任务4.5 智能立体仓库控制系统

任务描述使用S7-1500PLC对FactoryI/O场景库中的立体仓库场景进行控制，并编写HMI人机界面，实现立体仓库的入库存货和出库取货。在HMI人机界面上应能实时显示当前54个仓位有无物料的信息，设置1个“存货”按钮和1个“取货”按钮，并能随机设定存货和取货的仓位号。任务目标知识目标：①了解码垛起重机的工作原理；②理解存货、取货的控制流程；③熟悉使用SCL来编写顺序控制程序的方法。能力目标：①能在FactoryI/O中搭建智能立体仓库场景；②能编写和调试智能立体仓库系统的HMI人机界面；③能编写和调试智能立体仓库系统的PLC程序。素质目标：①树立专业自信，激发进取精神与责任意识。1.智能立体仓库场景智能立体仓库场景1.智能立体仓库场景智能立体仓库场景主要设备传送装置码垛起重机码垛起重机1.PLC的I/O分配PLC的I/O分配输入信号输出信号名称数据类型地址名称数据类型地址A中间反射传感器BoolI0.0A传送带动作BoolQ0.0B末端反射传感器BoolI0.1B传送带动作BoolQ0.1码垛向前伸出限位BoolI0.2码垛向前伸出BoolQ0.2码垛缩回限位BoolI0.3码垛向后伸出BoolQ0.3码垛向后伸出限位BoolI0.4码垛抬起BoolQ0.4C前端反射传感器BoolI0.5C传送带动作BoolQ0.5D中间反射传感器BoolI0.6D传送带动作BoolQ0.6X轴传感器BoolI0.7物料发生器BoolQ0.7Z轴传感器BoolI1.0物料清空BoolQ1.0启动按钮BoolI1.1仓位号QDDintQD30复位按钮BoolI1.2

停止按钮BoolI1.3

急停按钮BoolI1.4仓位号MDDintMD20自动模式BoolI1.5

2.FactoryIO场景设计打开FactoryIO场景设计2.FactoryIO场景设计修改传感器和执行器标签名称2.FactoryIO场景设计I/O点与传感器、执行器的配对4.PLC程序设计PLC变量表4.PLC程序设计程序处理流程4.PLC程序设计采用GRAPH编写智能立体仓库控制程序4.PLC程序设计采用SCL编写智能立体仓库控制程序4.PLC程序设计采用LAD编写智能立体仓库控制程序5.设计HMI界面HMI界面参考设计6.系统调试建立通信连接以后，按以下步骤测试：①在触摸屏界面中随机设置1个仓位号，点击“存货”或“取货”按钮，系统将自动判断该仓位是否有物料，当该仓位有物料时点击“存货”按钮无效，只能点击“取货”按钮，反之当该仓位没有物料时只能点击“存货”按钮，点击“取货”按钮时无效。②存货过程：在触摸屏界面中随机设置1个仓位号（例如15号，仓位应无物料）->点击触摸屏上的“存货”按钮->物料发生器产生物料->A、B传送带启动将物料送至入库位置->码垛起重机向前伸出、上升抬取物料、缩回->码垛起重机通过Z轴和X轴运动将物料运送至所设定的仓位->码垛起重机向后伸出、下降放下物料、缩回->码垛起重机通过Z轴和X轴运动回到初始位置。③取货过程：在触摸屏界面中随机设置1个仓位号（例如15号，仓位应有物料）->点击触摸屏上的“取货”按钮->码垛起重机通过Z和X轴运动到所设定的仓位->码垛起重机向后伸出、上升抬取物料、缩回->码垛起重机通过Z和X轴运动回到初始位置