《T-ZZB 3877-2024 机械设备用按键式无线控制装置》

ICS53.020.30

CCSJ80

团体标准

T/ZZB3877—2024

机械设备用按键式无线控制装置

Wirelesstouch-tonemachineryremotecontrols

2024-12-11发布2025-01-11实施

浙江省质量协会发布

T/ZZB3877—2024

机械设备用按键式无线控制装置

1范围

本文件规定了机械设备用按键式无线控制装置的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、

检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。

本文件适用于起重与运输机械设备的无线控制装置（以下简称“遥控装置”）。工程机械或农

用机械等其他类似用途的无线遥控装置亦可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T2423.7环境试验第2部分:试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样

品)

GB/T2423.10环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T3873通信设备产品包装通用技术条件

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5169.11-2017电工电子产品着火危险试验第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品

的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)

GB/T9410移动通信天线通用技术规范

GB/T12192移动通信调频发射机测量方法

GB/T12193移动通信调频接收机测量方法

GB/T13306标牌

GB/T13543-1992数字通信设备环境试验方法

GB/T15540陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T18657.1远动设备及系统第5部分:传输规约第1篇:传输帧格式

GB/T24344-2009工业机械电气设备耐压试验规范

GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求

JB/T8437-2016起重机械无线遥控装置

3术语和定义

JB/T8437-2016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

遥控装置Remotecontrols

一种包含有发射器和接收器并利用无线电传输，不经过任何有形的连接，跨越一段空间距离对

工业机械进行操作控制的装置。

4基本要求

设计研发

4.1.1应采用计算机辅助软件对产品进行结构设计。

4.1.2应具备按键功能自定义控制系统的开发能力。

原材料及零部件

1

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4.2.1外壳材料、PCB板应满足GB/T5169.11-2017中V-0级材料阻燃要求。

