GB/T 48316-2026人形机器人仿真测试平台技术规范

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T48316—2026

人形机器人仿真测试平台技术规范

Humanoidrobots—Technicalspecificationofsimulationtestingplatform

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T48316—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

仿真测试平台架构

5………………………3

技术要求

6…………………4

测试方法

7…………………11

附录资料性标准测试场景

A()…………22

Ⅰ

GB/T48316—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位浦江国家实验室人形机器人上海有限公司北京机械工业自动化研究所有限

:、()、

公司北京小米机器人技术有限公司北京他山科技有限公司吉林大学北京航空航天大学湖南大学

、、、、、、

华中科技大学宇树科技股份有限公司北京人形机器人创新中心有限公司深圳市优必选科技股份有

、、、

限公司中电科机器人有限公司江淮前沿技术协同创新中心江淮实验室中国软件评测中心工业和

、、()、(

信息化部软件与集成电路促进中心中国科学院沈阳自动化研究所中科源码成都服务机器人研究

)、、()

院有限公司中移杭州信息技术有限公司合肥零次方机器人有限公司上海人工智能研究院有限公

、()、、

司上海蚂蚁灵波科技有限公司启智芜湖智能机器人有限公司无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司

、、()、、

万向一二三股份公司广电计量检测集团股份有限公司中国质量认证中心有限公司跨维深圳智能

、、、()

数字科技有限公司深圳天溯计量检测股份有限公司中汽智造科技天津有限公司中焊科技发展

、、()、

哈尔滨有限公司坤智大数据科技哈尔滨有限公司

()、()。

本文件主要起草人周伯文刘宇飞张伟楠袁烨王振林蔡锐孙滕谌王耀南汪汗青杨秋影

:、、、、、、、、、、

蒋慧杨孔华高星林雪琴陶永魏洪兴陈自强计应伟侯广东邱峰王俊芳鄂磊梁乔玲焦继超

、、、、、、、、、、、、、、

刘一帆黄显道潘燕芦维宁梁学修王磊刘亦斌赵宏剑于洪鹏王恒之张立峰程宝平车竞择

、、、、、、、、、、、、、

闵宇恒陈曦高磊张丽萍陈浩方明孙嘉玉程颐程骋刘颖赵可沦李丹贾奎龚敏许祯发

、、、、、、、、、、、、、、、

王鑫张磊张晓瑾涛克门峰李楠林晓辉方乃文于修和

、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T48316—2026

人形机器人仿真测试平台技术规范

1范围

本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求描述了相应的测试方法

,。

本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计建设运维和测试评价

、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

人形机器人技术要求第部分总则

GB/T48317.11:

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T48317.1。

31

.

人形机器人仿真测试humanoidrobotsimulationtest

通过传感器仿真智能体仿真物理仿真和交互式环境建模等技术模拟真实世界场景对人形机器

、、,

人环境感知决策规划运动控制人机交互定位导航和作业操作能力开展单项能力独立验证与多能力

、、、、

组合验证的方法和流程

。

注智能体为仿真环境下除受试人形机器人以外的其他可交互的智能个体如其他机器人数字人自动驾驶车辆

:,、、

等具备如语音对话动作响应场景意图预测等自主交互行为

,、、。

32

.

人形机器人仿真测试平台humanoidrobotsimulationtestingplatform

为人形机器人仿真测试提供测试能力的软件平台

。

注测试范围涵