机器人辅助肺叶切除术

胸外科·微创手术专题机器人辅助肺叶切除术技术原理·适应证·手术步骤·循证优势2026年10月内容导览01技术认知与适应证定义原理、患者筛选与禁忌边界02手术操作与循证麻醉体位、孔位设计与对比数据03并发症与前沿防治策略与国产机器人突破RATS·机器人辅助胸外科手术01技术认知与适应证看清技术边界，才能选对患者从定义原理到患者筛选，建立RATS认知基准机器人肺叶切除的定义机器人辅助胸外科肺切除术，是需在所有关键步骤中由机械臂完成的微创术式概念界定不撑开·不牵拉·不切除胸壁组织技术要点3项概念界定不撑开、不牵拉、不切除任何胸壁组织的微创术式视野来源术者及助手的手术视野由镜头及显示器提供操作执行术者操控经计算机系统控制、模拟人手精细动作的机械臂系统构成3项医生控制系统三维成像视频平台机器人主体核心认知这是医生操控的辅助系统，而非自动手术。机械臂的四大技术优势机械臂补齐了胸腔镜的灵活度短板视野更清晰放大

10至15倍

三维高清视野血管、支气管、淋巴结分辨更分明手臂更灵活机械腕具

7个自由度可

540度

旋转完成人手与直筒器械做不到的转弯缝合操作更稳定系统过滤人手生理震颤避免抖动与呼吸造成的操作影响创伤更小多数情况仅需几个小孔对周围组织牵拉损伤更小哪些患者适合机器人手术适宜人群约占两成，与年龄关系不大，需肺叶切除、淋巴结清扫、有大小适宜实性结节者优势更明显的情形结节位置深，需精准肺段切除高龄或肺功能储备差多发病灶，需兼顾根治与保肺机器人手术的适宜人群，按推荐强度分级评估四级推荐推荐强度分级3级Ⅰ级早期肺癌RATS肺切除术安全可行ⅡA级N1淋巴结清扫：较VATS具有一定优势中央型肺癌及可切除N2期肺癌：对经验丰富术者安全可行，长期随访不亚于开胸ⅡB级支气管袖型切除术严格把握指征并技术熟练后可行机器人手术的禁忌与边界机器人是手的延伸，决策核心始终是医生对病情的判断不宜盲目使用的情形2项过大的结节开放手术可更彻底地切除清扫过小的结节（如原位癌）属“杀鸡用牛刀”，无需机器人成本与培训的现实约束3项成本差异机器人较腔镜手术普遍贵约3万元，配件费用较高应用限制不建议常规用于非解剖性肺切除手术学习阶段20至40例学习曲线期间可谨慎开展RATS·机器人辅助胸外科手术02手术操作与循证精准操作，数据说话麻醉体位、孔位设计与循证优势全景呈现麻醉方式与体位摆放麻醉方式首选双腔气管插管，亦可采用单腔气管插管加封堵器麻醉方式静脉吸入复合麻醉满意后，行单肺通气体位摆放3项健侧卧位常规选取双手抱头、胸部垫高的健侧卧位手臂伸展患侧手臂向前上方伸展，利于暴露术野并保证机械臂最大活动度折刀状卧位手术床腰桥抬高，胸段以下向床体折叠约15度，呈折刀状卧位以拉宽肋间隙四孔打孔策略与臂对接我国目前以三臂加辅助孔的四孔策略较常用体型小者

