能评分说明及注意事项见表2-36。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务准备】10.功能流程

小型自动化生产线（2）整机的功能操作方式及信号流程如图2-52所示。小型自动化生产线（2）整机生产及信号的功能质量流程如图2-53所示。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对小型自动化生产线（2）整机进行机械安装、接线

根据各模块接线端子说明，对小型自动化生产线（2）整机进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表2-37对小型自动化生产线（2）整机的I/O接线进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图2-52和图2-53为小型自动化生产线（2）整机编写程序。按照表2-38对小型自动化生产线（2）整机的PLC功能进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表2-39的要求对小型自动化生产线（2）整机的专业技术规范进行评分。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务实施】4.小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试评分汇总对表2-31～表2-39进行评分后，将项目得分汇总到表2-40。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表2-41。任务2小型自动化生产线（2）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（2）整机安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC和