CN120297542A 复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划方法及装置 （深圳市智鼎自动化技术有限公司）

道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划方法及本发明涉及智能激光加工路径规划技术领热输入分析与参数修正，得到更新的加工参数2根据所述曲面几何连续性特征，进行区域划分与边界特征提取根据所述优化后的区域加工序列，进行热输入分析与参数修正根据所述各区域边界点的几何特征，进行初始路径方向建根据所述轨迹起点与走向结构，进行初始轨迹路径构建，得到各区根据所述需调整的轨迹段，进行关键执行参数提取，得到用于路基于所述用于路径调度的多目标优化约束集，对所述需调整的轨迹3根据所述热输入分布特征数据和所述当前加工参数，进行参数修正4567得到优化后的区域加工序列；现上述中任意一项所述的复杂曲面的激光飞行加在设备执行上述中任意一项所述的复杂曲面的激光飞8[0023]图1是本发明第一实施例提供的复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划方法流程示意图2是本发明第二实施例提供的复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划装置结构示意9具体而言，首先基于已导入的三维曲面几何文件，该几何文件可为STL格式的网格数据或度控制在0.001每毫米单位。通过逐点计算并归档所有曲率值，形成完整的曲率分布数据续性因子可用于后续判断不同区域间是否存在形貌突变或表面采样后发现局部区域连续三个窗口内曲率波动均超出0.1，进而将该区域边界特征记为高[0038]在步骤S13中，初始路径方向的建立是为后续轨迹构建与路径规划奠定方向性基即为该圆半径的倒数，k=1/R。初始方向D=TXN。若边界朝外加工，则选取与法向夹角小于90度的走向作为加工起始激光飞行加工的路径控制要求。该过程首先依据轨迹点之间的夹角变化判断不连续点位，[0054]对于上述操作中使用的5毫米与12度两个阈值，其来源基于加工稳定性与热扩散方向向量、角度信息与加工参数状态。例如，第12段为从点(34.5,67.2)至点(39.2,个微小的计算单元。每个计算单元的热输入可通过公式Q=pxtxn进行计算，其中Qt则由轨迹段长度与加工速度决定。是后续进行多目标路径调度所需的基础指标，其中角度变化量用于约束转角最小化目标，[0068]适应度函数通过如下公式构建：F=W1XL+W2XA+W3XH,，其中L为[0071]基于前一阶段所获得的优化路径段集合，提取每一轨迹向量，采用向量夹角余弦值计算其方向差异，公式为cos6表示向量v1与v2之间夹角的余弦值。Q2为：W_ij=a*(1-D_ij)+B*cos0+y*(1-AQ)；。加工区域按照其优化后的顺序重新编号，确保参数读取与加工序列在结构上保持一致性，[0091]进行热输入趋势分析的核心目标是识别优化后的区域加工序列中热能分布的变首先根据前序优化步骤所得到的加工区域执行序列，对所有加工区域进行重新编号排序，长度与面积等基础信息，利用热输入公式Q=pxt/A计算出对应的热输入强度值，其tQ=pxt/A计算中，t通过扫描路断是否存在热点集聚或冷点跳变的情况。若某区域的热输入值超过均值两倍标准差以上，[0094]系统需要根据前序步骤中获取的热输入分布特征数据与当前区域对应的加工控则按概率exp(-AE/T)接受，T按指数规则逐步冷却。该循环持续到温度降至终止阈值结构为当前最优解。最终输出的初步加工轨迹数据将包括每个区域的连续路径段坐标序算A段末点的速度向量与B段起点的速度向量之间的插值过渡路径，形成一个弧形连接段，[0115]具体实施过程中，系统首先按照区域编号顺序逐一提取各轨迹段的坐标节点序指令集直接控制激光加工设备的动作，是从轨迹数据转化为设备可执行指令的关键桥梁。现轨迹信息向可执行加工命令的高效转换，为后续路径逻辑校验和设备调度提供准确基础。过计算相邻两条轨迹段的速度相对比值，通过该公式计算得到速度相对比值：得到优化后的区域加工序列；个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器[0135]所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行[0136]其中，所述电子设