《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务1-子任务3）

机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.绘制综合自动化生产线（1）的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成综合自动化生产线（1）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写综合自动化生产线（1）的PLC和HMI程序并进行整机调试。建议完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握RFID、直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供料单元和分拣单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】1.综合自动化生产线（1）的布局各执行机构的初始状态：任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试1）供料模块：推料气缸在缩回位置。2）供料模块：料仓内没有工件。3）传送带模块：停止运行。供料单元：分拣单元：1）传送带2模块：停止运行。2）传送带2模块：阻挡器1关闭。3）传送带2模块：阻挡器2关闭。测量单元：1）传送带3模块：停止运行。2）传送带3模块：阻挡器打开。3）翻转机械手模块：夹爪处于上限位。4）翻转机械手模块：旋转气缸位于逆时针位置。5）翻转机械手模块：夹爪处于打开状态。【任务准备】2.综合自动化生产线（1）的系统连接图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】3.综合自动化生产线（1）不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】3.综合自动化生产线（1）不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）翻转机械手模块的硬件组成

任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带3模块的硬件组成任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】5.测量单元的气动回路任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试

综合自动化生产线（1）触摸屏功能描述见表3-23。【任务准备】7.触摸屏功能描述任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试

综合自动化生产线（1）触摸屏功能描述见表3-23。【任务准备】8.工件状态综合自动化生产线（1）

上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-24。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】9.流程图例与注释任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】10.功能评分说明及注意事项任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】11.功能流程

综合自动化生产线（1）的功能操作方式及信号流程如图3-36所示。

综合自动化生产线（1）生产及信号的功能质量流程如图3-37所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对综合自动化生产线（1）进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对综合自动化生产线（1）进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-27对综合自动化生产线（1）的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-36和图3-37为综合自动化生产线（1）

编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-28的要求对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表要求对供料单元和分拣单元的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】4.综合自动化生产线（1）编程与调试评分汇总对表3-27～表3-29进行评分后，将项目得分汇总到表3-30中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，将本任务中用到的工件属性

，按照数据标准将所有数据写入对应的工件芯片中，然后拆卸所有检测模块（不再对工件进行检测），通过两个RFID模块读取工件属性数据，使工件按