CN119489864A 基于分布式轮毂电机的制动辅助方法、装置及存储介质 （东风汽车集团股份有限公司）

本申请公开了一种基于分布式轮毂电机的车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多电机控制所述车辆的前导向轮向内偏转所述目2在所述当前车速大于车速阈值时，获取当前障碍物距离通过分布式轮毂电机控制所述车辆的前导向轮向内偏转所述目标转在接收到制动指令时，根据所述当前车速和所述当前障碍物根据所述数据同步频率向所述车联网平台发送查找表数据维护信息所述通过分布式轮毂电机控制所述车辆的前导向轮向内偏转所述目通过所述左轮毂电机控制所述车辆的左导向轮向内偏转所述目标转3通过所述右轮毂电机控制所述车辆的右导向轮向内偏转所述目标转向角接收车联网平台基于所述车辆车型信息反馈的偏转接收车联网平台基于所述路面信息、所述车胎尺寸信息以及所述当前车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确定目标转制动辅助模块，用于通过分布式轮毂电机控4[0001]本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及基于分布式轮毂电机的制动辅助方法、和制动力矩，以及采用防抱死制动系统(Anti_lockBrakingSystem，ABS)来避免车轮锁[0004]如何减少因轮胎和路面摩擦力不足导致车辆的制动距离延长成为有待解决的技[0005]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技储介质，旨在解决如何减少因轮胎和路面摩擦力不足导致车辆的制动距离延长的技术问所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确定目标转据所述当前车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确定目标转向角度5车联网平台基于所述查找表数据维护信息反馈的更新后的所述偏所述路面状态数据反馈的更新后的所述偏转角[0025]所述通过分布式轮毂电机控制所述车辆的前导向轮向内6据所述当前车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确式轮毂电机控制所述车辆的前导向轮向内偏转所述目标转向角度，以完成车辆制动辅助。[0046]图2为本申请基于分布式轮毂电机的制动辅助方法实施例一提供的多维查找表示[0047]图3为本申请基于分布式轮毂电机的制动辅助方法实施例一提供的制动辅助场景[0048]图4为本申请基于分布式轮毂电机的制动辅助方法实施例一提供的多维查找表同[0049]图5为本申请基于分布式轮毂电机的制动辅助方法实施例一提供的制动辅助过程7[0051]图7为本申请实施例二提供的基于分布式轮毂电机的制动辅助方法的简要流程示[0053]图9为本申请实施例中基于分布式轮毂电机的制动辅助方法涉及的硬件运行环境和制动力矩，以及采用防抱死制动系统(Anti_lockBrakingSystem，ABS)来避免车轮锁8分析和交换车辆的各类数据，其分别与数据库和车辆的车载通信控制单元(Telematics数据结构，用于在紧急制动时为车辆提供相应的用于制动辅助控制的推荐内扣转向角度。型等)从偏转角度多维查找表中查询对应的偏转角度值。该偏转角度多维查找表通过车联网平台的大数据能力和数据库中海量行车数据的支持维护得到。当启动车辆时，会通过示在一定的速度和距离下制动其轮毂电机的推荐内扣转9护偏转角度多维查找表的成本，在TBOX维护的偏转角度多维查找表不包含车辆车型信息。前车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确车速和当前障碍物距离可以从偏转角度多维查找表中确定对应的车辆前导向轮应偏转的息以及损耗信息。在接收到制动指令时，需要根据当前车速和当前障碍物距离从维护在TBOX的偏转角度多维查找表中查询对应接收所述车联网平台基于所述查找表数据维护信息反馈的更新后的所述偏转角度多维查步时只同步表格中的部分信息(即更新后的所述偏转角度多维查找表)，以减少传输信息信息为TBOX上次同步偏转角度多维查找表后车辆采集的更新信息(如当前车速、障碍物距[0092]步骤S30，通过分布式轮毂电机控制所述车辆的前导向轮向内偏转所述目标转向可以满足用查询数据代替实时计算的基本条件，减少了制动响应时间和对硬件算力的依根据所述当前车速和所述当前障碍物距离从所述偏转角度多维查找表中确定目标转向角装置的有益效果与上述实施例提供的基于分布式轮毂电机的制动辅助方法的有益效果相理器能够执行上述实施例一中的基于分布式轮毂电机的制动[0123]下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的基于分布式轮毂电机的制括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(PersonalDigital的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM：RandomAccessMemory)1004中彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。通常，以下系统可以连接至I/O接口以允许基于分布式轮毂电机的制动辅助设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的基于分布式轮毂电机的制动辅助设备，但是应理解的是，备的有益效果与上述实施例提供的基于分布式轮毂电机的制动辅助方法的有益效果相同，且该基于分布式轮毂电机的制动辅助设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特[0129]本申请提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令[0131]上述计算机可读存储介质可以是基于分布式轮毂电机的制动辅助设备中所包含基于分布式轮毂电机的制动辅助设备执行时，使得基于分布式轮毂电机的制动辅助设备：[0133]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN：储有用于执行上述基于分布式轮毂电机的制执行时实现如上述的基于分布式轮毂电机的制动辅[0138]本申请提供的计算机程序产品能够解决如何减少因轮胎和路面摩擦力不足导致