《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务2-子任务5）

机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统发生故障，零部件受损且需要更换，PLC程序尽可能提升到最优状态。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（2）的维护、重新校调系统，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、检测单元、组装单元和操作手单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（2）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求更换必要的零部件。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（2）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（2）的PLC和HMI控制程序。1.建议完成时间为

20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【学习目标】2.能根据工作任务要求正确更换必要的零部件。3.能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线2）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。4.能正确编写、优化PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（2）按功能要求自动运行。55.能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务准备

1.生产线基本情况

综合自动化生产线（2）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和子任务4完全相同。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务准备】2.生产线维护内容1）传送带2模块中的电动阻隔器损坏，通电后没有动作，需要更换原型号的电动阻隔器，并保证模块能正常运行。传送带2模块故障示意图如图3-86所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务准备】2.生产线维护内容2）为了提高操作手模块定位的精确性，需要将操作手模块的直流电动机更换成步进电动机，同时将直流电动机驱动器也更换成步进电动机驱动器，如图3-87所示。请自行改接步进系统的控制电路和修改PLC控制程序，完成整机调试并保证生产线的正常运行。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务准备】2.生产线维护内容3）供料1模块检测料仓内有无工件的对射传感器，由于圆弧半径过小而损坏，影响料仓检测，需要更换原型号的对射光纤，并保证模块的正常功能。供料1模块故障示意图如图3-88所示。组装模块的真空吸盘破裂，导致真空吸盘不能正常吸取盖子，需要更换原型号的真空吸盘，并保证模块能正常运行。组装模块故障示意图如图3-89所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务实施】1.更换零部件并调整

根据任务文档对综合自动化生产线（2）进行零部件更换并调整，根据表3-82对综合自动化生产线（2）的维护进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务实施】2.对模块机械安装、接线进行校调

根据任务文档对综合自动化生产线（2）模块机械安装、接线进行校调，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-83对综合自动化生产线（2）的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务实施】3.编写程序

根据图3-84和图3-85为对综合自动化生产线（2）编写程序并优化，然后完成整机功能调试。按照表3-84的要求对综合自动化生产线（2）的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务实施】4.专业技术规范评分按照表3-85的要求对综合自动化生产线（2）的专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务实施】5.综合自动化生产线（2）编程与调试评分汇总对表3-82～表3-85进行评分后，将项目得分汇总到表3-86中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-87。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务5综合自动化生产线（2）维护与调试【思考与练习】1.根据评分小组要求，将整个视觉模块拆卸，与相邻工位互换后，重新安装并调试综合自动化