4.2.2塑料件和金属件应满足GB/T26572的要求。

4.2.3单击式轻触开关的机械寿命不应低于1×107次。双击式轻触开关的机械寿命不应低于1×106

次。

工艺装备

应配备对遥控装置的发射频率、发射功率、帧信息发送周期、接收灵敏度进行在线自动监测的

设备。

检验检测

4.4.1应具备振动台、IP65外壳防护等级试验设备、高低温试验箱、频谱仪、微波功率计和矢量

信号发生器等检验检测设备。

4.4.2应具备遥控装置的接收灵敏度、发射功率、主动/被动急停触发时间、主动/被动急停功能响

应时间、振动试验和外壳防护等级试验的检验检测能力。

5技术要求

使用环境条件

5.1.1环境温度为-25℃～+40℃。

5.1.2当最高温度为40℃下的相对湿度不应超过50%时，电气设备应能正常工作。在较低温度下可

允许较大的湿度（如20℃时为90%）。

5.1.3海拔不应超过2000m。

5.1.4不应有酸碱腐蚀性气体、粉尘或强电磁场干扰。

注：使用环境条件超出上述范围时，由用户与制造商协商确定。

一般要求

5.2.1所有零部件、紧固件及控制件应安装正确，牢固可靠，操作灵活，动作能够满足设计要求；

标志应清晰，内容准确。

5.2.2发射器的杂散发射功率电平应小于-50dB（在中心频率±8.5kHz以外）。

5.2.3发射器的防护等级不应低于GB/T4208-2017规定的IP65（不带钥匙）或IP54（带钥匙）。

5.2.4接收器的防护等级不应低于GB/T4208-2017规定的IP65。

5.2.5遥控装置的控制距离应不小于120m。

电磁波信道

5.3.1遥控装置的电磁波信道频率应符合表1的规定。

表1电磁波信道频率

433.050MHz433.075MHz433.100MHz433.125MHz433.150MHz

433.175MHz433.200MHz433.225MHz433.250MHz433.275MHz

433.300MHz433.325MHz433.350MHz433.375MHz433.400MHz

433.425MHz433.450MHz433.475MHz433.500MHz433.525MHz

433.550MHz433.575MHz433.600MHz433.625MHz433.650MHz

433.675MHz433.700MHz433.725MHz433.750MHz433.775MHz

433.800MHz433.825MHz433.850MHz433.875MHz433.900MHz

433.925MHz433.950MHz433.975MHz434.000MHz434.025MHz

434.050MHz434.075MHz434.100MHz434.125MHz434.150MHz

434.175MHz434.200MHz434.225MHz434.250MHz434.275MHz

434.300MHz434.325MHz434.350MHz434.375MHz434.400MHz

2

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表1电磁波信道频率（续）

434.425MHz434.450MHz434.475MHz434.500MHz434.525MHz

434.550MHz434.575MHz434.600MHz434.625MHz434.650MHz

434.675MHz434.700MHz434.725MHz434.750MHz

5.3.2遥控装置无线发射功率不应大于8mW。

5.3.3载波频道间隔应为25kHz。

5.3.4发射的必要带宽不应大于16kHz。

5.3.5频率容限应为4×10-6MHz。

5.3.6电源电压为额定值的85%或110%时，频率稳定度的范围应为±8×10-6。

5.3.7占用带宽应在433.050MHz～434.790MHz范围内。

主要零部件

5.4.1发射器

5.4.1.1编码处理器

5.4.1.1.1帧信息应采用周期循环连续发送的方式。

5.4.1.1.2帧信息的发送周期不应大于0.15s。

5.4.1.1.3发射器的激活应显示在发射器上，但不应致使任意机构动作。

5.4.1.2操控件

5.4.1.2.1发射器的紧急停止按钮应采用自锁式按钮，操动器应为掌揿式或蘑菇头式，且应着红色。

蘑菇头式按钮的机械寿命不应低于5×105次，微型蘑菇头式按钮的机械寿命不应低于5×104次，掌

揿式按钮的机械寿命不应低于1×105次。

5.4.1.2.2电源如需设置钥匙开关，钥匙开关的机械寿命不应低于2.5×105次。

5.4.1.3发射器电源

5.4.1.3.1装配新电池的发射器连续有效使用时间不应少于72h。

5.4.1.3.2发射器应设有电源指示，欠电压时应有指示或报警。

5.4.1.4发射器的结构型式和使用性能

5.4.1.4.1发射器宜为便携式，配置挂扣或腰带，确保操作者在不用手持的情况下可随身携带并自

由走动。发射器的质量：手持式不宜大于1.5kg。

5.4.1.4.2发射器经过自由跌落试验后仍能正常工作。

5.4.1.4.3发射器经过抗冲击力试验后仍能正常工作。

5.4.2接收器

5.4.2.1一般要求

5.4.2.1.1接收灵敏度应≤-110dBm。

5.4.2.1.2接收器邻频道选择性应大于50dB（±25kHz处）。

5.4.2.1.3在±8kHz范围内，接收器必要带宽内的选择性不应小于-6dB。

5.4.2.2解码处理器

5.4.2.2.1运动机构正向与反向运行应有软件联锁。

5.4.2.2.2应在对每帧信息确认地址码后，才对该帧代码确认。不应因为失去一帧地址码而导致紧

急停车。

5.4.2.2.3帧传输的差错率应小于10-8。

5.4.2.2.4解码处理器应具有自动复位功能。

5.4.2.3接收器的使用性能

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5.4.2.3.1当接收器的电源由交流电网供电时，其净化能力不应低于以下指标：

