YD-T 6770-2026《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》标准立项发展报告

YD/T6770-2026《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》标准立项发展报告一、项目基本概况标准编号：YD/T6770-2026标准名称：人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法标准性质：通信行业推荐性标准归口单位：工信部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）发布时间：2026年03月11日；实施日期：2026年06月01日定位：国内具身智能领域首份行业标准，配套系列标准YD/T6771-2026《人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法》，同步推动ITUSG21国际标准立项。适用范围：适用于单个具身智能系统感知-决策-执行全链路能力基准测试；覆盖仿真环境、真实物理场景两类测试环境，面向具身智能模型、搭载模型的机器人整机系统两类被测对象。二、立项背景与必要性（一）产业技术背景人形机器人、移动操作机器人等具身智能技术快速发展，国内外涌现多条技术路线，模型、整机方案迭代速度快。具身智能强调智能体在物理环境中感知、交互、规划、执行，属于人工智能关键基础技术。但在本标准立项前，行业缺少统一、公认的基准评测体系：各家企业、科研院所使用自研任务集与评价指标，测试环境、任务设定、评判规则不统一，不同方案无法横向对比；行业评估"各说各话"，难以客观衡量具身智能真实能力边界，阻碍技术路线收敛、产品选型、产业化落地。（二）立项必要性技术研发层面：建立统一标尺，量化评估具身智能全链路能力，指引模型与机器人整机迭代，减少无效研发投入。产业应用层面：为采购方、集成商提供产品选型、验证依据，解决行业评价无统一标准的痛点，规避劣币驱逐良币。标准化治理层面：补齐我国具身智能评测标准空白，构建"基准测试+数据集质量"配套标准体系；支撑国内技术成果向国际标准转化，提升我国在具身智能国际标准化话语权。政策支撑层面：契合国家人工智能、机器人、人形机器人产业发展规划，支撑人工智能关键基础技术评测体系建设。三、立项目标与编制原则（一）立项目标建立统一的具身智能基准测试整体框架，规范仿真+真实物理场景两类测试环境搭建方法。规定标准化测试任务库构建方法、泛化评估基准。明确测试流程、测试类型、5项核心评价指标及计算方法。形成可落地、可复现的基准测试方案，支持模型与整机系统横向对比评测。输出行业标准文本，为检测机构、企业、科研院所提供评测依据，并以此为基础推进国际标准提案。（二）编制原则问题导向：聚焦行业评测不可比、不可复现痛点；虚实结合：兼顾低成本仿真测试与高可信度真实物理环境测试；全链路评估：覆盖感知、决策、运动执行一体化能力，不只评估单一模块；开放兼容：支持不同形态具身智能体（人形、移动操作机器人）；循序渐进：先建立基础基准框架，预留任务库扩展、指标迭代空间。四、标准核心技术框架（标准主体内容）本标准整体框架由环境设置、测试任务库、测试过程、指标计算四大部分组成。（一）测试环境设置分为仿真测试环境与真实物理测试环境。仿真环境：3D虚拟场景、资产模型、本体模型、环境扰动配置，支持可复现的自动化批量测试；真实环境：覆盖工业、商业零售、居家服务、应急安全、医疗康复等典型场景；规定场地、障碍物、物体、扰动条件搭建要求。（二）测试任务库构建任务分级：按任务复杂度分层设计任务集；泛化评估基准：评估智能体在新场景、新物体、环境扰动下的泛化能力；任务类型：导航、物体识别、抓取、物体搬运、多步骤长时序操作、人机协同交互等典型具身任务。（三）测试对象与测试方法两类被测对象：①纯具身智能模型；②部署模型的机器人整机系统。四类测试模式：静态仿真测试；动态仿真测试；真实环境测试；组合式测试（仿真+真实场景联合评测）。（四）五大核心评价指标任务成功率：任务能够完整达成的次数占总测试次数比例；任务执行效率：完成目标任务消耗时长；人工干预率：测试过程中需要人工介入干预的频次/比例；场景扰动衰减率：环境增加噪声、位置偏移、物体变化等扰动后，任务能力下降程度，衡量鲁棒性；平均任务能耗：整机完成任务的能耗水平，评估工程落地成本。五、标准编制工作过程（立项到报批）立项阶段：行业调研、产业需求征集，评估国内外具身智能评测相关研究成果，形成立项建议书，提交工信部人工智能标委会评审，项目正式立项。工作组组建：联合科研院所、机器人企业、AI大模型厂商、第三方检测机构成立标准编制工作组。调研与草案起草：梳理现有国内外基准（如仿真机器人评测基准），组织多轮企业调研，形成标准草案初稿。内部研讨与试验验证：开展多轮试验验证，在仿真平台、机器人实验室开展试点测试，验证指标可行性、可复现性，修改形成征求意见稿。公开征求意见：行业广泛征求意见，收集科研、产业、检测机构反馈，逐条处理意见，形成送审稿。审查与报批：标委会组织专家评审，通过后上报工信部；2026年3月正式批准发布。国际同步推进：基于本标准内容，在ITUSG21同步开展国际标准立项工作。六、国内外相关标准对比分析国外：现有成果以学术社区基准集为主（仿真机器人评测数据集、机器人挑战赛任务集），无行业通用标准化测试方法；缺少兼顾仿真+真实场景、面向工程化产品的行业标准，多为科研试验基准，不具备标准化、可复现、可用于产品评测的规范。国内：本标准是国内首个具身智能基准测试行业标准；配套YD/T6771-2026数据集标准，形成评测体系。其他机器人标准多聚焦于安全、性能、零部件，不覆盖"感知-决策-执行"一体化具身智能能力评估。七、预期效益与产业价值技术价值：统一评测语言，客观衡量具身智能模型、机器人整机的综合智能水平，指导技术迭代。产业价值：为产品招投标、选型、第三方检测提供统一方法，降低产业对接成本，加速具身智能从实验室走向落地场景。标准化价值：填补国内具身智能评测标准空白，形成中国方案，推动国际标准化输出。社会价值：助力人形机器人、服务机器人、工业操作机器人产业高质量发展。八、存在问题与后续工作计划（一）当前局限任务库为基础基准，复杂长时序多任务、极端环境任务仍需持续扩充；真实物理环境测试成本高、复现难度高于仿真测试；不同硬件本体差异会影响测试结果，标准规定了本体约束，但仍需配套细化实施细则。（二）后续工作组织标准宣贯培训，面向检测机构、机器人企业开展试点评测；持续扩充标准化任务库，发布配套实施指南；持续推进ITU国际标准立项与文稿编制；跟踪产业技术演进，适时开展标准复审与修订评估；与配套标准YD/T6771协同，构建完整的具身智能评测标准体系。九、结论本项目立项具备充分必要性，标准文本