CN119490039A 一种牵引装置及控制方法 （宝鸡宝锦汽车零部件有限公司）

2直线导轨，与所述支架连接，且所述直线导轨的延伸方向被设置为与所线性导轨和滑动件，所述线性导轨设置在所述安装面处，且所3所述滑动组件包括两个平行设置的拖板，两个所述拖板均所述夹持机构包括夹持单元，所述夹持单元包括两对夹持组件元中的四个所述夹持件形成用于放置工装的预夹线性导轨和滑动件，所述线性导轨设置在所述安装面处，且所使所述滑动件朝背离所述支架的方向移动目标距离，将所述夹持机构切换至非夹持状态，使置于所述牵引平面上的工装与使所述滑动件朝朝靠近所述支架的方向移动所述目标距离，将45所述夹持单元中的四个所述夹持件形成用于放置工装的预夹持单元中的四个所述夹持件形成用于放置工装的预夹6[0032]将所述夹持机构切换至夹持状态，使置于所述牵引平面上的工装处于被夹持状基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对7牵引滑动组件20。直线电机30的工作原理是通过电磁力在定子与动子之间产生线性推力，牵引端331能够根据控制信号精确控制移动速度和方向。直线电机30与滑动组件20的连接8机30一样精确地控制工装50的位置和运9和气缸的控制系统相对简单，能够通过机械传动和气压控制来实现较为直接和粗略的动自动适应不同尺寸的工装50夹持机构40可通过气缸、液压系统或电动驱动实现夹持功能。滑动组件20沿牵引平面110平行的第一方向移动，夹持机构40带动工装50则随滑动组件20[0071]本发明的牵引装置解决了传统牵引装置在重型工装50牵引中存在的负载能力不[0072]为了降低工装50在牵引平面110上移动时受到的摩擦力，支架10还包括转动件与牵引平面110相垂直，且转动件120于转动平面处的最高点与牵引平面110共面。转动件其能够通过旋转减少工装50在牵引平面110上的摩擦阻力，从而减少能源消耗和摩擦热产高点与牵引平面110共面。这种设计保证了转动件120与牵引平面110之间的接触点始终处转动件120的旋转减少了工装50在牵引平面110上的摩擦阻力。转动件120通过其转动轴线件120的设计确保了工装50的平稳移动，避免了因摩擦过大而导致的设备过热或牵引不稳10连接，且两个直线导轨副与两个拖板210一一对应设置，直线导轨副包括直线导轨和滑[0082]在本实施例中，直线电机30的牵引端331带动两个拖板210沿牵引平面110的第一[0083]本实施例通过将滑动组件20分为两个平行设置的拖板210，并通过直线导轨副精块与直线导轨的配合确保了拖板210在牵引过程中的稳定移动，避免了横向偏移或摩擦力对夹持组件410以对称的方式分别设置在两个拖板210上，以随拖板210移动，各夹持组件夹持单元中的四个夹持件411形成用于放置工装50的预夹持区域。夹持单元的数量为若干[0086]每个夹持单元通过两对夹持组件410配合工作，夹持组件410中的两个夹持件411夹持区域内稳定不动。通过四个夹持件411的夹持作用，形成的夹持区域将工装50牢固固持区域更加灵活，可以适应不同尺寸和重量的工装50夹持件411的布置方式确保了工装50[0094]线性导轨320的作用是为滑动件330提供导向，确保滑动件330仅沿着第一方向进行移动。通过线性导轨320的引导，滑动件330能在牵引平面110上精确地沿着所需方向移[0096]定子是直线电机30的固定部分，通常固定在支架10上。动子则与滑动件330相连[0102]使滑动件330朝背离支架10的方向移动目标距离，将距直线电机30最近的工装50[0103]将夹持机构40切换至非夹持状态，使置于牵引平面110上的工装50与夹持机构40[0115]滑动件330的移动距离和方向必须根据实际的目标位置进行精确控制。通过传感[0120]控制直线电机30驱动滑动件330朝背离支架10的方向移动，将工装50移动至目标态调整电机的驱动力以消除任何异常的加速或制领域的技术