——电快速瞬变脉冲群的敏感性：±2kV：

——浪涌吸收：1.2/50μs；线间±2kV,线对地±4kV。

5.4.2.3.2接收器应有监控与故障自诊断功能，对每个指令码的执行情况应有显示，并能显示相应

的故障信息。

5.4.2.3.3接收器的输出方式可采用开关量、模拟量或总线等方式。

5.4.2.3.4接收器的安装部位最高振动条件为：5Hz～13Hz时，位移为1.5mm；13Hz～150Hz时，

振动加速度为10m/s2。

5.4.2.3.5在接收器电源插头与外壳间施加交流50Hz、2000V时，1min内应无击穿和闪络现象。

5.4.3天线

遥控装置发射器天线应为内置式，并符合GB/T9410的规定。

安全要求

5.5.1应采取措施（如钥匙开关、访问码）防止擅自使用发射器。当阻止擅自使用的措施被激活时，

发射器不应传输信号。

5.5.2应采取措施以确保控制指令：

——只对预定的机械设备起作用；

——只对预定功能起作用。

应采取措施防止机械设备对来自非预定发射器的信号做出响应。

5.5.3若机械设备具有多个发射器，则应采用措施以确保在给定时间内只有一个发射器允许工作。

只有当第一个发射器传送了起重机停止命令，并且第一个发射器取消激活后，控制权才能从第一个

发射器转到另一个发射器，另一个发射器的激活需要一个为此目的特殊设计的特意动作。应采取措

施使几对发射器/接收器在传送范围内互不干扰地工作。

5.5.4电池电压的变化不应引起危险情况。使用电池供电的发射器若控制一个或多个可能有危险的

运动，则当电池电压的变化超过规定的限值时，应向操作者发出清晰的警告。此时，发射器应保持

其功能直到机械设备脱离危险情况。发射器在电池电压变得很低以致不能可靠传送信息时，应发出

一个停止信号且在再被激活前不允许发送帧。

5.5.5在连续骚扰和瞬态骚扰下，发射器不应有误发射情况发生。

5.5.6受到同频干扰时遥控装置不应出现误动作。

5.5.7遥控装置应具有主动急停功能，对停止指令的响应时间不应超过500ms。主动急停触发时间

不应超过0.1s。

5.5.8遥控装置应具有被动急停功能，对停止指令的响应时间不应超过500ms。被动急停触发时间

不应超过0.1s。

6试验方法

一般要求

6.1.1感官检查应包括以下内容：检查各零部件、紧固件、控制件安装是否正确，是否牢固可靠，

操作是否灵活等；标志检查。

6.1.2外壳阻燃性能按GB/T5169.11-2017的规定进行，试验方法为灼热丝试验，试验温度为650℃。

6.1.3在空旷的场地通过实际操控检验控制距离符合性。

电磁波信道试验

6.2.1发射频率试验

按GB/T12192规定的方法进行。

6.2.2发射功率试验

按GB/T12192规定的方法进行。

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6.2.3发射占用带宽试验

按JB/T8437-2016中6.2.3的规定进行。

6.2.4频率稳定度试验

按JB/T8437-2016中6.2.4的规定进行。

发射器试验

6.3.1发射器杂散发射试验

按GB/T12192规定的方法进行。

6.3.2帧信息测试

按JB/T8437-2016中6.2.6的规定进行。

6.3.3电源有效工作时间测试

按JB/T8437-2016中6.2.7的规定进行。

6.3.4抗冲击力试验

按JB/T8437-2016中6.2.8的规定进行。

6.3.5自由跌落试验

按GB/T2423.7的规定进行。

接收器试验

6.4.1灵敏度试验

按GB/T12193的规定进行。

6.4.2邻频道选择性试验

按GB/T12193的规定进行。

6.4.3电源净化能力试验

按GB/T17626.4的规定进行。

6.4.4耐电压试验

按GB/T24344-2009中第7章的规定进行。

6.4.5帧传输差错率试验

按GB/T18657.1的规定进行。

6.4.6防护等级试验

按GB/T4208-2017的规定进行。

6.4.7主动急停试验

按JB/T8437-2016中6.3.7的规定进行。

6.4.8被动急停试验

按JB/T8437-2016中6.3.8的规定进行。

6.4.9振动试验

在5.4.2.3.4的条件下，按GB/T2423.10的规定进行。

环境试验

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6.5.1试验项目及顺序

环境试验项目及顺序如下：

a)高温试验；

b)低温试验；

c)交变湿热试验。

6.5.2高温试验

按GB/T13543-1992中第6章的规定进行，高温贮存试验温度为70℃。

6.5.3低温试验

按GB/T13543-1992中第5章的规定进行。

6.5.4交变湿热试验

按GB/T13543-1992中第10章的规定进行。

抗电磁干扰试验

按GB/T15540的规定进行。

7检验规则

检验分类

遥控装置的检验分为出厂检验和型式检验。

出厂检验

每台遥控装置都应进行出厂检验，出厂检验合格后方能出厂，出厂检验的项目见表2。

表2检验项目

检验类型型式检验试验

序号检验项目技术要求试验方法

出厂检验型式检验分组

1感官及操控检测5.2.1、5.2.56.1.1、6.1.3√√A

一般要求

2外壳防护等级5.2.3、5.2.46.4.6-√C

3发射频率5.3.16.2.1√√A

4发射功率5.3.26.2.2√√A

电磁波信道

5占用带宽5.3.76.2.3-√A

6频率稳定度5.3.66.2.4-√A

7杂散发射5.2.26.3.1-√A

8帧信息发送周期5.4.1.1.26.3.2-√A

9发射器电源有效工作时间5.4.1.3.16.3.3-√B

10抗冲击能力5.4.1.4.36.3.4-√C

11自由跌落试验5.4.1.4.26.3.5-√D

12灵敏度5.4.2.1.16.4.1√√A

13邻频道选择性5.4.2.1.26.4.2-√A

14主动急停5.5.76.4.7√√A

15被动急停5.5.86.4.8√√A

接收器

16差错率5.4.2.2.36.4.5-√A

17电源净化能力5.4.2.3.16.4.3-√B

18振动试验5.4.2.3.46.4.9-√B

19耐电压强度5.4.2.3.56.4.4-√B

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表2（续）

检验类型型式检验试验

序号检验项目技术要求试验方法

出厂检验型式检验分组

20高温试验5.16.5.2-√D

21环境试验低温试验5.16.5.3-√D

22交变湿热试验5.16.5.4-√D

23抗电磁干扰5.5.5、5.5.66.6-√A

注：“√”为要检验的项目；“-”为可以不检验的项目。

型式检验

7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验，型式检验合格后才允许批量生产和销售：

a)新产品试制定型鉴定；

b)