CN119489431A 机器人控制方法、装置、机器人遥控设备及存储介质 （北京小米机器人技术有限公司）_第1页
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文档简介

开发区科创十街15号院5号楼6层602室间的通信，并断开与所述第一机器人的物理连2基于与所述第二机器人之间的物理连接，向所述第二机器人发送安理连接广播模式并恢复与所述第一机器人之通信模块，用于响应于与第二机器人建立物理连接，启动与所述第3基于与所述第二机器人之间的物理连接，向所述第二机器人发送安理连接广播模式并恢复与所述第一机器人之18.根据权利要求10所述的机器人控制装置，其特征在于，所述物理连接包括蓝牙连4[0010]基于与所述第二机器人之间的物理连接，向所述第二机5[0017]接收所述第二机器人发送的恢复连接请求，并与所述第[0031]基于与所述第二机器人之间的物理连接，向所述第二机[0038]接收所述第二机器人发送的恢复连接请求，并与所述第6所述计算机指令时实现第一方面所述的机器设备在使用物理连接广播模式连接第二机器人时7[0061]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公含一个或多个相关联的列出项目的任何或所人)或四足机器人等足式机器人。遥控设备可以通过与机器人建立蓝牙连接、网络(例如如附图1所示的遥控设备由控制机器人A切换至控制机器人B。该方法旨在提高切换的成功[0070]遥控设备与机器人之间的物理连接可以为蓝牙连接、网络(例如WiFi网络)连接[0071]遥控设备启动物理连接广播模式后，可以被机器人通过物理连接扫描功能扫描8器人早于第二机器人与遥控设备建立物理连接，需用户将第一机器人的物理扫描功能关器人先于希望控制的机器人与遥控设备建立物理连接，进而还需对受控机器人进行切换，器人为曾经与遥控设备建立物理连接的机器人)的回连。关于机器人与遥控设备的首次连模式下未能与第一机器人之外的任何机器人建立物理连接，则恢复与第一机器人的通信，启动第一机器人的物理连接扫描功能，从而使遥控设备重新与第一机器人建立通信连接，设备在使用物理连接广播模式连接第二机器人时9在物理连接为蓝牙连接的情况下，可以在双方实现配对绑定认证后进行应用层的协议握接为例从第二机器人侧对历史受控机器人回连遥控设备的流程进行更加[0095]接下来以遥控设备与机器人之间通过蓝牙连接进行通信为例来对相关技术中切流程对应附图2所示出的遥控器的受控机器人由机器人A切换至机器人B的场景。首先遥控程对应附图2所示出的遥控器的受控机器人由机器人A切换至机器人B的场景。首先用户请人B蓝牙连接/自动回连流程与遥控器建立通信连接，若连接成功则断开机器人A的物理连[0106]基于与所述第二机器人之间的物理连接，向所述第二机[0113]接收所述第二机器人发送的恢复连接请求，并与所述第者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识

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