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文档简介
2获取方向盘转角值及所述方向盘转角值对应的在所述侧倾角度大于或等于预设门限阈值时，获取所根据所述方向盘转角值及所述后轮转角初始值控制所述车辆的后轮转根据所述方向盘转角值及后轮转角与方向盘转角值的比例系数确定所述后轮初始转根据所述转角补偿值及所述后轮初始转角确定所述车辆在所述侧倾角度小于所述预设门限阈值且所述车辆按照预设转角变化率控制所述车辆的后轮转角运动至所述yy3第一获取模块，用于获取方向盘转角值及所述方向盘转角值对应的第二获取模块，用于在所述侧倾角度大于或等控制模块，用于根据所述方向盘转角值及所述后轮转角4[0009]为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车5yy[0022]为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车[0025]根据本发明实施例的车辆，通过实时获取方向盘转角值对应的6[0027]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得7[0052]在实施例中，后轮转角与方向盘转角值的比例系数k为后轮转角与方向盘转角值*k=σ*i*j8[0059]在一些实施例中，在侧倾角度小于预设门限阈值且车辆的防翻yy9[0084]步骤S21，根据方向盘转角值及后轮转角与方向盘转角值的比例系数确定后轮初[0089]第一获取模块21用于获取方向盘转角值及方向盘转角[0093]根据本发明实施例的车轮转角控制装置2，通过实时获取方向盘转角值对应的车yy[0106]根据本发明实施例的车轮转角控制装置2，通过实时获取方向盘转角值对应的车示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
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