《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务2-子任务3）

机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线包括供料单元、检测单元和组装单元。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板控制供料单元、检测单元和组装单元按功能要求运行。010203

1.绘制供料单元、检测单元和组装单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元、检测单元和组装单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元、检测单元和组装单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元、检测单元和组装单元的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元、检测单元和组装单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、直流电动机、视觉系统和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供料单元、检测单元和组装单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元、检测单元和组装单元布局供料单元：2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。检测单元：2）传送带2模块：阻隔器处于打开状态。1）传送带2模块：停止运行组装单元：2）组装模块：垂直气缸处于上限位。3）组装模块：水平气缸处于缩回位置。4）传送带3模块：停止运行。5）传送带3模块：阻隔器2处于打开状态。1）组装模块：真空吸盘处于关闭状态。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】2.供料单元、检测单元和组装单元系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元、检测单元和组装单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元、检测单元和组装单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）组装模块的硬件组成如图3-65所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带3模块的硬件组成如图3-67所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】5.组装单元气动回路组装单元的气动回路如图3-68所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计可通过触摸屏对生产线进行控制和监视，触摸屏各区域划分如图3-69所示，控制和监视界面如图3-70所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】7.触摸屏功能描述供料单元、检测单元和组装单元触摸屏功能描述见表3-63。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】8.工件状态

供料单元、检测单元和组装单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-64。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】9.流程图例与注释

供料单元、检测单元和组装单元的流程图例与注释见表3-65。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】10.功能评分说明及注意事项

供料单元、检测单元和组装单元的功能评分说明及注意事项见表3-66。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】11.功能流程

供料单元、检测单元和组装单元的功能操作方式及信号流程如图3-71所示。

供料单元、检测单元和组装单元生产及信号的功能质量流程如图3-72所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元、检测单元和组装单元进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元、检测单元和组装单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-67对供料单元、检测单元和组装单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-71和图3-72为供料单元、检测单元和组装单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-68的要求对供料单元、检测单元和组装单元的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-69的要求对供料单元、检测单元和组装单元的专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试评分汇总对表3-67～表3-69进行评分后，将项目得分汇总到表3-70中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-71。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【思考与练习】1.如图3-73所示，请在原来程序的基础上，给触摸屏增加报警信息