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文档简介

则基于爆胎轮位置控制改变后轮转向角以进行横摆扭矩调整，并基于爆胎轮位置转移驱动扭申请提供的车辆爆胎控制方案可以给用户提供2若识别为直线行车场景，则根据所述爆胎轮位置获取轮胎制动力压力若识别为弯道场景，则基于所述爆胎轮位置控制改变后轮转向角以进行横摆扭矩调控制模式对应的阻尼力矩大于所述正常驾驶模式对应的阻取值区间内的数值，所述第二预设值为预先设定的爆胎控制模式所对应取值区间内的数若同时满足所述车速超过预设车速、所述减速度超过预设减速度若同时满足所述车速超过预设车速以及侧向加速度超过预设加若根据所述爆胎轮位置确定为前轴或后轴的轮胎发生爆胎的轮胎制动压力，基于前轴或后轴左右轮的轮胎制动压力计算前轴或后轴左右轮的纵向若根据所述爆胎轮位置确定为前轴和后轴的轮胎发生爆胎扭矩补偿值进行后轮转向调整包括：根据预先设定的横摆扭矩与后轮转向角的对应关系，3若根据所述爆胎轮位置确定为前轴的轮胎发生爆胎，则控制后轮转向若根据所述爆胎轮位置确定为后轴的轮胎发生爆胎，则控制后轮转向胎载荷调整到目标载荷来实现非爆胎轮悬架高45所述后轴左右轮的纵向的差值力计算横摆扭6车辆爆胎控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的车7[0050]如图1所示，其为本申请实施例的应用场景示意图。该应用场景图中包括感知模信号识别行车场景，以及根据不同行车场景所对应的爆胎控制策略与执行模块和/或提醒8本实施例中所述车辆状态信息是可以从车辆现有的各个组成系统中直接得到或是计算得[0056]在一些实施方式中，本步骤的所述根据所述车辆状态信息识别行车场景可以包[0057]若同时满足所述车辆状态信息满足车速超过预设车速、减速度超过预设减速度、侧向加速度不超过预设加速度以及方向盘转角不超过预设转向值，则识别为直线行车场[0058]若同时满足所述车辆状态信息满足车速超过预设车速以及侧向加速度超过预设[0065]在一些实施方式中，本步骤的所述基于横摆扭矩补9[0074]在一些实施方式中，上述步骤S13中的所述基于所述爆胎轮位置进行车身姿态调[0076]在一些实施方式中，上述步骤S14中的所述基于所述爆胎轮位置进行车身姿态调含后轮转向角的大小和方向的后轮转角补偿请求发送给后轮转向系统以实现后轮转向调转移，将包含有车轮对应悬架高度的悬架调整请求和/或包含有倾向扭矩对应轴的扭矩分胎信号的方向盘转向控制模式切换请求发送给线控转向系统以实现加重[0084]需说明的是，本申请实施例的车辆爆胎控制方法可应用于图3所示的由胎压传感[0085]本申请实施例的车辆爆胎控制方法可以由域控制器中的一个控制单元(ECU)单独系统和执行器分配与控制系统，所述执行器分配与控制系统用于和车辆的后轮转向系统、成在车辆的域控制器中的融合控制系统，以及与所述域控制器通信连接的动力驱动系统、[0095]在根据本申请的一个控制设备的实施例中，控制设备主要包括处理器和存储装是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理

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