CN119489742A 用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的系统和方法 （现代自动车株式会社）

用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的系本发明提供一种用于控制电动车辆的虚拟及输出与虚拟发动机速度对应的虚拟发动机声2由所述控制器基于所述车辆速度和所述虚拟档位来确定所述电动车辆的虚拟发动机响应于确定所述驱动状态是处于所述燃料切响应于确定发生了有动力升档，由所述控制响应于确定发生了无动力降档，由所述控制前档位速度变化到目标档位速度所需的总时间与从当前时间点直至达到所述目标档位速3通过输出装置输出与所述虚拟发动机速度对应的虚拟发响应于所述电动车辆的加速器踏板被踩下，输出包括如下项的所述虚拟发动机声音：基于所述虚拟发动机速度和所述加速器踏板开度而确响应于确定所述驱动状态是处于所述燃料切断响应于确定发生了有动力升档，基于所述有动力响应于确定发生了无动力降档，基于所述无动力当前档位速度变化到目标档位速度所需的总时间与从当前时间点直至达到所述目标档位45[0005]本发明的各方面旨在提供一种用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的方法和系[0006]本发明的另一目的是提供一种用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的方法和系[0008]将在下文描述的本发明的用于实现如上所述的本发明的目的且用于执行本发明[0010]根据本发明的一些形式，用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的系统包括控制6[0019]图4示出根据本发明的各种示例性实施方式的对虚拟换档声的控制得到的换档声[0020]图5示出根据本发明的各种示例性实施方式的对虚拟换档声的控制得到的换档声[0021]图6示出根据本发明的各种示例性实施方式的对虚拟换档声的控制得到的换档声[0022]图7示出根据本发明的各种示例性实施方式的对虚拟换档声的控制得到的换档声的轮廓图中的无动力降档(power_offdo[0025]现在将详细参考本发明的各种实施方式，其示例在附图中示出并在下文中经描方式，而且涵盖可以包括在由所附权利要求所的本发明的精神和范围内的各种替代形式、[0026]在本发明的示例性实施方式中呈现的具体结构或功能的描述仅为了解释根据本7[0032]如图1所示，根据本发明的示例性实施方式，电动车辆V包括虚拟换档(virtual提供用于虚拟换档系统100的一个或多个单独的控制器，并且一个或多个控制器可以与车[0034]车辆控制器200配置为与电动车辆V的各种部件通信。车辆控制器200可以收集电AP的开度可以由电动车辆V的加速器踏板传感器(APS[0038]此外，车辆控制器200可以配置为实时确定电动车辆V的当前虚拟档位(档位a)下8[0043]车辆控制器200还可以根据虚拟换档状态，确定虚拟发动机声音的声源或音量中[0044]对于内燃机车辆，来自发动机的动力通过变速器的离合器扭矩经齿轮传递到车[0048]表达式2示出，反映发动机声音的主要因素是由喷入发动机的燃油输出的发动机空气量和喷入发动机的燃油量传递发动机扭矩Te时，发动机扭矩Te可以配置为产生与之对[0050]虚拟换档系统100还可以包括声音控制器300。声音控制器300可以被包括在车辆[0051]声音控制器300可以配置为确定与从车辆控制器200获得的当前虚拟档位下的虚[0052]声音控制器300可以通过包括扬声器400的输出装置发送包括确定大小的虚拟发9以输出与表达式3获得的虚拟发动机速度对应的虚拟发动机声音。第一模式可以模拟怠速并命令声音控制器300生成包括所确定的轮廓图的虚拟发动机声音。生成的虚拟发动机声使得以第二模式控制虚拟发动机声音。在第二模式下可以提供模拟挂档(in_gear)状态的[0068]在虚拟发动机速度如表达式4所示增加的情况下，当达到预定的发动机红色区域[0070]燃料切断状况下的虚拟发动机速度＝虚拟发动机红色区域起始速度+/量[0072]如果在操作S212中车辆控制器200确定车辆不是处于燃料切断状况时，则车辆控拟发动机速度达到在怠速状态下设置的基准怠速速度时，如表达式3所示的确定虚拟发动[0086]类似地，虚拟换档系统100可以配置为通过模拟有动力升档和无动力降档状况下车辆控制器200配置为以第六模式控制虚[0087]在第五、第六模式下，车辆控制器200可以配置为基于换档进度率(shiftprogressrate)和虚拟发动机角加速度将虚拟发动机声音的[0088]换档进度率％取决于总时间ttot和剩余时间trem之间的差值。总时间ttot是在有动余时间trem是指从当前时间点直至达到目标档位速度的剩余时间。换档进度率可通过表达[0092]trem可以通过将虚拟发动机滑动速度除以虚拟发动机角加速度来获得。虚拟发动机滑动速度是变速过程中随时间变化的虚拟发动机速度与虚拟目标档位(a+x)下的虚拟发动机速度之差。可以使用类似于表达式1的表达式9来获得虚拟目标档位(a+x)下的虚拟发到了在发动机和变速器之间满足模拟协同控制的真实程度的作用。方式的控制装置可以通过非易失性存储器(其配算法或有关用于实施算法的软件指示的数据)和处理器(其配置为使用存储在存储器中的施此后可以由计算机系统读取的程序指令。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器[0111]在本发明的示例性实施方式中，车辆可以被认为是基于包括各种交通工具的概[0118]在下文，多个硬件可以操作地联接可以包括多个硬件之间通过有线和/或无线方