CN119489646A 一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法 （江苏真澄人工智能科技有限公司）_第1页
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南通创新区紫琅科技城13-B号楼301室一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水本发明公开了一种在斜坡自动保持移动智感知并适应各种复杂地形，包括松软的土壤斜2i表示第i个液压缸的调整长底盘水平调整：根据中央处理器制定的调整策略，通过控制2.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征3.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征4.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征35.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征6.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征7.根据权利要求6所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征8.根据权利要求1所述的一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法，其特征4往往缺乏自动调整底盘水平的能力，只能依靠预设的固定程序或人工操作来应对斜坡地压力传感器的数据判断土壤的松软程度，压力传感器检测到的压力值较小且变化较为明5i表示第i个液压缸的67[0027]本实施例详细描述了一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法在野外8能够平稳地适应这种复杂的地形，k3和k4的调整系数可以根据不同的岩石类型和地形复杂9斜传感器和压力传感器可以同时监测车辆在接近斜坡过程中的角度变化和地面反作用力[0034]本实施例详细描述了一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法在消防测到的土壤松软程度和倾斜传感器获取的斜坡角度，利用公式p=k1x传感器检测到的土壤松软程度和倾斜传感器获取的斜坡角度，利用公式个液压缸相关的其他岩石位置数量，Dij表示第i个液压缸与第j个岩石位置的距离影响系防车的位置信息，以便在地形变化时能够快速确定消防车所处的位置和周围的地形情况，

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