CN120297527A 一种用于森林病虫害防治区域的划分方法及系统 （日照海滨国家森林公园管理服务中心）

心一种用于森林病虫害防治区域的划分方法本发明提供了一种用于森林病虫害防治区结合GIS技术与深度学习图像分割算法，对目标环境条件，采用路径优化算法规划最佳喷洒路2将当前病虫害数据和环境数据输入预测模型，生成病虫害风险地根据无人机的飞行范围和载药量，优化管理单元规模，以确保单3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立森林病虫害防治数据库的方法包使用多传感器融合技术，将各个数据源的数据整合为一个4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其建立病虫害风险预测模型的方法包从森林病虫害防治数据库提取关键特征，所述关键特征至少包括该区域的气象数据、将训练好的模型部署到系统中，输入当前的病虫害数据和所述病虫害风险预测结果是一个按空间网格划分的风险得分，每个网格对应一个数将模型输出的风险得分映射到实际地理空间的空间网格上，通过GIS工具生成动态风将初步分割的区域边界作为输入，利用聚类算法对区域进行进根据选用无人机的飞行半径、续航时间和载药量，预先确定每3将最终优化后的管理单元划分结果，生成统一的矢量数据文件或数根据每个管理单元的属性和预设喷洒策略，生成初步的喷洒任务文件将管理单元边界、地形信息和实时环境数据作为输入，通过路径对规划路径进行细化，分解为一系列连续航点，并依据地形起伏和植根据管理单元内不同位置的风险等级和植被特性，该管理单元内将路径规划和喷洒参数整合成一份完整的任务指令，确保每个管理根据无人机的数量和作业能力，将各管理单元任务合理分配到设定风速和障碍物距离的预警阈值，当实时数据超出设定范围，对新规划。将受到影响的路径段划分为若干局部区域，针对每个区域提取当前病虫害风险预测与动态评估模块，基于历史与实时数据，通过特无人机喷洒任务生成与路径规划模块，根据管理单元信息生4实时监控与动态调整模块，用于在喷洒任务执行5本申请提供了一种用于森林病虫害防治区域6将模型输出的风险得分映射到实际地理空间的空间网格上，通过GIS工具生成动[0012]将最终优化后的管理单元划分结果，生成统一的矢量数据文件或数据库进行记7过预设上限对其喷洒任务进行重新规划。8[0022]模型训练与预测单元，用于对提取的特征数据进行标准化和归一化；利用LSTM前数据生成风险预测结果，并通过加权平均等集成策略输出每个空间网格的综合风险得[0032]无人机喷洒任务生成与路径规划模块，根据管理单元信优飞行路径。9本方法利用GIS和深度学习图像分割技术结合聚类算法，实现管理单元的自动划[0058]并通过在无人机上搭载多种传感器（如RGB相机、红外摄像机、高光谱成像仪、[0071]其传感器数据平滑与异常检测可通过采用移动平均滤波[0073]S130使用多传感器融合技术（如采用卡尔采用关系型数据库（如PostgreSQL+PostGIS）进行结构化数据存储，并结合从已建立的森林病虫害防治数据库中，提取构建预测模型所需的关键特征数据。且在模型训练过程中，应采用交叉验证、超参数调优（如学习率、LSTM层数、[0082]其亦可在此步骤中建议建立模型反馈机制，即不断对比预测结果与实际观测数[0085]S320接下来利用GIS工具将S310得到的各网格风险得分映射到实际地理空间图例和动态交互工具，使用户能够直观了解每个区域的风险状况，并支持手动调整风险分级参数以适应特殊环境条件。业。过预设上限对其喷洒任务进行重新规划；模型训练与预测单元，用于对提取的特征数据进行标准化和归一化；利用LSTM前数据生成风险预测结果，并通过加权平均等集成策略输出每个空间网格的综合风险得[0121]无人机喷洒任务生成与路径规划模块15，根据管理单元信息生成无人机喷洒任优飞行路径。域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种用于森林病虫害