《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务1-子任务4）

机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统发生故障，零部件受损且需要更换，PLC程序尽可能提升到最优状态。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的维护、重新校调系统，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求更换必要的零部件。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（1）的PLC和HMI程序。建议完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标【学习目标】能根据工作任务要求正确更换必要的零部件。能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）

机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能正确编写、优化PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（1）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务准备】1.生产线基本情况任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试综合自动化生产线（1）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和子任务3完全相同。【任务准备】2.生产线维护内容任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试1）传送带3模块中的轴承损坏，影响传送带正常运行，需要更换原型号的轴承，并保证传送带模块能够正常运行。传送带3模块故障示意图如图3-38所示。翻转机械手模块的旋转气缸严重损坏，影响该模块旋转运行，需要将其拆解出来进行更换和重新安装，并保证模块能够正常运行。翻转机械手模块故障示意图如图3-39所示。【任务准备】2.生产线维护内容任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试2）供料模块的电磁阀在通电后不工作，影响推料功能，需要更换原型号的电磁阀，并保证模块能够正常工作。供料模块故障示意图如图3-40所示。4条滑槽的L支架生锈严重，需要将模块拆解出来，对L支架进行更换，并保证系统能够正常运行。滑槽模块故障示意图如图3-41所示。【任务实施】1.更换零部件并调整根据任务文档对综合自动化生产线（1）进行零部件更换并调整，根据表

对综合自动化生产线（1）的维护进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】2.对模块机械安装、接线进行校调

根据任务文档对综合自动化生产线（1）模块机械安装、接线进行校调，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-33对综合自动化生产线（1）的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】3.编写程序

根据图3-36和图3-37为综合自动化生产线（1）编写程序并优化，然后完成整机功能调试。按照表3-34的要求对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】4.专业技术规范评分按照表3-35的要求对综合自动化生产线（1）的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】5.综合自动化生产线（1）编程与调试评分汇总对表3-32～表3-35进行评分后，将项目得分汇总到表3-36中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-37。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【思考与练习】1.根据评分小组要求，将整个供料单元工作台的铝底板进行拆卸更换，重新安装并调试综合自动化生产线（1），保证生产线能正常运行。2.根据评分小组要求，将分拣单元工作台面的线