3臂法

可减少臂间干扰，4臂法

能在胸腔内更好地观察暴露术野切口间距以

8至10厘米

较合适，有研究认为

9厘米

可有效减少机械臂相互干扰孔位肋间位置器械观察孔第8肋间腋中线12mmtrocar，30度镜第一臂第5/6肋间腋前线8mmtrocar第二、三臂第8肋间腋后线、脊柱旁分别置入辅助孔第7肋间近肋弓处12mmtrocar右下肺叶切除操作流程以典型术式为例，展示机器人辅助肺叶切除的核心操作时序01切开右下肺韧带直至右下肺静脉，清扫韧带淋巴结02处理右下肺静脉暴露并切断右下肺静脉，分离解剖右肺下叶动脉03切开肺叶间裂用电凝钩切开肺叶间裂，清扫肺叶间淋巴结04清扫隆突下淋巴结向前牵拉肺叶，切开后纵隔胸膜，暴露并清扫隆突下淋巴结05离断斜裂与血管支气管用直线切割吻合器处理斜裂，切断右肺下叶动脉与支气管06清扫气管旁淋巴结取出患肺，向下牵拉奇静脉，暴露并清扫气管旁淋巴结“胸腔内注入生理盐水，鼓肺后确认无气体逸出，仔细止血，放置胸引管并关胸。”流程连贯是机器人手术的显著特点淋巴结清扫与手术路径整块切除基础上，按肺裂发育情况选择手术路径淋巴结清扫规范纵隔淋巴结清扫应整块切除各站淋巴结解剖范围内的所有组织浸润性肺癌应进行系统性淋巴结清扫浸润前病变可进行选择性纵隔淋巴结清扫手术路径选择路径具有多样性，术者应选择最习惯的方式肺裂发育不佳者：可选择单向式肺叶切除上叶切除：还可选取经后路切除的方法肺裂发育佳者：可采用经肺裂切除的方法肺裂发育不佳可选择单向式肺叶切除上叶切除：还可选取经后路切除的方法肺裂发育佳可采用经肺裂切除的方法RATS与VATS循证对比多项回顾性研究显示，RATS在出血、淋巴结采样、住院与并发症方面占优，但费用显著更高“多项回顾性研究显示，RATS

在出血、淋巴结采样、住院与并发症方面占优，但费用显著更高。”—循证对比结论对比指标结论倾向说明术中出血量RATS更少有统计学差异淋巴结采样数RATS更多有统计学差异术后住院时间RATS更短有统计学差异并发症发生率RATS更低有统计学差异住院费用RATS更高有统计学差异手术时间结论不一部分研究更长、部分无差异术中出血量对比分析“两项回顾性研究一致显示，RATS组术中出血量均低于VATS组。”吉林101例研究RATS45.27mLVATS60.63mL甘肃80例研究RATS61.29mLVATS90.63mL成本差异与学习曲线规范培训可有效缩短学习曲线成本约束机器人手术较腔镜手术普遍贵约3万元相关配件费用较高，给患者带来一定经济负担国产化后有望减少专利与进口费用，打破垄断格局学习曲线具开放手术及VATS经验的医师，完成解剖性肺切除学习曲线一般需20至40例既往有腔镜微创手术经验，有助于缩短学习曲线提倡模块化学习，规范化培训有助于缩短学习曲线RATS·机器人辅助胸外科手术03并发症与前沿防患于未然，普惠向未来并发症防治策略与国产机器人最新突破常见并发症及发生率机器人辅助肺段切除术后并发症发生率较低，持续性肺漏气最为常见并发症类型发生率持续性肺漏气9.7%胸腔积液8.2%肺部感染1.9%机器人辅助肺段切除术后并发症发生率较低，持续性肺漏气最为常见并发症的危险因素分析BMI与淋巴结采样BMI越小、N1组淋巴结采样数越多，术后持续性肺漏气概率越大良性病变良性病变是胸腔积液的危险因素淋巴结采样站数淋巴结采样站数多与肺部感染的发生显著相关改良衰弱指数改良衰弱指数可有效预测老年肺癌患者术后并发症住院时间衰弱组术后住院时间长于非衰弱组心律失常发生率衰弱组

12.1%，显著高于非衰弱组的

1.9%术后康复与快速恢复“早期活动是康复关键”操作时间与出血量36–65分钟20–200mL住院与引流约4天住院约3天引流管留置切口愈合良好无手术并发症氧分压提升时机术后24小时内下床活动效果氧分压提高15%–20%肺不张降低指标肺不张发生率降幅降低40%以上血栓风险下降作用降低深静脉血栓与肺部并发症风险价值实现微创手术与精准康复的闭环国产手术机器人的突破国产优势从千例落地到全球首例，国产机器人正加速走向临床普惠国产手术机器人从千例落地走向全球首例突破落地进展上海市肺科医院：国产机器人辅助手术量突破

1000例，为单中心单专业首次千例应用2026年3月南京：完成国产机器人辅助新辅助治疗后左上肺癌袖状切除术，确认为全球首例采用国产分体式机器人，3个多小时内流畅完成手术模块化分体式设计避免机械臂相互干扰可自由配置3至5条机械臂超过传统机器人臂数上限降低设备使用成本与门槛有望惠及更多患者技术展望与培训路径技术融合趋势多臂单孔机器人精准肺段切除术，兼顾手术品质与切口微创性非插管麻醉保留自主呼吸麻醉与机器人技术融合，减少麻醉创伤人工智能